ISSN 1991-2927
 

АПУ № 4 (54) 2018

О стабилизации программного движения нелинейных механических систем при помощи кусочно-непрерывных управлений

УДК 531.36:534.1


Перегудова Ольга Алексеевна, Ульяновский государственный университет, Доктор физико-математических наук, доцент, окончила механико-математический факультет Ульяновского государственного университета. Доцент кафедры информационной безопасности и теории управления УлГУ. Имеет статьи, учебные пособия, монографию в области теории устойчивости и управления движением механических систем. [e-mail: Этот адрес электронной почты защищен от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра. ]О.А. Перегудова

О стабилизации программного движения нелинейных механических систем при помощи кусочно-непрерывных управлений23_11.pdf

В работе обосновывается методика решения задачи о стабилизации программного движения для нелинейных механических систем общего вида с применением кусочно-непрерывных управлений на основе вектор-функций Ляпунова и принципа декомпозиции. Получены достаточные условия стабилизации с оценкой области начальных отклонений. В качестве примера дано решение задачи о стабилизации программного движения пространственного трехзвенного манипулятора.

Нелинейная механическая система, кусочно-непрерывное управление, вектор-функция ляпунова, принцип декомпозиции.

© ФНПЦ АО "НПО "Марс", 2009-2018 Работает на Joomla!