ISSN 1991-2927
 

АПУ № 2 (52) 2018

«Автоматизация процессов управления» № 2 (52) 2018

Содержание
АВТОМАТИЗИРОВАННЫЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ
УДК 629: 511+519.719.2

Самойленко Дмитрий Владимирович, Военно-космическая академия им. А.Ф. Можайского, кандидат технических наук, окончил Краснодарское высшее военное училище им. генерала армии С.М. Штеменко. Докторант Военно-космической академии им. А.Ф. Можайского. Имеет статьи, изобретения в области безопасности информации, систем криптокодовой защиты информации, модулярной арифметики многомерных числовых систем. [e-mail: Этот адрес электронной почты защищен от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра. ]Д.В. Самойленко

Повышение информационной живучести группировки робототехнических комплексов в условиях деструктивных воздействий злоумышленника52_1.pdf

Рассматривается группировка робототехнических комплексов - беспилотных летательных аппаратов (БЛА), функционирующая в условиях «интеллектуального» вида помех злоумышленника. Для таких условий функционирования предложена подсистема криптокодовой защиты информации, основанная на комплексированном применении блочных алгоритмов шифрования и методов многозначного помехоустойчивого кодирования. Показано, что особенностью рассматриваемой подсистемы является обеспечение ее новыми свойствами: восстановления достоверной шифрованной информации в условиях деструктивных воздействий злоумышленника - имитоустойчивости; инициирования регенеративного процесса обеспечения (восстановления) целостности информации - информационной живучести. Для случая физической доставки добытой информации комплексами БЛА предлагается совокупность запоминающих устройств, размещенных на борту различных, но объединенных единой целью функционирования БЛА, рассматривать как единую систему запоминающих устройств с подсистемой криптокодового преобразования информации. При этом даже физическая утрата i-го БЛА группировки как узла хранения не приводит к полной или частичной потери данных (в том числе и искаженных) и позволяет инициировать процедуру их восстановления.

Группировка беспилотных летательных аппаратов, криптография, помехоустойчивое кодирование, имитоустойчивость, информационная живучесть, целостность информации.

УДК 519.81

Гудков Алексей Александрович, Военная академия связи им. С.М. Буденного, магистр, окончил Череповецкий военный инженерный институт радиоэлектроники, Военную академию связи им. С.М. Буденного. Адъюнкт ВАС им. С.М. Буденного. Имеет труды и публикации в области оценки электромагнитной доступности и расчета структурной устойчивости иерархических систем. [e-mail: gudkov_aa@rambler.ru]А.А. Гудков,

Малышев Сергей Романович, Военная академия связи им. С.М. Буденного, доцент, кандидат технических наук, окончил Военный инженерный Краснознаменный институт им. А.Ф. Можайского. Заслуженный изобретатель РФ. Доцент ВАС. Имеет учебные пособия, статьи и изобретения в области современных теоретических аспектов ведения радиомониторинга и радиотехнического контроля. [e-mail: malishevsr56@ya.ru]С.Р. Малышев,

Краснов Сергей Васильевич, Высшая школа технологий управления бизнесом Санкт-Петербургского политехнического университета Петра Великого, доцент, кандидат технических наук, окончил Ульяновское высшее военное командное училище связи, адъюнктуру Ульяновского высшего военного инженерного училища связи. Доцент Высшей школы технологий управления бизнесом Санкт-Петербургского политехнического университета Петра Великого. Имеет более 50 работ в области проектирования и внедрения информационных систем и технологий. [e-mail: hsm.krasnov@gmail.com]. [e-mail: hsm.krasnov@gmail.com]С.В. Краснов

Параметрический синтез систем радиомониторинга и радиотехнического контроля на основе формального подхода52_2.pdf

Задача синтеза систем радиомониторинга в теории сложных систем является задачей оценивания оптимальности системы или задачей оптимизации системы. Решение задачи синтеза состоит в рассмотрении целого ряда оптимизационных задач, каждая из которых может характеризоваться использованием различных критериев оптимальности. Разнообразие радиоэлектронных систем и специфические особенности их функционирования не позволяют сформировать единую методику, позволяющую осуществить синтез любого центра радиомониторинга. В связи с этим синтез какой-либо конкретной системы представляет собой индивидуальный процесс. Рассматриваемая концепция синтеза центров радиомониторинга основывается на общих принципах системного подхода при проведении синтеза сложной системы любого назначения и в то же время включает в себя ряд отличительных черт, обусловленных особенностями синтезируемой системы. Синтез рассматриваемых систем должен включить в себя два этапа: структурный и параметрический синтезы. На первом этапе задаются показатели результатов, требования к результатам, критерий для оценки качества результатов. На втором этапе определяются показатель эффективности, требования к уровню эффективности, критерий для оценки эффективности.

Параметрический синтез, оптимизация, система радиомониторинга.

УДК 621.396

Егоров Юрий Петрович, ФНПЦ АО «НПО «Марс», доктор технических наук, профессор, окончил радиотехнический факультет Ленинградского высшего морского инженерного училища им. С.О. Макарова. Главный научный сотрудник ФНПЦ АО «НПО «Марс». Специализируется в области макропроектирования больших информационно-управляющих систем. Имеет публикации, монографии, изобретения в области проектирования систем управления. [e-mail: yupe@mail.ru]Ю.П. Егоров,

Пятаков Анатолий Иванович, ФНПЦ АО «НПО «Марс», кандидат технических наук, окончил Военную академию связи им. С.М. Буденного, адъюнктуру (там же). Главный специалист ФНПЦ АО «НПО «Марс». Специализируется в области организации и построения систем передачи дискретных сообщений. Имеет публикации в области надежности комплексов средств автоматизации и передачи данных. [e-mail: uljanovsk-anatol@mail.ru]А.И. Пятаков,

Сулейманова Лилия Ирфановна, ФНПЦ АО «НПО «Марс», кандидат технических наук, окончила энергетический факультет Ульяновского государственного технического университета, ведущий инженер ФНПЦ АО «НПО «Марс». Имеет публикации и изобретения в области измерительных преобразователей больших постоянных токов. [e-mail: suleimanova.lili@mail.ru]Л.И. Сулейманова

Оценка готовности программно-технического комплекса к решению функциональных задач52_3.pdf

Усложнение функций, выполняемых программно-техническими комплексами (ПТК) автоматизированных систем управления, ставит перед разработчиками задачу определения вероятности сохранения работоспособного состояния ПТК в течение времени, отводимого на решение функциональной задачи. Проблематике прогнозирования надежности и оценке готовности ПТК к решению задач посвящена данная статья. Авторами предложена модель представления ПТК совокупностью функциональных контуров. Обосновывается, что при этом повышает точность оценки готовности ПТК к решению функциональных задач. В статье в качестве основного показателя, характеризующего готовность ПТК к решению функциональных задач, выбран коэффициент оперативной готовности, вычисляемый на основе как текущих, так и статистических показателей надежности компонентов, образующих функциональный контур. Предложен алгоритм прогнозирования загрузки центрального процессора, оперативной и внешней памяти вычислительных средств ПТК, использующий эффект экспоненциального сглаживания статистических данных, предшествующих периоду прогноза. В статье также формулируются рекомендации операторам и обслуживающему персоналу по практическому применению предложенной методики.

Надежность, оценка надежности, функциональная надежность, надежность программно-технических комплексов, показатели надежности.

ИНФОРМАЦИОННЫЕ СИСТЕМЫ
УДК 004.413.4

Емельянов Александр Алексеевич, ФНПЦ АО «НПО «Марс», кандидат технических наук, окончил Военную академию им. Ф.Э. Дзержинского. Заместитель главного инженера ФНПЦ АО «НПО «Марс» по качеству и инженерно-техническому обеспечению - начальник управления. Имеет публикации в области создания систем менеджмента качества, защиты информации, статистической оценки поставщиков. [e-mail: mars@mv.ru]А.А. Емельянов,

Радионова Юлия Александровна, ФНПЦ АО «НПО «Марс», кандидат технических наук, окончила механико-математи-ческий факультет Ульяновского государственного университета, аспирантуру Ульяновского государственного технического университета. Ведущий инженер-программист ФНПЦ АО «НПО «Марс». Имеет публикации в сфере автоматизированных систем документооборота, интеллектуальной организации хранилищ технической документации, статистической оценки поставщиков. [e-mail: julia-owl@mail.ru]Ю.А. Радионова,

Савкин Александр Леонидович, ФНПЦ АО «НПО «Марс», кандидат военных наук, доцент, окончил Ульяновское высшее военное командное училище связи, Военную академию связи им. С.М. Буденного, адъюнктуру при ВАС. Начальник службы обеспечения научно-технической деятельности ФНПЦ АО «НПО «Марс». Имеет научные работы, учебные пособия, статьи в области разработки и моделирования систем управления и связи, статистической оценки поставщиков. [e-mail: mars@mv.ru]А.Л. Савкин

Информационно-аналитическая модель исследования продукции на контрафактность52_4.pdf

Рассмотрена проблема контрафактной продукции и существующие способы ее решения. Для оптимизации экспертной оценки продукции предложен информационно-аналитический метод, использующий набор параметров и позволяющий автоматизировать процесс принятия окончательного решения. В наборе параметров учтены не только показатели для поставщиков, но и возможные последствия использования контрафактной продукции для различных групп потребителей. Метод основан на применении нейронной сети с использованием некоторой базы экспертных знаний. Обучение сети проводится в процессе анализа с возможностью корректировки экспертом. Проведено моделирование процесса анализа с различными наборами входных параметров и различными параметрами нейронной сети. Результаты сохранены в базе данных, на основе их проведена оценка работы нейронной сети. Представлена структура базы данных, структура входных параметров и визуализация результатов экспериментов.

Контрафакт, моделирование, параметры оценки, база данных, программное обеспечение, нейронная сеть.

УДК 621.391.037.3

Неижмак Алексей Владимирович, Военная академия связи им. С.М. Буденного, окончил Военную академию связи им. С.М. Буденного, адъюнкт ВАС. Имеет статьи в области помехоустойчивого кодирования. [e-mail: a.v.neizhmak@mail.ru]А.В. Неижмак

Модель функционирования системы повышения достоверности с использованием контрольных пакетов52_5.pdf

В данной статье приведено формальное описание алгоритма (процесса) однонаправленной передачи информации в линии радиосвязи с её квитированием по обратной связи (однонаправленный полудуплекс). Оно не нарушает общность рассмотрения, так как процесс одновременной встречной передачи информации в радиолинии (дуплекс) сводится к независимому описанию двух взаимонезависимых процессов однонаправленной передачи. Также приводится описание алгоритма функционирования системы повышения достоверности с использованием контрольных пакетов в терминах марковских (полумарковских) процессов и теории стохастического управления без учета воздействия радиоэлектронного подавления. Для этого были сформулированы и описаны рабочие состояния вызывающего и отвечающего абонентов и определен перечень потенциальных, разрешенных и редуцированных состояний. С целью пояснения принципов построения модели была рассмотрена радиолиния, функционирующая без учета влияния системы радиоэлектронного подавления.

Система повышения достоверности, квитанция, контрольные пакеты, алгоритм, граф переходных состояний случайного процесса, вызывающий абонент, отвечающий абонент.

УДК 004.896

Афанасьев Александр Николаевич, Ульяновский государственный технический университет , доктор технических наук, профессор, окончил радиотехнический факультет Ульяновского политехнического института. Первый проректор, проректор по дистанционному и дополнительному образованию Ульяновского государственного технического университета. Имеет более 200 статей в области САПР. Область научных интересов: автоматизированные системы обучения, организация вычислительных процессов и структур ЭВМ, проектирование интеллектуальных систем, САПР, управление сложными потоками работ, диаграмматика графических языков. [e-mail: a.afanasev@ulstu.ru]А.Н. Афанасьев,

Бригаднов Сергей Игоревич, Ульяновский государственный технический университет , окончил факультет информационных систем и технологий УлГТУ, аспирант кафедры «Вычислительная техника» УлГТУ. Имеет более 20 статей в области САПР. Область научных интересов: интеллектуальные системы разработки сложных автоматизированных систем, автоматизированные среды обучения. [e-mail: sergbrig@yandex.ru]С.И. Бригаднов

Методы и средства комплексной системы анализа проектных решений и обучения проектировщика52_6.pdf

В настоящее время системы автоматизированного проектирования (САПР) стали неотъемлемой частью работы конструкторов и проектировщиков, дизайнеров и архитекторов. Современные программные комплексы САПР позволяют выпускать проектную документацию, производить инженерные расчеты, осуществлять моделирование и визуализацию в 3D. Разработана комплексная система анализа проектных решений, выполненных в САПР КОМПАС-3D, и обучения проектировщика. Разработано математическое обеспечение комплексной системы анализа проектных решений и обучения проектировщика: метод структурно-параметрического анализа проектных решений, ассоциативно-ориентированная модель компетенций проектировщика, алгоритм формирования траектории обучения автоматизированному проектированию. Разработана архитектура комплексной системы, описаны основные ее компоненты: блок анализа проектных решений, блок обучения проектировщика. Разработанная система поддерживает функции автоматического перестроения и классификации трехмерных машиностроительных изделий, а также формирование рекомендаций проектировщику и персонифицированной траектории обучения автоматизированному проектированию в САПР КОМПАС-3D.

Сапр компас, анализ проектных решений, обучение проектировщика, классификация изделий.

МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ
УДК 519.711:681.5

Семушин Иннокентий Васильевич, Ульяновский государственный университет , доктор технических наук, профессор кафедры «Информационные технологии» Ульяновского государственного университета. Член профессиональных обществ: IEEE (Institute of Electrical and Electronics Engineers) Society; IEEE Control Systems Society; «Российское профессорское собрание». Имеет монографии, статьи, учебные пособия и патенты на изобретения. Область научных интересов: теория систем, управление. [e-mail: kentvsem@yandex.ru]И.В. Семушин

К численно-устойчивым итерациям риккати для лкг-оптимальных или параметрически-адаптивных процессов оценивания и управления52_7.pdf

Статья направлена на построение численно-устойчивых и эффективных вычислительных алгоритмов стохастического линейного управления с гауссовыми помехами (задача ЛКГ-управления) на основе скаляризованных квадратно-корневых реализаций. Отправной точкой служит классическое (формальное) решение задачи в терминах трехтомной монографии Peter S. Maybeck, Stochastic models, estimation, and control, Academic Press, 1979-1982. Взаимно обратные во времени итерации Риккати, составляющие сердцевину этого решения, интерпретированы как двухстадийные процессы обновления в унифицированной форме записи. Для них совершен переход к скаляризованным алгоритмам двух видов: прямому и инверсному, чтобы ввести в рассмотрение скаляризованный фильтр и скаляризованный регулятор и для каждого из них применить возможность перехода к численно-устойчивым квадратно-корневым вычислениям итераций Риккати. Одна из таких возможностей продемонстрирована в форме алгоритма Поттера. Тем самым указано новое направление в конструировании численно-устойчивых регуляторов ЛКГ-управления на основе многих достижений в области численно-устойчивой фильтрации.

Лкг-управление, квадратно-корневые алгоритмы, дискретное управление на конечном интервале, скаляризация.

УДК 621.382.8.017.7

Сергеев Вячеслав Андреевич, Ульяновский филиал Института радиотехники и электроники им. В.А. Котельникова Российской академии наук, доктор технических наук, доцент, окончил физический факультет Горьковского государственного университета. Директор Ульяновского филиала Института радиотехники и электроники им. В.А. Котельникова Российской академии наук, заведующий базовой кафедрой «Радиотехника, опто- и наноэлектроника» Ульяновского государственного технического университета при УФИРЭ им. В.А. Котельникова РАН. Имеет монографии, статьи и изобретения в области моделирования и исследования характеристик полупроводниковых приборов и интегральных схем, измерения их тепловых параметров. [e-mail: sva@ulstu.ru]В.А. Сергеев,

Резчиков Сергей Евгеньевич, Ульяновский филиал Института радиотехники и электроники им. В.А. Котельникова Российской академии наук, окончил радиотехнический факультет УлГТУ. Аспирант базовой кафедры «Радиотехника, опто- и наноэлектроника» УлГТУ при УФИРЭ им. В.А. Котельникова РАН. Имеет научные публикации в области автоматизации измерений и исследования шумовых характеристик полупроводниковых приборов и интегральных схем. [e-mail: s.rezchikov@ulstu.ru]С.Е. Резчиков

Оптимизация процедур измерения параметров низкочастотного шума полупроводниковых приборов с учетом влияния белого шума52_8.pdf

Представлен краткий анализ методов измерения параметров низкочастотного (НЧ) шума со спектром вида 1/f?. Приведены оценки погрешности измерения спектральной плотности мощности (СПМ) и показателя ? формы спектра с учетом влияния уровня белого шума. Предложены процедуры измерения показателя ? формы спектра, минимизирующие суммарную погрешность определения ?, по результатам измерения СПМ шума на трех частотах при последовательной и параллельной фильтрациях. Суть оптимизации при последовательной фильтрации сводится к оптимальному распределению заданного полного времени измерения между измерениями на трёх разных частотах при заданном отношении частот, а при параллельной фильтрации - к определению оптимального отношения частот измерения СПМ шума при заданном полном времени измерения. Приведены оценки методической погрешности измерения ? при реализации различных процедур измерения в зависимости от значения ?. Показано, что оптимизация измерительных процедур позволяет уменьшить погрешность определения значения ? в 1,5-2 раза.

Низкочастотный шум, спектральная плотность мощности, показатель формы спектра, измерение, погрешность, оптимальные процедуры.

УДК 621.391

Украинцев Юрий Дмитриевич, Ульяновский государственный университет , кандидат технических наук, окончил факультет радиосвязи военной академии связи (г. Ленинград). Доцент кафедры «Телекоммуникационные технологии и сети» Ульяновского государственного университета. Имеет статьи, монографии, изобретения в области статистического анализа и синтеза телекоммуникационных систем. [e-mail: 9019471930@mail.ru]Ю.Д. Украинцев,

Кальников Владимир Викторович, ФНПЦ АО «НПО «Марс», кандидат технических наук, доцент, окончил радиоинженерный факультет Киевского высшего военного инженерного училища связи. Главный специалист ФНПЦ АО «НПО «Марс». Специализируется в области проектирования систем управления специального назначения, построения систем связи и обмена данными. Имеет статьи, изобретения в области проектирования распределенных систем управления специального назначения, систем связи и обмена данными. [e-mail: mars@mv.ru]В.В. Кальников

Альтернативный байесовский подход к определению адаптивного порога решающей схемы приемника на радиолиниях декаметрового диапазона52_9.pdf

Представлен подход к определению порога решающей схемы приемного устройства на радиолиниях декаметрового диапазона, реализующий альтернативный метод Байеса. При этом в отличие от классического подхода, когда порог решающей схемы определяется в предположении, что плотность распределения вероятностей (ПРВ) принимаемого сигнала подчиняется нормальному закону распределения, предлагается подход, основанный на текущем восстановлении ПРВ мгновенных значений огибающей принимаемого сигнала в каждой ветви разнесения. Алгоритм работы восстановления ПРВ основан на непараметрической оценке ПРВ Парзена-Розенблатта в ходе конкретного сеанса связи. При этом в ходе сеанса связи определяются наиболее вероятные значения сигнала (мода) при отсутствии и наличии помех, устанавливается в соответствии с реальной обстановкой на линии связи порог решающей схемы, а затем на основе сдвига мод принимается решение о вероятности ошибочного приема. На основе имитационного моделирования показана эффективность подхода при работе на декаметровых радиолиниях, функционирующих в условиях непараметрической априорной неопределенности относительно сигналов и помех.

Замирания сигнала, мгновенные значения огибающей принимаемого сигнала, парзеновская процедура оценки плотности распределения вероятностей, мода, порог решающей схемы приемника, вероятность ошибочного приема.

УДК 519.711

Седых Ирина Александровна, Липецкий государственный технический университет , кандидат физико-математических наук, окончила факультет автоматизации и информатики Липецкого государственного технического университета. Доцент кафедры высшей математики ЛГТУ. Имеет монографии, статьи, свидетельства о регистрации программ для ЭВМ в области окрестностного моделирования динамических систем. [e-mail: sedykh-irina@yandex.ru]И.А. Седых,

Аникеев Евгений Сергеевич, Липецкий государственный технический университет , окончил физико-технологический факультет ЛГТУ. Магистрант ЛГТУ. Имеет статьи, свидетельства о регистрации программ для ЭВМ в области окрестностного моделирования динамических систем. [e-mail: evgenij-anikeev@yandex.ru]Е.С. Аникеев

Иерархические раскрашенные временные сети петри на основе окрестностных моделей52_10.pdf

В статье приведены определение и алгоритм функционирования обычных маркированных сетей Петри. Показаны некоторые разновидности сетей Петри, такие как временные, раскрашенные и раскрашенные временные. Предложенные в работе иерархические раскрашенные временные сети Петри на основе окрестностных моделей являются расширением рассмотренных классов. Иерархия в данной системе представлена совокупностью позиций и переходов, в каждый из которых может быть вложена окрестностная модель. В работе также дано понятие динамической окрестностной модели. Добавление иерархии позволяет анализировать дополнительные свойства моделируемых динамических распределенных процессов. Для раскрашенных временных сетей Петри с иерархическими переходами сформулирован алгоритм функционирования, который разработан и реализован в виде программы на языке Java. Особенностью рассматриваемых моделей является синхронизация времени работы внешней и внутренней систем. Кроме того, управляющие сигналы вложенной окрестностной модели зависят от изменения текущей маркировки сети Петри при срабатывании иерархического перехода. Приведен пример функционирования сети Петри с иерархическим переходом.

Моделирование, раскрашенная временная сеть петри, иерархическая сеть петри, алгоритм, окрестностная модель.

УДК 519.248:681.518.5

Жуков Дмитрий Анатольевич, Ульяновский государственный технический университет , окончил факультет информационных систем и технологий Ульяновского государственного технического университета, аспирант кафедры «Прикладная математика и информатика» УлГТУ. Имеет научные труды в области статистических методов и машинного обучения. [e-mail: zh.dimka17@mail.ru]Д.А. Жуков,

Клячкин Владимир Николаевич, Ульяновский государственный технический университет , доктор технических наук, профессор, окончил механический факультет Ульяновского политехнического института. Профессор кафедры «Прикладная математика и информатика» УлГТУ. Имеет научные труды в области надежности и статистических методов. [e-mail: v_kl@mail.ru]В.Н. Клячкин

Влияние объема контрольной выборки на качество диагностики состояния технического объекта52_11.pdf

Рассматривается задача прогнозирования исправности технического объекта по известным показателям его функционирования. Исходными данными являются известные результаты оценки состояния объекта по информации о предшествующей эксплуатации: при заданных значениях контролируемых показателей техническая система исправна или неисправна. Такая задача может быть решена методами машинного обучения, она сводится к бинарной классификации состояний объекта. Качество диагностики может существенно зависеть от множества факторов: метода обучения, правильного выделения факторов, характеризующих работу объекта, объема выборки и других. В работе проводится исследование влияния объема контрольной выборки на качество диагностики, оцениваемое по количеству неверно спрогнозированных состояний методом кросс-валидации. Испытания проводились в пакете Matlab, использовано десять различных методов машинного обучения: логистическая регрессия, метод опорных векторов, бэггинг деревьев решений и другие. Показано, что при правильном выборе доли контрольной выборки можно повысить качество диагностики на 5-7%.

Техническая диагностика, исправность, показатели функционирования, машинное обучение, контрольная выборка, кросс-валидация.

ИСКУССТВЕННЫЙ ИНТЕЛЛЕКТ
УДК 61:510.98

Виноградов Геннадий Павлович, Тверской государственный технический университет , доктор технических наук, окончил Калининский политехнический институт, профессор кафедры «Информатики и прикладной математики Тверского государственного технического университета. Имеет более 200 научных работ в области теории принятия решений, нечеткой логики, гибридных систем. [e-mail: wgp272ng@mail.ru]Г.П. Виноградов

Модель процесса принятия решений в ситуациях с неполной и неопределенной информацией52_12.pdf

Показано, что агент при принятии решений использует три множества альтернатив: управляющие, структурные и идентификации. Это предполагает существование трех виртуальных сторон, осуществляющих выбор соответствующих альтернатив. Правила выбора альтернатив в зависимости от понимания субъектом обстановки и структуры своих интересов формируются путем нахождения компромисса. В работе ставится задача исследовать причины несоответствия между фактическим и «оптимальным» выбором. Для этого предлагается формальная схема включения в модель выбора этапов: познания и поведения, связанного с выбором. Предлагаемый в статье подход основан на формализации идей Миллера, Галантера и Прибрама и использует идеи субъективно рационального выбора развитого на основе теории нечетких множеств. Субъективно рациональный выбор предполагает, что мотивация выбора определяется как внешними, так и внутренними факторами. Внутренние факторы отражают интересы субъекта, индуцируемые его потребностями и этической системой, которой он придерживается. Оценки удовлетворенности текущей ситуацией целеустремленного состояния субъектом, как показано, могут приводить к изменению структуры интересов субъекта, и он ее может выбирать.

Рефлексивное управление, принятие решений, модель, компромисс.

УДК 004.932.2

Воронов Сергей Васильевич, Ульяновский государственный университет, кандидат технических наук, окончил радиотехнический факультет Ульяновского государственного технического университета, доцент кафедры «Радиотехника» УлГТУ. Имеет статьи и монографии в областях обработки и анализа сигналов, изображений и их последовательностей, а также компьютерного зрения. [e-mail: valmedia@yandex.ru]С.В. Воронов,

Мухометзянов Ринат Наилевич, университет Ватерлоо, Канада, аспирант университета Ватерлоо, Канада, окончил радиотехнический факультет УлГТУ. Имеет статьи в области компьютерного зрения. [e-mail: mukhometzyanov@mail.ru]Р.Н. Мухометзянов,

Воронов Илья Васильевич, Ульяновский государственный университет, окончил радиотехнический факультет УлГТУ, аспирант того же университета. Имеет статьи в области обработки и рекуррентного оценивания параметров цифровых изображений и их последовательностей. [e-mail: ilvo1987@gmail.com]И.В. Воронов,

Шрамов Вадим Андреевич, ФНПЦ АО «НПО «Марс», окончил радиотехнический факультет УлГТУ, аспирант того же университета. Инженер-исследователь ФНПЦ АО «НПО «Марс». [e-mail: vadim_shramov@mail.ru]В.А. Шрамов

Обнаружение и распознавание дорожных знаков в реальном времени на мобильных устройствах52_13.pdf

Системы автоматического распознавания дорожных знаков выполняют локализацию дорожных знаков и их распознавание на изображениях, поступающих с бортовых камер автотранспортных средств. Подобные системы направлены на помощь водителям во время движения, а также являются неотъемлемой частью систем автоматического управления или продвинутой поддержки. Статья посвящена детектированию и распознаванию дорожных знаков на основе применения технологий глубокого обучения, адаптированных для мобильных систем с малым энергопотреблением. Предложен подход к распознаванию знаков, состоящий из двух последовательных этапов: детектирование дорожного знака и распознавание класса обнаруженного знака. Данные для анализа были взяты из трех открытых наборов изображений. С целью анализа эффективности полученного решения достигнутые результаты сравнивались с результатами известных подходов к решению задачи детектирования объектов, основанных на применении глубоких сверточных нейронных сетей. Проведенное исследование показало, что предложенный подход для всех использованных наборов данных дал как лучшее качество распознавания, так и максимальное быстродействие.

Глубокое обучение, алгоритм виолы-джонса, сверточные нейронные сети, распознавание дорожных знаков, обнаружение объектов.

УДК 004.89

Ахметвалеев Амир Муратович, КНИТУ-КАИ, окончил факультет технической кибернетики и информатики Казанского государственного технического университета им. А.Н. Туполева-КАИ. Аспирант КНИТУ-КАИ. Имеет научные труды в области математического моделирования, анализа данных и машинных методов обучения. [e-mail: amir.akhmetvaleev@gmail.com]А.М. Ахметвалеев,

Катасёв Алексей Сергеевич, КНИТУ-КАИ, андидат технических наук, окончил физико-математический факультет Елабужского государственного педагогического института. Доцент кафедры «Системы информационной безопасности» КНИТУ-КАИ. Имеет научные труды в области математического моделирования, анализа данных и разработки интеллектуальных систем поддержки принятия решений. [e-mail: Kat_726@mail.ru]А.С. Катасёв

Инструментальный комплекс программ для автоматизации определения функционального состояния человека52_14.pdf

В данной статье актуализируется необходимость определения функционального состояния человека. Ее решение основано на применении метода пупиллометрии, позволяющего судить о состоянии человека по его зрачковой реакции на изменение освещенности. С целью автоматизации процессов определения функционального состояния человека разрабатывается инструментальный комплекс программ, основанный на использовании нейросетевой модели. Описываются его структура, состав и характеристики компонентов. Рассматривается функционирование программного комплекса на примере работы модулей построения нейросетевой модели, оценки ее точности на основе метода бутстрэпирования, структурной оптимизации модели, а также определения функционального состояния человека. На базе комплекса программ проведен ряд исследований и экспериментов. Представлены результаты влияния числа этапов бутстрэпирования на точность нейросетевой модели, результаты редукции нейронных сетей, сравнения точности модели с точностью других методов классификации. Результаты исследований показали эффективность нейросетевой модели и возможность ее практического использования для определения функционального состояния человека в различных предметных областях.

Функциональное состояние человека, пупиллометрия, нейросетевая модель, генетический алгоритм, бутстрэпирование.

© ФНПЦ АО "НПО "Марс", 2009-2018 Работает на Joomla!