ISSN 1991-2927
 

АПУ № 1 (55) 2019

«Автоматизация процессов управления» № 1 (55) 2019

Содержание
АВТОМАТИЗИРОВАННЫЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ
УДК 621.396

Егоров Юрий Петрович, ФНПЦ АО «НПО «Марс», доктор технических наук, профессор, окончил радиотехнический факультет Ленинградского высшего морского инженерного училища им. С.О. Макарова. Главный научный сотрудник ФНПЦ АО «НПО «Марс». Специализируется в области макропроектирования больших информационно-управляющих систем. Имеет публикации, монографии, изобретения в области проектирования систем управления. [e-mail: Этот адрес электронной почты защищен от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра. ]Ю.П. Егоров,

Моисеев Александр Иванович, ФНПЦ АО «НПО «Марс», кандидат технических наук, окончил трансферный факультет Ульяновского государственного университета. Ведущий инженер ФНПЦ АО «НПО «Марс». Специализируется в области проектирования систем управления специального назначения. Имеет публикации, изобретения и зарегистрированные программные комплексы в сфере исследования и построения распределенных систем управления специального назначения. [e-mail: Этот адрес электронной почты защищен от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра. ]А.И. Моисеев,

Пятаков Анатолий Иванович, ФНПЦ АО «НПО «Марс», кандидат технических наук, окончил Военную академию связи им. С.М. Буденного, адъюнктуру (там же). Главный специалист ФНПЦ АО «НПО «Марс». Специализируется в области проектирования систем управления специального назначения и построения систем передачи дискретных сообщений. Имеет публикации в области надежности комплексов средств автоматизации и передачи данных. [e-mail: Этот адрес электронной почты защищен от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра. ]А.И. Пятаков,

Кальников Владимир Викторович, ФНПЦ АО «НПО «Марс», кандидат технических наук, доцент, окончил радиоинженерный факультет Киевского высшего военного инженерного училища связи им. М.И. Калинина. Главный специалист ФНПЦ АО «НПО «Марс». Специализируется в области проектирования систем управления специального назначения, построения систем связи и обмена данными. Имеет статьи, учебные пособия, изобретения в области проектирования распределенных систем управления специального назначения, систем связи и обмена данными. [e-mail: Этот адрес электронной почты защищен от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра. ]В.В. Кальников

Оценка функциональных возможностей комплексов средств автоматизации автоматизированных систем управления вооруженных сил в условиях потоков отказов компонентов55_1.pdf

Усложнение задач, возлагаемых на комплексы средств автоматизации (КСА) автоматизированных систем управления Вооруженных Сил, ставит перед разработчиками задачу оценки их функциональных возможностей в условиях потока отказов компонентов. Проблематике функционального подхода к надежности КСА и оценке их функциональной готовности к решению задач посвящена данная статья.Авторами предложена иерархическая функциональная модель КСА, представленная совокупностью общих, частных и локальных функций управления. Обосновывается, что именно функциональный подход отвечает требованиям оперативного состава при оценке готовности КСА к решению функциональных задач.В статье при формировании критериев отказов определено, что только локальная неделимая функция может находиться в двух состояниях: работоспособном и неработоспособном. Частные и общие функции, являясь полимерными, могут отказывать частично и при этом находиться в частично работоспособном состоянии.В качестве основного показателя, характеризующего функциональную готовность КСА к решению стоящих перед органами военного управления задач, выбран коэффициент оперативной готовности, определяемый сверткой со- стояний всех входящих в него локальных, частных и общих функций управления.Предложен подход к оценке функциональных возможностей КСА в условиях потока отказов компонентов через коэффициент сохранения эффективности.

Комплекс средств автоматизации, функциональная модель комплекса средств автоматизации, функции управления, функциональная система, отказ функции управления, эффективность управления.


УДК 621.377

Иванов Александр Куприянович, ФНПЦ АО «НПО «Марс», доктор технических наук, окончил физический факультет Иркутского государственного университета, аспирантуру Московского высшего технического училища им. Н.Э. Баумана, докторантуру Ульяновского государственного технического университета. Главный научный сотрудник ФНПЦ АО «НПО «Марс». Имеет монографии, учебное пособие, статьи в области математического моделирования иерархических АСУ реального времени. [e-mail: mars@mv.ru]А.К. Иванов

Построение и использование аналитической аппроксимации трехмерного распределения55_2.pdf

Разработаны алгоритм и программные средства решения трехмерной задачи распределения при формировании контуров управления. Проведены экспериментальные исследования и получена зависимость времени решения от размерности задачи, определяемой количеством объектов управления, средств наблюдения и объектов среды, образующих контуры управления. Построена математическая модель формирования контуров управления с учетом выбора оптимальных значений регулируемых параметров объектов управления и средств наблюдения. Описан алгоритм решения в общем случае с выполнением оптимального распределения на каждом шаге поиска оптимальных значений регулируемых параметров. Предложен алгоритм решения на основе аналитической аппроксимации трехмерного распределения, обеспечивающий практическую реализацию задач большой размерности при ограничениях на время. С использованием аналитической аппроксимации двухмерного распределения получена приближенная формула для трехмерного распределения. Проведена ее экспериментальная проверка, подтверждающая возможность использования в задачах большой размерности. Приведена математическая постановка и алгоритм решения задачи формирования контуров с учетом подвижности объектов управления и средств наблюдения.

Контур управления, трехмерное распределение, математическая модель, алгоритм решения, аналитическая зависимость.


ИНФОРМАЦИОННЫЕ СИСТЕМЫ
УДК 004.89

Катасёв Алексей Сергеевич, Казанский национальный исследовательский технический университет им. А.Н. Туполева, кандидат технических наук, окончил физико-математический факультет Елабужского государственного педагогического института. Доцент кафедры «Системы информационной безопасности» Казанского национального исследовательского технического университета им. А.Н. Туполева (КНИТУ-КАИ). Имеет научные труды в области математического моделирования, анализа данных и разработки интеллектуальных систем поддержки принятия решений. [e-mail: Kat_726@mail.ru]А.С. Катасёв

Нейронечеткая модель и программный комплекс автоматизации формирования нечетких правил для оценки состояния объектов55_3.pdf

В данной статье рассматривается задача оценки состояния объектов в условиях неопределенности. Для ее решения актуализируется необходимость использования нечетких баз знаний и алгоритмов нечеткого логического вывода в составе нечетких экспертных систем. В качестве инструмента формирования базы знаний предлагается нейроне- четкая модель. Описываются предложенный вид нечетких правил и алгоритм логического вывода на правилах для оценки состояния объекта. Предлагается структура нечеткой нейронной сети, состоящая из шести слоев, каждый из которых реализует соответствующий этап алгоритма вывода. В результате обучения нечеткой нейронной сети формируется система нечетких правил, составляющих базу знаний для оценки состояния объекта. На основе предложенной нейронечеткой модели реализован программный комплекс для автоматизации процессов формирования нечетких правил. Основными компонентами программного комплекса являются модуль формирования базы знаний и модуль нечеткого логического вывода. В качестве апробации нейронечеткой модели произведено формирование нечетких правил для оценки состояния водоводов на кустовых насосных станциях в системах поддержания пластового давления. Результаты апробации подтвердили высокую эффективность нейронечеткой модели и возможность ее практического использования для формирования нечетких правил в различных предметных областях.

Нейронечеткая модель, нечеткая нейронная сеть, формирование нечетких правил, база знаний, оценка состояния объекта, поддержка принятия решений.


УДК 004.056

Баранова Наталья Николаевна, АО «УКБП», окончила механико-математический факультет Ульяновского государственного университета. Ведущий инженер по защите информации АО «УКБП», г. Ульяновск. Имеет статьи по защите информации. [e-mail: natasha_bn@mail.ru]Н.Н. Баранова,

Орлов Юрий Владимирович, Новоуральский технологический институт, окончил математико-механический факультет Уральского государственного университета. Старший преподаватель кафедры физико-математических дисциплин Новоуральского технологического института национального исследовательского ядерного университета Московского инженерно-физического университета. Имеет статьи по моделированию и анализу случайных процессов. [e-mail: orlove79@yandex.ru]Ю.В. Орлов

Надежность модульной системы защиты информации приборостроительных предприятий55_4.pdf

В статье представлен модульный подход к проектированию системы защиты информации приборостроительного предприятия. Оценку надежности спроектированной системы защиты предлагается осуществлять в три этапа. Рассмотрен способ оценки надежности модульной системы защиты информации при заданном количестве выполняемых предприятием работ, а также способ оценки поведения данной системы при увеличении количества работ. Изучены методы оценки вероятности проявления угроз безопасности информации, вероятности нанесения ущерба при обнаружении и необнаружении проявившейся угрозы, вычисления надежности системы. Представлен способ расчета надежности модульной системы защиты информации при выполнении нескольких однотипных работ. По- казаны значимость фрагментации модулей защиты при воздействии угроз безопасности и влияние данного подхода на общую надежность системы защиты информации приборостроительного предприятия.

Модульная система защиты информации, надежность системы защиты информации, информа- ционная безопасность, угрозы безопасности информации.


УДК 004.852

Михеев Александр Вячеславович, Ульяновский областной центр новых информационных технологий при УлГТУ, окончил Ульяновский государственный технический университет. Программист Ульяновского областного центра новых информационных технологий при УлГТУ. Область научных интересов - машинное обучение. [e-mail: a.miheev@simcase.ru]А.В. Михеев,

Святов Кирилл Валерьевич, Ульяновский государственный технический университет, кандидат технических наук, окончил УлГТУ. Декан факультета информационных систем и технологий УлГТУ. Имеет 40 статей, 3 монографии, учебное пособие, 4 свидетельства о регистрации программы для ЭВМ. Область научных интересов - машинное обучение и робототехника. [e-mail: k.svyatov@ulstu.ru]К.В. Святов,

Канин Даниил Павлович, Ульяновский государственный технический университет, студент факультета информационных систем и технологий УлГТУ, кафедра «Вычислительная техника». Победитель соревнований по робототехнике. Область научных интересов - машинное обучение. [e-mail: dan-kan@mail.ru]Д.П. Канин,

Сухов Сергей Владимирович, Ульяновский филиал Института радиотехники и электроники им. В.А. Котельникова РАН, кандидат физико-математических наук, окончил филиал Московского государственного университета им. М.В. Ломоносова в г. Ульяновске. Старший научный сотрудник Ульяновского филиала Института радиотехники и электроники им. В.А. Котельникова РАН. Имеет монографию, 70 статей, 2 патента на изобретения. Область научных интересов: оптика, вычислительная нейробиология, машинное обучение. [e-mail: ssukhov@knights.ucf.edu]С.В. Сухов,

Тронин Вадим Георгиевич, Ульяновский государственный технический университет, кандидат технических наук, окончил УлГТУ. Доцент кафедры «Информационные системы» УлГТУ. Имеет более 50 публикаций, учебное пособие. Область научных интересов: управление проектами, наукометрия, теория решения изобретательских задач. [e-mail: v.tronin@ulstu.ru]В.Г. Тронин

Сегментация сцен в задачах навигации автономного автомобиля с использованием нейросетевых моделей с вниманием55_5.pdf

В статье рассматривается процесс проектирования программного модуля для распознавания дорожных знаков. Данный модуль предназначен для использования в автоматизированной системе управления беспилотным автомобилем и разрабатывается в Ульяновском государственном техническом университете.Одной из главных задач, решаемых при создании систем технического зрения, в том числе для беспилотного транспорта, является создание размеченной выборки, достаточной для обучения нейросетевых моделей. При этом в задаче семантической сегментации сцены подготовка большой выборки может потребовать значительных трудозатрат на «ручную» разметку. В статье рассмотрена модель сверточной сети с мягким механизмом внимания. Данная сеть обучена задаче классификации с возможностью извлечения из внутреннего состояния маски внимания, которую можно использовать для семантической сегментации изображения. Подобный подход позволяет существенно снизить затраты на разметку данных.

Искусственный интеллект, нейронные сети, машинное обучение, компьютерное зрение, сети с вниманием.


СИСТЕМЫ АВТОМАТИЗАЦИИ ПРОЕКТИРОВАНИЯ
УДК 621.397:004.738

Соснин Петр Иванович, Ульяновский государственный технический университет, доктор технических наук, профессор, окончил радиотехнический факультет Ульяновского политехнического института. Заведующий кафедрой «Вычислительная техника» Ульяновского государственного технического университета. Область научных интересов - прикладные интеллектуальные системы. [e-mail: sosnin@ulstu.ru]П.И. Соснин,

Шумилов Сергей Сергеевич, ФНПЦ АО «НПО «Марс», окончил радиотехнический факультет УлГТУ, главный конструктор ФНПЦ АО «НПО «Марс». Область научных интересов - системы автоматизированного проектирования. [e-mail: mars@mv.ru]С.С. Шумилов,

Ивасев Александр Евгеньевич, Ульяновский государственный технический университет, окончил факультет информационных систем и технологий УлГТУ, аспирант УлГТУ. Область научных интересов - системы автоматизированного проектирования. [e-mail: nevskei@yandex.ru]А.Е. Ивасев

Архитектурный подход к прецедентно-ориентированному решению задач в разработке автоматизированных систем55_6.pdf

В статье представлен подход к архитектурному моделированию, ориентированный на его применение в раз- работке функциональных составляющих автоматизированной системы (АС), с каждой из которых связано решение определённой проектной задачи. Для обеспечения независимости применений подхода от предметной области АС его реализация связана с созданием подсистемы «Задача», расширяющей потенциал инструментально-моделирую- щей среды OwnWIQA, обслуживающей решение проектных задач на рабочем месте члена группы проектировщиков АС. К специфике инструментария относится формирование по ходу решения задачи её модели повторного использования (модели прецедента), которая включается в Базу Опыта, используемую в процессе проектирования определённой АС или их семейства. Подсистема «Задача» разработана в среде OwnWIQA как её приложение с использованием встроенного в этот инструментарий исполняемого псевдокодового языка. Построенная версия подсистемы«Задача» интерпретируется авторами как прототип, перепрограммирование которого будет проведено на языке C#.

Архитектурное моделирование, модель прецедента, проектная задача, прототип.


УДК 004. 896

Афанасьев Александр Николаевич, Ульяновский государственный технический университет, доктор технических наук, профессор, окончил радиотехнический факультет Ульяновского политехнического института. Первый проректор, проректор по Дистанционному и дополнительному образованию Ульяновского государственного технического университета. Автор более 250 статей в области САПР. Область научных интересов: автоматизированные системы обучения, организация вычислительных процессов и структур ЭВМ, проектирование интеллектуальных систем, САПР, управление сложными потоками работ, диаграмматика графических языков. [e-mail: a.afanasev@ulstu.ru]А.Н. Афанасьев,

Войт Николай Николаевич, Ульяновский государственный технический университет, кандидат технических наук, окончил факультет информационных си- стем и технологий УлГТУ. Доцент кафедры «Вычислительная техника» УлГТУ, заместитель директора по научно-исследовательской работе Института дистанционного и дополнительного образования УлГТУ. Имеет более 180 научных статей в области интеллектуальных САПР, Сase-, Сals-технологий. Область научных интересов: интеллектуальные системы разработки сложных автоматизированных систем, автоматизированные среды обучения, графические языки и грамматики. [e-mail: n.voit@ulstu.ru]Н.Н. Войт,

Кириллов Сергей Юрьевич, Ульяновский государственный технический университет, окончил факультет информационных систем и технологий УлГТУ, аспирант кафедры «Вычислительная техника» УлГТУ, начальник научно-исследовательского отдела Института дистанционного и дополнительного образования УлГТУ. Имеет более 20 статей в области САПР. Область научных интересов: диаграмматика графических языков; методы и средства анализа и контроля потоков работ; разработка и внедрение программно-аппаратных платформ, способствующих поддержке, интенсификации и повышению вовлеченности обучающихся в образовательный процесс с помощью информационных технологий. [e-mail: kirillovsyu@gmail.com]С.Ю. Кириллов

Автоматизация проектирования потоков работ в промышленном производстве55_7.pdf

Фундаментальной научной проблемой теории управления бизнес-процессами являются повышение эффективности синтеза и обработки диаграмматических моделей потоков проектных работ автоматизированных систем с целью сокращения временных затрат на их разработку, повышение успешности обработки диаграмматических моделей потоков проектных работ, а именно выполнение требования к ресурсным ограничениям, функционалу, финансовой составляющей и срокам исполнения, а также повышение качества диаграмматических моделей в плане контроля ошибок, сужения семантического разрыва между анализом бизнес-процессов и их выполнением. В статье предложен подход к анализу диаграмматических моделей потоков работ на основе темпоральной автоматной грамматики с линейным временем анализа. Подход позволяет контролировать и анализировать структурно-семантические и темпоральные ошибки в моделях. Результаты исследования показывают, что подход имеет значительные преимущества по сравнению с аналогичными методами анализа. Эффективность данного аналитического под- хода доказана на конкретных реальных и релевантных примерах.

Потоки работ, бизнес-процесс, грамматика, визуальный язык.


УДК 519.8

Саратов Анатолий Алексеевич, ООО «Интерактивные системы автоматизации проектирования», кандидат технических наук, окончил Тульский политехнический институт, аспирантуру Института технической кибернетики АН БССР. Директор ООО «Интерактивные системы автоматизации проектирования» («ИНТЕРСАП», г. Тула). Имеет труды и публикации в области синтеза сложных объектов декомпозиционными методами. [e-mail: sapford@tula.net]А.А. Саратов

Согласование производственных циклов методом взаимных штрафов55_8.pdf

Описывается реализованный в системе «САПФОРД» алгоритм согласования производственных циклов изделий при планировании позаказного производства. Известные на российском рынке MES-системы расчета производственных расписаний (ПР), основанные на схемах ветвления, не обладают достаточной эффективностью для планирования работ предприятия в реальном режиме времени. Показано, что специфические особенности ПР позаказного производства позволяют использовать при решении задачи синтеза расписаний такие эффективные приемы, как декомпозиция задачи и согласование критериев подзадач между собой и с глобальным критерием оптимальности. Задача планирования позаказного производства декомпозируется на подзадачи распределения деталей-операций по рабочим местам с заданными параметрами в оптимальные сроки. Для каждой операции вычисляется критериальная оценка q роста издержек производства при задержке выполнения операции или их преждевременном выполнении. Согласование критериев подзадач осуществляется методом взаимных штрафов, суть которого заключается в том, что конкурирующие в очередях детали-операции штрафуют друг друга своими оценками издержек от задержек. Предложенный алгоритм обеспечивает эффективное планирование позаказного производства на основе единого ПР без ограничений по составу исходных данных о номенклатуре изделий и технологии их изготовления. Создаются реальные предпосылки для распараллеливания процесса решения задачи, что в свою очередь приводит к более полному использованию возможностей многопроцессорных систем. Приведены примеры решений.

Производственное расписание, метод взаимных штрафов, система «сапфорд».


УДК 355.01:004.056

Перцев Андрей Алексеевич, ФНПЦ АО «НПО «Марс», кандидат технических наук, окончил механико-математический факультет Ульяновского государственного университета. Начальник отдела ФНПЦ АО «НПО «Марс». Имеет статьи в области внедрения автоматизированной системы управления предприятием. [e-mail: mars@mv.ru]А.А. Перцев,

Подобрий Александр Николаевич, ФНПЦ АО «НПО «Марс», кандидат технических наук, окончил механико-математический факультет УлГУ. Главный специалист ФНПЦ АО «НПО «Марс». Имеет статьи в области внедрения автоматизированной системы управления предприятием. [e-mail: mars@mv.ru]А.Н. Подобрий

Формирование и анализ плана производства машиностроительного предприятия55_9.pdf

В статье представлен подход к автоматизированному формированию плана производства в проектной организации, выпускающей машиностроительное оборудование, с расчетом очередности изготовления сборочных единиц на основании средних показателей длительности выполнения технологических операций и электронной структуры изделия. Определяется длительность изготовления всех сборочных единиц и рассчитывается запас по времени выполнения технологических операций на основании сборочных элементов, находящихся на критическом пути.Описана модель изготовления изделия и представлен алгоритм формирования плана по рабочим центрам с набором ограничений, используемых при расчетах. Проводятся анализ загрузки производства и расчет мощности производственных подразделений на основании статистической оценки выполнения производственных заданий в прошлых периодах и производственных циклов изготовления продукции. Программная реализация плана представлена в виде интерактивного веб-ресурса и использует методику построения сводных таблиц.

Формирование плана производства, критический путь, сетевой график, мелкосерийное производство, проектное производство, машиностроение, мощность производства, статистика выполнения операций, посменно-суточное планирование.


МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ
УДК 004.021:65.011.56

Смагин Алексей Аркадьевич, Ульяновский государственный университет, доктор технических наук, профессор, окончил радиотехнический факультет Ульяновского политехнического института. Заведующий кафедрой «Телекоммуникационные технологии и сети» Ульяновского государственного университета. Имеет статьи, изобретения, монографии в области разработки информационных систем различного назначения. [e-mail: smaginaa1@mail.ru]А.А. Смагин,

Радионова Юлия Александровна, ФНПЦ АО «НПО «Марс», кандидат технических наук, окончила механико-математический факультет УлГУ, аспирантуру Ульяновского государственного технического университета. Ведущий инженер-программист ФНПЦ АО «НПО «Марс». Имеет публикации в сфере автоматизированных си- стем документооборота, интеллектуальной организации хранилищ технической документации, статистической оценки поставщиков. Сфера научных интересов: электронный документооборот, архивохранилища, статистический анализ данных, системы поддержки принятия решений. [e-mail: julia-owl@mail.ru]Ю.А. Радионова,

Карпаев Сергей Александрович, ФНПЦ АО «НПО «Марс», соискатель, окончил УлГТУ. Инженер по автоматизированным системам управления производства ФНПЦ АО «НПО «Марс». Имеет статьи в области программной автоматизации бизнес-процессов предприятия и оперативно-производственного планирования. [e-mail: neonix3000@mail.ru]С.А. Карпаев

Операционно-ресурсная модель распределения технологических операций на множестве средств реализации55_10.pdf

Статья посвящена проблеме проектирования маршрутных карт, в основе которых заложен маршрут выполнения технологических операций (ТО) на производстве. Тема является особенно актуальной в настоящее время, так как в процессе производства зачастую происходит остановка изготовления продукции из-за несовершенства маршрутной карты, причем одной из причин несовершенства является смена ресурсов, предусмотреть которую заранее практически невозможно.В статье предлагается в качестве повышения эффективности производственного процесса осуществлять проектирование технологического маршрута по предложенным принципам с использованием двухпроходной двухкомпонентной модели. В основе методики заложен принцип подбора средств реализации ТО на основе двух взаимодействующих между собой моделей, которые позволяют более полно охватить процесс с точки зрения ресурсного обеспечения и выполнения ТО на примере химического производства.Предложенная модель позволяет проектировщику осуществлять выбор маршрута технологического процесса (ТП) из множества предложенных вариантов. Представлен алгоритм проектирования и реализации модели в автоматизированных системах.Предложенные алгоритмы позволяют формировать проектные решения, это дает возможность их использования для последующей обработки и определения эффективности.Сформированные по разным критериям технологические маршруты обеспечивают многовариантность полученных решений. Предложенная модель обеспечивает эффективность повышения качества ТП за счет использования средств информационной поддержки обеспечения реализации заданного комплекса операций, близкого к оптимальному выбору технических средств.

Алгоритм разработки проектных решений, инструментальное средство поддержки, математическая модель, методика проектирования, операционно-ресурсная модель, проектирование маршрутных карт технологических процессов, технологические процессы, химическое производство.


УДК 528.7

Самойленко Марина Витальевна, Московский авиационный институт, кандидат технических наук, окончила Московский авиационный институт и Московский физико-технический институт. Доцент Московского авиационного института (национального исследовательского университета). Имеет монографии, статьи, изобретения. Область научных интересов - обработка сигналов и изображений. [e-mail: Samoi.Mar@mail.ru]М.В. Самойленко

Восстановление пространственных координат точки при нормальной стереосъемке55_11.pdf

В статье представлено решение задачи восстановления пространственных координат точки в базовой системе координат по двум ее стереоизображениям. Задача решается для случая использования одинаковых камер, оптические оси которых взаимно параллельны и ортогональны базе стереоскопичности. В фотограмметрии такая съемка называется нормальной. При этом обеспечивается вычислительная простота алгоритма восстановления пространственного положения точки. Однако в классической фотограмметрии эта вычислительная простота обеспечивается только при дополнительных ограничениях: камеры должны располагаться на одной высоте, снимки должны быть горизонтальными, а база стереоскопичности - параллельной горизонтальной оси базовой системы координат. При других положениях камер потребуются дополнительные пространственные преобразования подобия, усложняющие вычисления.Представленное в статье решение отличается от фотограмметрического метода своей универсальностью: никаких дополнительных условий на положения камер и снимков не накладывается. И при этом оно обладает вычисли- тельной простотой, сопоставимой с фотограмметрическим методом при нормальной съемке с дополнительными ограничениями. Методологически изложенное в статье решение базируется полностью на применении вектор- но-матричного аппарата, от постановки задачи и до конечного результата. Структурно оно отличается от фотограмметрического метода симметричностью относительно параметров камер и снимков: камеры равнозначны при определении пространственных координат точки, тогда как фотограмметрическое решение базируется на координатах одного снимка, второй используется для определения коэффициента масштабирования.Универсальность представленного решения и его вычислительная простота подтверждены результатами компьютерных экспериментов.

Стереоизображения, пространственные координаты точки, центральное проецирование, векторно-матричное уравнение, фотограмметрия, нормальная съемка.


УДК 621.391.037

Ганин Дмитрий Владимирович, Нижегородский государственный инженерно-экономический университет, кандидат экономических наук, окончил Нижегородскую сельскохозяйственную академию. Проректор по научной работе и инновационной деятельности, доцент кафедры «Инфокоммуникационные технологии и системы связи» Нижегородского государственного инженерно-экономического университета. Имеет статьи и патенты РФ в области помехоустойчивого кодирования и систем восстановления данных. [e-mail: ngiei135@mail.ru]Д.В. Ганин

Перестановочное декодирование в системе когерентных сетей55_12.pdf

Рассматривается принцип согласования высокоскоростных оптических систем связи на канальном уровне с использованием перестановочного декодирования (ПД) избыточных кодов. Доказывается целесообразность такого подхода при применении когнитивной процедуры обработки данных. Указываются параметры подобных систем. Учитывая широкое применение в системах обмена данными и в системах автоматического управления, в вычисли- тельных системах и подобных им вычислительных устройствах недвоичных помехоустойчивых кодов Рида-Соломона (РС), осуществляется тонкий анализ сложности декодирования таких кодов методом перестановок. Оценка производится по числу выполненных в процедуре декодирования кодовых векторов элементарных арифметических операций. Сравниваются два подхода: во-первых, классический принцип декодирования кодов РС, во-вторых, метод ПД с применением когнитивной карты. Показывается, что полученные результаты для ПД могут быть обобщены для иных кодовых конструкций, в том числе реализованных на базе двоичных кодов. Представлены различные подходы к формированию мягких решений недвоичных символов кодов РС и предлагается метод отношения правдоподобий, который основан на сравнении полученной последовательности оценок символа недвоичного кода с некоторым наперед заданным эталонным набором оценок. Доказывается целесообразность использования анализируемого метода в ряде важных прикладных областей.

Когерентная сеть, недвоичный избыточный код, когнитивная карта, быстрые матричные преобразования.


УДК 531.1; 531.8

Манжосов Владимир Кузьмич, Ульяновский государственный технический университет, доктор технических наук, окончил машиностроительный факультет Фрунзенского политехнического института, профессор кафедры «Промышленное и гражданское строительство» Ульяновского государственного технического университета. Имеет статьи, монографии, изобретения в области динамики машин, моделирования процессов удара. [e-mail: v.manjosov@ulstu.ru]В.К. Манжосов,

Самсонов Александр Анатольевич, Ульяновский государственный технический университет, окончил Димитровградский институт технологии, управления и дизайна УлГТУ, аспирант УлГТУ. Имеет статьи и патенты в области создания механизмов различного технологического назначения. [e-mail: tpm@ulstu.ru]А.А. Самсонов

Функционирование рычажного механизма при автоматизированном захвате твердого тела55_13.pdf

Статья посвящена проблеме функционирования рычажного механизма при автоматизированном захвате твердого тела. В технологических системах такие механизмы используются для подъема и перемещения твердых цилиндрических тел. Задачей механизма является способность удержать твердое тело за счет сил трения в зоне захвата. Силы трения в зоне контакта ведомого звена с поверхностью тела исключают возможность разрыва связи между твердым телом и ведомым звеном. Усилие зажима зависит от величины движущей силы и параметров рычажного механизма захвата. Построена модель рычажного механизма захвата. Установлено соотношение силы на ведущем звене и возникающей нормальной реакции в зоне контакта ведомого звена с цилиндрической поверхностью. Определено влияние параметров механизма на соотношение этих сил. Показаны зоны, при которых отношение сил достигает наименьших значений.

Модель рычажного механизма, автоматизированный захват, силы трения, угол передачи движения.


ЭЛЕКТРОТЕХНИКА И ЭЛЕКТРОННЫЕ УСТРОЙСТВА
УДК 621.382.029

Сергеев Вячеслав Андреевич, Ульяновский филиал Института радиотехники и электроники им. В.А. Котельникова РАН, доктор технических наук, профессор, окончил физический факультет Горьковского государственного университета им. Н.И. Лобачевского. Директор Ульяновского филиала Института радиотехники и электроники им. В.А. Котельникова Российской академии наук, заведующий кафедрой «Радиотехника, опто- и наноэлектроника» Ульяновского государственного технического университета. Имеет монографии, статьи и изобретения в области исследования характеристик полупроводниковых приборов и интегральных схем, измерения их тепловых параметров. [e-mail: sva@ulstu.ru]В.А. Сергеев,

Тарасов Руслан Геннадьевич, АО «НПП «Завод Искра», окончил Ульяновское высшее военное инженерное училище связи, директор АО «НПП «Завод Искра», соискатель кафедры «Радиотехника, опто- и наноэлектроника» УлГТУ. Имеет публикации в области разработки методов и средств контроля качества изделий радиоэлектроники. [e-mail: rgtarasov@mail.ru]Р.Г. Тарасов,

Куликов Александр Александрович, Ульяновский филиал Института радиотехники и электроники им. В.А. Котельникова РАН, окончил радиотехнический факультет УлГТУ. Ведущий инженер УФИРЭ им. В.А. Котельникова РАН, аспирант базовой кафедры «Радиотехника, опто- и наноэлектроника» УлГТУ. Имеет публикации в области разработки автоматизированных средств измерения пара- метров полупроводниковых приборов. [e-mail: ufire@mv.ru]А.А. Куликов

Диагностика качества выходных усилителей мощности приемо-передающих модулей АФАР по температурным полям55_14.pdf

Кратко рассмотрена структурная схема приемо-передающих модулей (ППМ) активных фазированных антенных решеток (АФАР) Х-диапазона и показано, что качество ППМ во многом определяется качеством сборки наиболее ответственного узла - субмодулей выходных усилителей мощности (ВУМ) с двумя параллельно включенными монолитными интегральными схемами (МИС) сверхвысокочастотных (СВЧ) усилителей. Приведена структура и описана работа измерительного стенда для контроля основных электрических и энергетических параметров ВУМ, а также температурных полей печатных плат субмодулей ВУМ с помощью инфракрасного (ИК) микроскопа OptoTherm. Выборочные распределения субмодулей ВУМ по энергетическим параметрам показали, что качество ВУМ определяется в значительной степени качеством СВЧ-трактов и качеством сборки. При исследовании с помощью ИК-микроскопа температурных полей печатных плат субмодулей ВУМ, не прошедших выходной контроль по выходной мощности, при работе ВУМ в номинальных и более жестких по рассеиваемой мощности режимах установлено, что до 75% дефектов сборки и пассивных цепей субмодулей ВУМ проявляются в локальных перегревах элементов субмодулей. В частности, наблюдается сильная (с коэффициентом ~ 0,8) отрицательная корреляционная связь между уровнем выходной мощности и температурой перегрева балансного резистора в выходном сумматоре мощности. Детальный анализ причин локальных перегревов элементов ВУМ показал, что до 40% выявленных дефектов можно устранить путем корректировки монтажа. Остальные 60% дефектов субмодулей ВУМ, вероятно, определяются качеством самих элементов.

Приемо-передающие модули афар, субмодуль выходного усилителя мощности, измерительный стенд, выходная мощность, температурные поля, диагностика, дефекты.


© ФНПЦ АО "НПО "Марс", 2009-2018 Работает на Joomla!