ISSN 1991-2927
 

АПУ № 1 (55) 2019

Адаптивный квадратно-корневой ковариационный алгоритм фильтрации

УДК 519.711:681.5


Семушин Иннокентий Васильевич, Ульяновский государственный университет, Доктор технических наук, профессор кафедры «Информационные технологии» Ульяновского государственного университета. Область научных интересов - диагностика, фильтрация и управление в стохастических системах в условиях неопределенности. Имеет научные публикации, монографии, патенты на изобретения. [e-mail: Этот адрес электронной почты защищен от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра. ]И.В. Семушин,

Цыганова Юлия Владимировна, Ульяновский государственный университет, Кандидат физико-математических наук, доцент кафедры «Информационные технологии» УлГУ. Область научных интересов - параметрическая идентификация стохастических систем, адаптивная фильтрация, разработка численно эффективных алгоритмов идентификации и адаптации систем. Имеет научные публикации. [e-mail: Этот адрес электронной почты защищен от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра. ]Ю.В. Цыганова

Адаптивный квадратно-корневой ковариационный алгоритм фильтрации23_12.pdf

В работе предложен новый адаптивный квадратно-корневой алгоритм фильтрации, который является численно устойчивым по отношению к ошибкам машинного округления и позволяет совместить процессы идентификации неизвестных параметров линейной стохастической системы и адаптивного оценивания ее состояния по методу вспомогательного функционала качества.

Адаптивная фильтрация, параметрическая идентификация, фильтр калмана, квадратно-корневой ковариационный фильтр, вспомогательный функционал качества.

© ФНПЦ АО "НПО "Марс", 2009-2018 Работает на Joomla!