ISSN 1991-2927
 

АПУ № 2 (56) 2019

Моделирование и оптимизация систем управления движением морских подвижных комплексов

УДК 629.5.061


Васильев Константин Константинович, Ульяновский государственный технический университет, Доктор технических наук, профессор, член-корреспондент Академии наук Республики Татарстан, заслуженный деятель науки и техники РФ. Заведующий кафедрой «Телекоммуникации» УлГТУ. Имеет статьи, монографии, изобретения в области статистического анализа случайных сигналов и полей. [e-mail: Этот адрес электронной почты защищен от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра. ]К.К. Васильев,

Маттис Алексей Валерьевич, ФНПЦ ОАО "НПО "Марс", Заместитель главного конструктора. Имеет публикации в области моделирования и разработки АСУ. [e-mail: Этот адрес электронной почты защищен от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра. ]А.В. Маттис

Моделирование и оптимизация систем управления движением морских подвижных комплексов20_2.pdf

В статье синтезируются и исследуются алгоритмы оптимального управления и оценивания параметров морского подвижного комплекса при движении по заданной траектории в базовой системе координат (СК). Приводятся результаты численного моделирования на ЭВМ.

Моделирование, оптимальное управление, система автоматического управления движением (сауд), координированное управление движением, судно, необитаемый подводный аппарат (нпа).

© ФНПЦ АО "НПО "Марс", 2009-2018 Работает на Joomla!