ISSN 1991-2927
 

АПУ № 1 (55) 2019

Траекторная обработка на основе нелинейной фильтрации

УДК 621.396.96, 621.396.969

Васильев Константин Константинович, Ульяновский государственный технический университет, доктор технических наук, профессор, заслуженный деятель науки и техники РФ, член-корреспондент АН республики Татарстан. Окончил радиотехнический факультет и аспирантуру Ленинградского электротехнического института им. В.И. Ульянова (Ленина). Заведующий кафедрой «Телекоммуникации» Ульяновского государственного технического университета. Имеет монографии, учебные пособия и статьи в области статистического синтеза и анализа информационных систем. [e-mail: Этот адрес электронной почты защищен от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра. ]К.К. Васильев,

Лучков Николай Владимирович, ФНПЦ АО «НПО «Марс», кандидат технических наук. Окончил радиотехнический факультет и аспирантуру на кафедре «Телекоммуникации» УлГТУ. Ведущий инженер-исследователь ФНПЦ АО «НПО «Марс». Имеет статьи в области статистических методов обработки сигналов. [e-mail: Этот адрес электронной почты защищен от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра. ]Н.В. Лучков

Траекторная обработка на основе нелинейной фильтрации000_1.pdf

Рассмотрены задачи траекторной обработки радиолокационных наблюдений воздушных целей. В обеспечение траекторной обработки проведено моделирование первичных отметок радиолокационных целей с их пеленгами, углами места и амплитудами, на основе которых и сформированы для дальнейшей траекторной обработки единые координатные сигналы с максимально точными пространственными координатами и минимальной вероятностью дробления группы отметок от одной цели на две или большее число групп. Для организации траекторной обработки использованы многомодельные байесовские алгоритмы одновременного различения типов целей (моделей) и оценивания изменяющихся траекторных параметров. описана методика вычисления размера строба для отождествления наблюдений и траекторий. формирование набора отметок, которые в последующем используются для выделения траектории и оценки ее параметров, осуществлено при помощи операций стробирования и накопления отметок. В ходе обеих этих операций произведена селекция отметок, которые в принципе могут соответствовать отметкам от цели с известными динамическими характеристиками, а значит - потенциально составлять ее траекторию. При этом стробирование имеет дело с индивидуальными отметками, а накоплению в течение заданного временного интервала подвергаются отметки, прошедшие стробирование. Приведены математические модели изменения состояния в декартовой системе при наблюдении в сферических координатах и соответствующие уравнения нелинейного векторного оценивания. разработан комплекс программ и представлены некоторые результаты математического моделирования процесса траекторной обработки. Таким образом, предложенные методы и алгоритмы позволяют реализовать интегрированный подход к освещению обстановки театра военных действий с использованием всех имеющихся в наличии средств и могут стать основой при разработке протоколов единого информационно-управляющего пространства реального времени.

Радиолокация, статистические методы, траекторная обработка, обнаружение, различение, оценивание, нелинейный фильтр.

© ФНПЦ АО "НПО "Марс", 2009-2018 Работает на Joomla!