ISSN 1991-2927
 

АПУ № 3 (57) 2019

Энергоэффективное терминальное управление серводвигателем постоянного тока

УДК 62-523

Капля Егор Викторович, Волжский филиал Московского энергетического института, кандидат физико-математических наук, доцент, окончил факультет электроники, информатики и вычислительной техники Волгоградского государственного технического университета. Доцент кафедры «Автоматизация технологических процессов и производств» Волжского филиала Московского энергетического института; ведущий научный сотрудник лаборатории диагностики и прогнозирования Волжского филиала Московского энергетического института. Автор множества научных статей и монографий. [e-mail: Этот адрес электронной почты защищен от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра. ]Е.В. Капля

Энергоэффективное терминальное управление серводвигателем постоянного тока39_4.pdf

Установлена оптимальная (по расходу энергии) длина отрезка терминального управления сервоприводом с двигателем постоянного тока при нулевой начальной и конечной скоростях нагрузки. Оптимальная длина отрезка терминального управления связана с угловым перемещением нагрузки и суммарным моментом инерции. Получена новая формула для расчета оптимальной продолжительности терминального управления.Исследована зависимость расхода энергии от длины отрезка терминального управления. Эта зависимость имеет единственный минимум при заданных начальных и конечных условиях, а также заданных характеристиках сервопривода. Получена формула, позволяющая оценить минимальный расход энергии при терминальном управлении серводвигателем постоянного тока. Параметры формулы определяются характеристиками сервопривода, начальными и конечными условиями.Показана возможность аппроксимации управляющего сигнала и угловой скорости механической нагрузки серводвигателя при энергоэффективном терминальном управлении. Управляющий сигнал, соответствующий энергоэффективному терминальному управлению серводвигателем постоянного тока, можно аппроксимировать линейной функцией времени. Получена формула, позволяющая вычислить максимальную угловую скорость вала нагрузки в процессе энергоэффективного терминального управления сервоприводом постоянного тока.Представлена структурная схема автоматизированной системы управления серводвигателем постоянного тока с блоком терминального управления. Построены графики переходных процессов при энергоэффективном терминальном и линейном управлении двигателем постоянного тока.

Терминальное управление, сервопривод, серводвигатель, двигатель постоянного тока, потребляемая энергия, минимальное потребление энергии, конечные условия.

© ФНПЦ АО "НПО "Марс", 2009-2018 Работает на Joomla!