ISSN 1991-2927
 

АПУ № 3 (49) 2017

Автор: "Красников Виктор Сергеевич"

УДК 531.36: 534.1

Безгласный Сергей Павлович, Самарский национальный исследовательский университет им. акад. С.П. Королева, кандидат физико-математических наук, доцент кафедры «Теоретическая механика» Самарского национального исследовательского университета им. акад. С.П. Королева. Окончил механико-математический факультет Московского государственного университета им. М.В. Ломоносова. Имеет статьи в областях теоретической механики, теории устойчивости и управления, динамики космических систем. [e-mail: bezglasnsp@rambler.ru]С.П. Безгласный,

Красников Виктор Сергеевич, Самарский национальный исследовательский университет им. акад. С.П. Королева, аспирант кафедры «Теоретическая механика» института ракетно-космической техники Самарского национального исследовательского университета им. акад. С.П. Королева. Окончил факультет Летательных аппаратов СГАУ им. акад. С.П. Королева. Имеет статьи в областях теоретической механики, теории устойчивости и управления. [e-mail: walkthrough@mail.ru]В.С. Красников

Стабилизация программных движений однороторного гиростата с полостью, заполненной вязкой жидкостью000_10.pdf

Исследована задача о построении асимптотически устойчивых программных движений однороторного гиростата, содержащего сферическую полость, целиком заполненную вязкой жидкостью. Гиростат моделируется двумя соединенными твердыми телами с общей осью вращения. Первое тело - носитель - имеет полость, заполненную жидкостью большой вязкости. Второе тело представляет собой динамически симметричный ротор. В работе построены уравнения движения гиростата в виде уравнений Лагранжа второго рода. В уравнениях воздействие жидкости на движение гиростата описывается через кинематические характеристики самого гиростата. Задача о реализации программных движений решена синтезом активных программного и стабилизирующего управлений, приложенных к гиростату. Стабилизирующее управление сконструировано по принципу обратной связи. Задача решена на основе прямого метода Ляпунова теории устойчивости с использованием метода предельных функций и предельных систем. Результаты работы могут быть использованы при проектировании систем управления движущимися объектами, содержащими полость с жидкостью.

Гиростат, вязкая жидкость, программное движение, функция ляпунова, асимптотическая устойчивость.

2016_ 2

Рубрика: Математическое моделирование

Тематика: Математическое моделирование, Архитектура корабельных систем .


© ФНПЦ АО "НПО "Марс", 2009-2017 Работает на Joomla!