ISSN 1991-2927
 

АПУ № 3 (49) 2017

Рубрика: "АРХИТЕКТУРА КОРАБЕЛЬНЫХ СИСТЕМ"

УДК 629.584


Васильев Константин Константинович, Ульяновский государственный технический университет, доктор технических наук, профессор, заслуженный деятель науки и техники РФ, член-корреспондент АН республики Татарстан. Окончил радиотехнический факультет и аспирантуру Ленинградского электротехнического института им. В.И. Ульянова (Ленина). Заведующий кафедрой «Телекоммуникации» Ульяновского государственного технического университета. Имеет монографии, учебные пособия и статьи в области статистического синтеза и анализа информационных систем. [e-mail: vkk@ulstu.ru]К.К. Васильев,

Гурман Дмитрий Александрович, УлГТУ, аспирант кафедры «Телекоммуникации» Ульяновского государственного технического университета, окончил радиотехнический факультет УлГТУ. Имеет публикации в области управления морскими подвижными объектами (МПО). [e-mail: dgurman@mail.ru]Д.А. Гурман

Моделирование алгоритмов навигации и управления для автономных необитаемых подводных аппаратов33_4.pdf

Рассмотрены математические модели движения автономного необитаемого подводного аппарата (АНПА) в базовой трехмерной системе координат (СК), а также алгоритмы оптимального управления и оценивания параметров движения АНПА. Проведено исследование точности алгоритмов оценивания местоположения АНПА. Представлен анализ эффективности применения алгоритма оптимального управления АНПА в базовой СК.

Моделирование, оптимальное управление, оптимальное оценивание, автономный необитаемый подводный аппарат (анпа).

2013_ 3

Рубрика: Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ

Тематика: Математическое моделирование, Автоматизированные системы управления , Архитектура корабельных систем .


УДК 519.7


Седова Нелли Алексеевна, ФБОУ ВПО «Морской государственный университет им. адм. Г.И. Невельского», кандидат технических наук, окончила Дальневосточный федеральный университет, Институт математики и компьютерных наук. Научный сотрудник учебно-научной лаборатории нелинейных и интеллектуальных систем управления ФБОУ ВПО «Морской государственный университет им. адм. Г.И. Невельского». Имеет статьи, патент, свидетельства о государственной регистрации программ для ЭВМ в области эксплуатации водного транспорта, судовождения. [e-mail: nellyfish81@mail.ru]Н.А. Седова,

Перечёсов Владимир Сергеевич, ФБОУ ВПО «Морской государственный университет им. адм. Г.И. Невельского», кандидат технических наук, окончил Дальневосточную государственную морскую академию. Старший научный сотрудник учебно-научной лаборатории технических средств навигации ФБОУ ВПО «Морской государственный университет им. адм. Г.И. Невельского». Имеет статьи и патенты в области эксплуатации водного транспорта, судовождения. [e-mail: perechesov@msun.ru]В.С. Перечёсов,

Седов Виктор Александрович, ФБОУ ВПО «Морской государственный университет им. адм. Г.И. Невельского», кандидат физико-математических наук, окончил Дальневосточную государственную морскую академию. Старший научный сотрудник учебно-научной лаборатории технических средств навигации ФБОУ ВПО «Морской государственный университет им. адм. Г.И. Невельского». Имеет статьи в области систем искусственного интеллекта. [e-mail: sedov@msun.ru]В.А. Седов

Удержание судна на курсе на базе нечеткой логики с учетом скорости судна32_11.pdf

Для удержания судна на курсе разработана интеллектуальная система на базе нечеткой логики, включающая в себя три входные лингвистические переменные, такие как отклонение судна от заданного курса, скорость такого отклонения, скорость движения судна, и одну выходную – положение пера руля судна. В работе представлены нечеткие множества, соответствующие термам указанных лингвистических переменных. База нечетких продукций содержит 175 правил.

Интеллектуальная система, нечеткая логика, курс судна, лингвистическая переменная, нечеткое множество.

2013_ 2

Рубрика: Математическое и программное обеспечение вычислительных машин, комплексов и компьютерных сетей

Тематика: Искусственный интеллект, Автоматизированные системы управления , Архитектура корабельных систем .


УДК 621.396


Федотов Александр Алексеевич, ОАО «Концерн «Моринсис-Агат», доктор технических наук, доцент, окончил Даугавпилсское высшее военное авиационное инженерное училище, факультет радиоэлектронного оборудования. Директор Дирекции «МФИ-М» ОАО «Концерн «Моринсис-Агат». Имеет монографию, главы специальной учебной литературы, статьи в журналах и сборниках по тематике радиолокационных устройств и систем, обработки сигналов, системотехники [e-mail: mfi-m@concern-agat.ru]А.А. Федотов,

Шпак Владимир Федорович, ОАО "Таганрогский научно-исследовательский институт связи", кандидат технических наук, окончил Таганрогский радиотехнический университет, факультет радиотехнических систем. Начальник лаборатории научно-технического центра ОАО Таганрогский научно-исследовательский институт связи. Имеет статьи в журналах и сборниках по тематике радиотехнической разведки, радиоэлектронной борьбы [e-mail: niis@pbox.ttn.ru]В.Ф. Шпак

Минимизация временных затрат на решение задачи классификации образов радиотехнических сигналов31_3.pdf

Предлагается простой метод минимизации временных затрат на решение задачи классификации образов радиотехнических сигналов до уровня логарифмической зависимости времени классификации от размерности архива радиоэлектронных средств (РЭС).

Классификация образов, радиоэлектронные средства, радиотехнические сигналы.

2013_ 1

Рубрика: Системный анализ, управление и обработка информации

Тематика: Автоматизированные системы управления, Архитектура корабельных систем , Электротехника и электронные устройства .


УДК 629.12


Крашенинников Виктор Ростиславович, Ульяновский государственный техническй университет, доктор технических наук, профессор, заведующий кафедрой «Прикладная математика и информатика» Ульяновского государственного технического университета. Имеет работы по статистическим методам обработки сигналов и изображений [e-mail: kvr@ulstu.ru]В.Р. Крашенинников,

Шигапов Ринат Дамирович, ФНПЦ ОАО «НПО «Марс», аспирант, окончил радиотехнический факультет УлГТУ. Инженерпрограммист 3 категории ФНПЦ ОАО «НПО «Марс». Имеет статьи в области управления морскими подвижными объектами [e-mail: shigap@hotmail.com]Р.Д. Шигапов

Модель движения кабель-троса, связывающего надводный носитель и необитаемый подводный аппарат31_13.pdf

В статье представлены результаты моделирования движения кабель-троса, соединяющего надводный корабль (НК) и необитаемый подводный аппарат (НПА). В модели используется представление кабель-троса (КТ) как растяжимой гибкой нити, в результате чего упрощается решение уравнений движения. Также применяется алгоритм, позволяющий использовать уравнения движения натянутой гибкой нити в условиях возникновения на ней отрицательных натяжений. Для решения системы уравнений движения КТ применяется простой численный метод.

Растяжимый кабель-трос, закон гука, необитаемый подводный аппарат.

2013_ 1

Рубрика: Математическое и программное обеспечение вычислительных машин, комплексов и компьютерных сетей

Тематика: Математическое моделирование, Автоматизированные системы управления , Архитектура корабельных систем .


УДК 621.377


Девиен Павел Викторович, ФНПЦ ОАО «НПО «Марс», заместитель главного конструктора ФНПЦ ОАО «НПО «Марс», окончил факультет информационных систем и технологий Ульяновского государственного технического университета. Занимается разработкой специального программного обеспечения для АСУ [e-mail: mars@mv.ru]П.В. Девиен,

Кукин Андрей Евгеньевич, ФНПЦ ОАО «НПО «Марс», аспирант Ульяновского государственного университета, окончил факультет информационных технологий УлГУ. Инженер-программист ФНПЦ ОАО «НПО «Марс». Имеет статьи в области разработки программного обеспечения для АСУ [e-mail: mars@mv.ru]А.Е. Кукин,

Кукин Евгений Серафимович, ФНПЦ ОАО «НПО «Марс», кандидат технических наук, доцент, окончил физический факультет Воронежского государственного университета. Заместитель главного конструктора, начальник отделения ФНПЦ ОАО «НПО «Марс». Имеет статьи в области разработки программного обеспечения для АСУ [e-mail: mars@mv.ru]Е.С. Кукин,

Навойцев Сергей Петрович, ФНПЦ ОАО «НПО «Марс», кандидат технических наук, доцент, окончил факультет математического обеспечения АСУ Высшего военно-морского училища радиоэлектроники им. А.С. Попова (ВМУРЭ). Заместитель главного конструктора ФНПЦ ОАО «НПО «Марс». Имеет статьи, монографии в области разработки программного обеспечения для АСУ [e-mail: navojcev@yandex.ru]С.П. Навойцев

Комплекс обеспечения оперативно-тактических расчетов30_2.pdf

В статье рассматривается подход к реализации программного продукта (комплекса обеспечения оперативно-тактических расчетов), являющегося унифицированным базовым технологическим средством, которое может быть применено для информационно-расчетной подсистемы автоматизированной системы управления (АСУ) при реализации расчетных задач и методик на всех стадиях их жизненного цикла как при разработке, так и эксплуатации. Комплекс позволяет комплексировать уже наработанные модули библиотеки расчетов при создании новых расчетных методик и моделей, обеспечивает сетевую распределенную организацию вычислительного процесса информационно-расчетной подсистемы. Представляет интерес для разработчиков АСУ.

Алгоритм, расчетная методика, расчетный модуль, библиотека расчетов, организация вычислительного процесса.

2012_ 4

Рубрика: Интегрированные асу. корабельные комплексы и системы

Тематика: Автоматизированные системы управления, Архитектура корабельных систем .


УДК 623.765


Тихонова Ольга Вадимовна, Московский государственный технический университет радиотехники, электроники и автоматики, доктор технических наук, профессор кафедры радиоприемных устройств Московского государственного технического университета радиотехники, электроники и автоматики. Окончила механико-математический факультет МГУ им. М.В. Ломоносова. Последние публикации посвящены вопросам построения корабельных систем управления и математического моделирования радиотехнических корабельных систем [e-mail: o_tikhonova@inbox.ru]О.В. Тихонова

Организация совместной работы корабельных радиотехнических средств освещения обстановки30_3.pdf

Рассматривается способ автоматизации работ по обеспечению согласованности выходных данных радиотехнических средств освещения внешней обстановки надводного корабля. Подтверждение точностных характеристик каждого средства и учет (алгоритмический или аппаратный) погрешностей их взаимной юстировки повышает вероятность правильного определения как числа средств воздушного нападения, так и их параметров движения при комплексированном использовании информации. Для системы противовоздушной обороны (ПВО) надводного корабля тем самым достигается увеличение эффективности отражения массированных налетов.

Радиотехническая система, средства освещения внешней обстановки, противовоздушная оборона корабля, взаимная юстировка, автоматизация.

2012_ 4

Рубрика: Интегрированные асу. корабельные комплексы и системы

Тематика: Автоматизированные системы управления, Архитектура корабельных систем .


УДК УДК: 629.052.3


Акмайкин Денис Александрович, Региональный центр дополнительного морского профессионального образо- вания МГУ им. адм. Г.И. Невельского, кандидат физико-математических наук, доцент. Окончил электроме- ханический факультет Морского государственного университета им. адм. Г.И. Невельского, радиоинженер. Заместитель начальника Регионального центра дополнительного морского профессионального образо- вания МГУ им. адм. Г.И. Невельского. Имеет статьи, монографии, изобретение в области радиолокации [e-mail: akmaykin@msun.ru]Д.А. Акмайкин,

Хоменко Дмитрий Борисович, Региональный центр дополнительного морского профессионального образо- вания МГУ им. адм. Г.И. Невельского, аспирант. Окончил электромеханический факультет МГУ им. адм. Г.И. Не- вельского, радиоинженер. Инструктор тренажера Глобальной морской системы связи при бедствии. Имеет статьи, монографии, изобретение в области радиолокации [e-mail: 0007177@mail.ru]Д.Б. Хоменко,

Клюев Даниэль Витальевич, Региональный центр дополнительного морского профессионального образо- вания МГУ им. адм. Г.И. Невельского, аспирант. Окончил факультет электроники и информационных техноло- гий МГУ им. адм. Г.И. Невельского, инженер по вычислительной технике. Область научных интересов: раз- работка программ обработки данных физических процессов [e-mail: dan.kluev@gmail.com]Д.В. Клюев,

Фалина Екатерина Сергеевна, МОУ СОШ, окончила факультет физики Ульяновского государственного педагогиче- ского университета им. И.Н. Ульянова. Учитель МОУ СОШ. Область научных интересов: системы автоматиза- ции управления, разработка специализированных алгоритмов обработки данных [e-mail: esfalina@mail.ru]Е.С. Фалина

Обработка радиолокационной информации программно-аппаратными средствами30_9.pdf

В статье описывается практический метод оценки состояния морской поверхности. Представлена процедура, позво- ляющая с помощью аналогово-цифрового преобразования и специально разработанной программы экспериментально определять высоту и направление распространения фронта морского волнения методами статистической обработки информации, поступающей от судовой радиолокационной станции (РЛС).

Судовая радиолокационная станция, обработка эхосигнала, высота морских волн, радиус корреляции, эффективная площадь рассеяния, шероховатость поверхности, безопасность мореплавания.

2012_ 4

Рубрика: Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ

Тематика: Автоматизированные системы управления, Архитектура корабельных систем .


УДК 621.396.969:623.618.3


Васильев Константин Константинович, Ульяновский государственный технический университет, доктор технических наук, профессор, заслуженный деятель науки и техники РФ, член-корреспондент АН республики Татарстан. Окончил радиотехнический факультет и аспирантуру Ленинградского электротехнического института им. В.И. Ульянова (Ленина). Заведующий кафедрой «Телекоммуникации» Ульяновского государственного технического университета. Имеет моно- графии, учебные пособия и статьи в области статистического синтеза и анализа информационных си- стем [e-mail: vkk@ulstu.ru]К.К. Васильев,

Павлыгин Эдуард Дмитриевич, ФНПЦ ОАО «НПО «Марс», кандидат технических наук. Первый заместитель генерального дирек- тора по науке ФНПЦ ОАО «НПО «Марс». Имеет статьи в области статистических методов обработки сиг- налов [e-mail: mars@mv.ru]Э.Д. Павлыгин,

Лучков Николай Владимирович, ФНПЦ ОАО «НПО «Марс», кандидат технических наук. Окончил радиотехнический факультет и аспирантуру на кафедре «Телекоммуникации» УлГТУ. Инженер-исследователь 1 категории ФНПЦ ОАО «НПО «Марс». Имеет статьи в области статистических методов обработки сигналов [e-mail: nik-lnv@mail.ru]Н.В. Лучков,

Пифтанкин Александр Николаевич, ФНПЦ ОАО «НПО «Марс», кандидат технических наук. Главный специалист ФНПЦ ОАО «НПО «Марс». Имеет статьи в области статистических методов обработки сигналов [e-mail: mars@mv.ru]А.Н. Пифтанкин,

Маслов Александр Алексеевич, ФНПЦ ОАО «НПО «Марс», главный конструктор ФНПЦ ОАО «НПО «Марс». Имеет статьи в области статистических методов обработки сигналов [e-mail: mars@mv.ru]А.А. Маслов

Создание мобильной многопозиционной радиолокационной системы на основе канала связи ртк-2 и современных методов обработки радиолокационной информации30_5.pdf

Представлен интегрированный подход к созданию мобильной многопозиционной радиолокационной системы (ММПРЛС), рассмотрены алгоритмы совместной обработки данных, полученных от различных источников информации.

Радиолокация, статистические методы, единое информационное пространство, обнаружение, различение, оценивание, случайное поле.

2012_ 4

Рубрика: Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ

Тематика: Математическое моделирование, Автоматизированные системы управления , Архитектура корабельных систем .


УДК 004.2


Токмаков Геннадий Петрович, ФНПЦ ОАО «НПО «Марс», доктор технических наук, окончил радиотехнический факультет Улья- новского политехнического института. Главный научный сотрудник ФНПЦ ОАО «НПО «Марс». Профессор кафедры «Вычислительная техника» Ульяновского государственного технического университета. Имеет монографию, учебные пособия, статьи и изобретения в области разработки моделей данных и систем ис- кусственного интеллекта [e-mail: mars@mv.ru]Г.П. Токмаков,

Кукин Евгений Серафимович, ФНПЦ ОАО «НПО «Марс», кандидат технических наук, доцент, окончил физический факультет Во- ронежского государственного университета. Заместитель главного конструктора, начальник отделения ФНПЦ ОАО «НПО «Марс». Имеет монографию и статьи в области разработки программного обеспечения для АСУ [e-mail: mars@mv.ru]Е.С. Кукин,

Попова Анна Сергеевна, Ульяновский государственный технический университет, аспирант Ульяновского государственного технического университета, окончи- ла механико-математический факультет Ульяновского государственного университета. Имеет публика- ции в области разработки информационных ресурсов для АСУ [e-mail: mars@mv.ru]А.С. Попова

Информационные ресурсы интегрированных асу. структура информационного ресурса и технологии обработки30_1.pdf

В статье рассматривается подход к разработке информационного обеспечения автоматизированных систем, исполь- зующий для представления информационных ресурсов (ИР) как бинарный, так и текстовые форматы. Предлагаемое комбинированное описание информационных ресурсов направлено на улучшение эргономических характеристик пред- ставляемой информации, снижение объемов разрабатываемых программных модулей и обеспечение удаленного до- ступа к ИР.

Информационный ресурс, базы данных, язык разметки.

2012_ 4

Рубрика: Интегрированные асу. корабельные комплексы и системы

Тематика: Системы автоматизации проектирования, Автоматизированные системы управления , Архитектура корабельных систем .


УДК 623.618


Царевский Андрей Валентинович, ФНПЦ ОАО «НПО «Марс», кандидат технических наук, окончил физический факультет Казан- ского государственного университета. Главный специалист ФНПЦ ОАО «НПО «Марс». Специализируется в области информационного обеспечения автоматизированных систем специального назначения [e-mail: charevsk@mail.ru]А.В. Царевский

Интегральная оценка сложности алгоритмов генерации и обработки потока информации28_3.pdf

В статье рассмотрен комплексный анализ топологической сложности алгоритмов генерации тестов и обработки дан- ных в специализированных программных комплексах обмена информацией. Получены интегральные количественные оценки сложности алгоритмов и тестирования для двух структур потока информации.

Проектирование асу, метрики сложности программного обеспечения, проектирование программ- ного обеспечения.

2012_ 2

Рубрика: Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ

Тематика: Информационные системы, Автоматизированные системы управления , Архитектура корабельных систем .


УДК 629.12


Шигапов Ринат Дамирович, ФНПЦ ОАО «НПО «Марс», аспирант Ульяновского государственного технического университета, окончил радиотехнический факультет УлГТУ. Инженер-программист 3 категории ФНПЦ ОАО «НПО «Марс». Имеет статьи в области управления морскими подвижными объектами [e-mail: shigap@hotmail.com]Р.Д. Шигапов

Обучение нейро-нечеткой системы управления характеристикам заданной системы управления движением необитаемого подводного аппарата28_8.pdf

Разработан алгоритм управления движением телеуправляемого необитаемого подводного аппарата (НПА), со- единенного с кораблем-носителем посредством кабель-троса. В алгоритме используются методы нечеткой логики с нейросетевой настройкой параметров управления так, что воспроизводится результат работы пропорционально- дифференциального (ПД-) регулятора. Этот алгоритм может быть применен для воспроизведения и других регуляторов, что делает его универсальным средством для построения высокоэффективных систем автоматического управления.

Телеуправляемый, необитаемый, подводный, аппарат, управление, нейронная, нечеткая, кабель- трос, растяжимый, регулятор, адаптивные.

2012_ 2

Рубрика: Системы искусственного интеллекта

Тематика: Искусственный интеллект, Архитектура корабельных систем .


УДК 621.377


Кукин Евгений Серафимович, ФНПЦ ОАО «НПО «Марс», кандидат технических наук, доцент, окончил физический факультет Воронежского государственного университета. Заместитель главного конструктора, начальник отделения Имеет статьи в области разработки программного обеспечения для АСУ [e-mail: mars@mv.ru]Е.С. Кукин,

Навойцев Сергей Петрович, ФНПЦ ОАО «НПО «Марс», кандидат технических наук, доцент, окончил факультет математического обеспечения АСУ Высшего военно-морского училища радиоэлектроники им. А.С. Попова. Заместитель главного конструктора. Имеет статьи, монографии в области разработки програм-много обеспечения для АСУ. [e-mail: navojcev@yandex.ru]С.П. Навойцев,

Шамаев Юрий Алексеевич, ФНПЦ ОАО «НПО «Марс», окончил физический факультет Воронежского государственного университета, заместитель главного конструктора, начальник лаборатории. Имеет статьи в области разработки программного обеспечения для АСУ [e-mail: mars@mv.ru]Ю.А. Шамаев,

Алексейчик Вячеслав Валентинович, Законодательное собранияе Ульяновской области, доктор технических наук, профессор, окончил факультет «Математические и счетно-решающие машины и устройства» Таганрогского радиотехнического института. Депутат Законодательного собрания Ульяновской области. Лауреат Ленинской премии. Имеет публикации и изобретения в области создания автоматизированных систем управления [e-mail: promzso@mail.ru]В.В. Алексейчик

Комплекс ведения обстановки27_12.pdf

В статье рассматривается подход к реализации программного продукта (комплекса ведения обстановки), обеспечивающего сбор, обработку, хранение и представление информации. Комплекс является унифицированным и адаптивным для процессов сбора и предоставления информации и может с успехом использоваться как базовая технология для разработки центров обработки данных (ЦОД-систем).

База данных, сбор и обработка данных, ведение обстановки, объект обстановки, классификатор объектов обстановки, база метаданных.

2012_ 1

Рубрика: Интегрированные асу. корабельные комплексы и системы

Тематика: Автоматизированные системы управления , Архитектура корабельных систем , Информационные системы.


УДК 621.1


Чекал Елена Георгиевна, Ульяновский государственный университет, кандидат технических наук, окончила механико-математический факультет Одесского государственного университета им. И.И. Мечникова. Доцент кафедры «Телекоммуникационные технологии и сети». Имеет научные работы и статьи в области проектирования информационных центров надводных судов и разработки специализированных алгоритмов обработки данных [e-mail: checal@mail.ru]Е.Г. Чекал,

Чичев Александр Алексеевич, Ульяновский государственный университет, окончил механико-математический факультет Куйбышевского государственного университета. Старший преподаватель кафедры «Информационные технологии». Имеет научные работы и статьи в области проектирования тренажеров и информационных систем [e-mail: achichev@yandex.ru]А.А. Чичев

Алгоритм автоматической классификации динамических объектов наблюдения27_13.pdf

В статье описан алгоритм автоматической классификации динамических объектов наблюдения, который может быть применим в автоматизированных системах поддержки принятия решений информационного центра надводного судна в условиях жесткого реального времени на этапе оперативного управления, а также в подсистемах обработки информации. Предлагаемый алгоритм реализует параллельную процедуру классификации, где в качестве решающего правила разбиения множества объектов используется критерий согласия для анализируемого расстояния и выборки расстояний между объектами. В статье представлена математическая модель, исследованы свойства компонент модели и итерационной схемы алгоритма.

Кластеризация динамических объектов, системы реального времени, алгоритмы обработки данных.

2012_ 1

Рубрика: Интегрированные асу. корабельные комплексы и системы

Тематика: Автоматизированные системы управления , Архитектура корабельных систем .


УДК 623.618


Царевский Андрей Валентинович, ФНПЦ ОАО «НПО «Марс», кандидат технических наук, окончил физический факультет Казанского государственного университета. Главный специалист. Специализируется в области информационного обеспечения автоматизированных систем специального назначения [e-mail: charevsk@mail.ru]А.В. Царевский

Априорная оценка алгоритмов обработки информации по топологическим метрикам сложности27_14.pdf

В статье исследованы графы управляющей логики алгоритмов обработки входных данных автоматизированных систем специального назначения с использованием метрик сложности. Получены количественные оценки сложности программ с учетом количества параметров формализованных сообщений.

Проектирование асу, метрики сложности программного обеспечения, проектирование програм-много обеспечения.

2012_ 1

Рубрика: Архитектура корабельных систем

Тематика: Автоматизированные системы управления , Архитектура корабельных систем .


УДК [519.254+519.654]:629.5.05


Семушин Иннокентий Васильевич, Ульяновский государственный университет, доктор технических наук, профессор кафедры «Информационные технологии». Имеет монографии, статьи, учебные пособия и патенты на изобретения. Область научных интересов: фильтрация и управление в условиях неопределенности [e-mail: kentvsem@yandex.ru]И.В. Семушин,

Цыганова Юлия Владимировна, Ульяновский государственный университет, кандидат физико-математических наук, доцент кафедры «Информационные технологии» Имеет монографию, статьи, учебные и учебно-методические пособия. Область научных интересов: параметрическая идентификация, адаптивная фильтрация и численно эффективные алгоритмы для стохастических систем [e-mail: tsyganovajv@mail.ru]Ю.В. Цыганова,

Захаров Климент Валерьевич, ФНПЦ ОАО «НПО «Марс», выпускник факультета математики и информационных технологий УлГУ по специальности «Математическое обеспечение и администрирование информационных систем». Инженер-программист. Имеет статьи по обнаружению маневра надводного судна. Область научных интересов: статистические приложения и модели, цифровое имитирование и моделирование, системы судовождения и управления [e-mail: zaharov-k@yandex.ru]К.В. Захаров

Устойчивые алгоритмы фильтрациидля систем судовождения и управления судном27_6.pdf

Рассматривается дискретная фильтрация с акцентом на вычислительный аспект. Дается краткий обзор численно устойчивых реализаций, основанных на трех математических идеях: факторизации положительно определенных (ковариационных или информационных) матриц, скаляризации векторных измерений и ортогонализации блочных матриц. С их использованием предлагается новый алгоритм квадратно-корневого расширенного фильтра Калмана (ККРФК) в приложении к нелинейной задаче анализа движения морских целей. Обсуждается применение этого алгоритма для судовождения и управления (включая предотвращение столкновений) судов.

Вычислительные методы оценивания, метод наименьших квадратов, дискретная фильтрация, численая устойчивость, расширенный фильтр калмана, статистические приложения и модели, цифровое имитирование и моделирование.

2012_ 1

Рубрика: Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ

Тематика: Математическое моделирование, Автоматизированные системы управления , Архитектура корабельных систем .


УДК 519.711:681.5


Семушин Иннокентий Васильевич, Ульяновский государственный университет, Доктор технических наук, профессор кафедры «Информационные технологии» Ульяновского государственного университета. Имеет научные публикации, монографии, патенты на изобретения. Область научных интересов: диагностика, фильтрация и управление в стохастических системах в условиях неопределенности. [e-mail: kentvsem@yandex.ru]И.В. Семушин,

Цыганова Юлия Владимировна, Ульяновский государственный университет, Кандидат физико-математических наук, доцент кафедры «Информационные технологии» УлГУ. Имеет научные публикации, монографию, учебные и учебно-методические пособия. Область научных интересов: параметрическая идентификация стохастических систем, адаптивная фильтрация, разработка численно эффективных алгоритмов идентификации и адаптации в стохастических системах. [e-mail: tsyganovajv@mail.ru]Ю.В. Цыганова

Параметрическая идентификация модели погрешностей инерциальных навигационных систем26_3.pdf

В работе рассматривается решение задачи параметрической идентификации одной модели погрешностей инерциальной навигационной системы (ИНС) методом вспомогательного функционала качества (ВФК). Сравниваются два подхода к построению ВФК: идентификация параметров стационарного фильтра и идентификация параметров модели системы с учетом динамики уравнений Риккати в фильтре Калмана. Приводятся сравнительные характеристики двух подходов и результаты вычислительных экспериментов.

Параметрическая идентификация, адаптивная фильтрация, вспомогательный функционал качества, фильтр калмана.

2011_ 4

Рубрика: Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ

Тематика: Математическое моделирование, Автоматизированные системы управления , Архитектура корабельных систем .


УДК 004.023:629.5.086


Захаров Климент Валерьевич, ФНПЦ ОАО «НПО «Марс», Окончил факультет математики и информационных технологий Ульяновского государственного университета по специальности «Математическое обеспечение и администрирование информационных систем». Инженер-программист. Аспирант кафедры «Информационные технологии» УлГУ. Имеет научные публикации в области обнаружения маневров и фильтрации. [e-mail: zaharov-k@yandex.ru]К.В. Захаров

Динамическая настройка алгоритма обнаружения маневра морской цели26_4.pdf

В статье предлагается способ повышения скорости обнаружения маневра морской цели. В качестве косвенного признака маневра используется общее для надводных судов свойство - снижение скорости при циркуляции. Рассматривается модификация алгоритма обобщенного отношения правдоподобия (GLR), имеющая динамическую границу срабатывания, зависящую от скорости цели. Приводятся результаты вычислительного эксперимента, сравнивающего производительность исходного и модифицированного алгоритма GLR.

Обнаружение маневра корабля, предотвращение столкновений, обнаружение нарушений.

2011_ 4

Рубрика: Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ

Тематика: Математическое моделирование, Автоматизированные системы управления , Архитектура корабельных систем .


УДК 681.324


Куприянов Анатолий Александрович, ФНПЦ ОАО «НПО «Марс», кандидат технических наук, доцент, окончил радиотехнический факультет Ульяновского политехнического института. Ведущий научный сотрудник. Область научных интересов - методология построения и создания распределенных вычислительных систем. Имеет научные работы и статьи по направлению проектирования и разработки локальных и корпоративных сетей, комплексов средств автоматизации и автоматизированных систем управления специального и общего назначения. [e-mail: aakupr1828@rambler.ru]А.А. Куприянов

Сетецентрические военные действия и вопросы интероперабельности автоматизированных систем25_14.pdf

В статье рассматриваются аспекты сетецентрических военных действий (сетецентрических операций) и вопросы, связанные с перспективой и обеспечением интероперабельности автоматизированных систем (АС) различных предметных областей, при проведении сетецентрических операций формированиями и группировками вооруженных сил (ВС). Военные действия скоротечны и насыщены применением разнообразных систем, платформ и средств оружия (воздействия). Командиру необходимо видеть все пространство боя и принимать адекватные решения в реальном времени. Для этого используются АС и средства управления, разведки и наблюдения. Проблема решается с помощью сетевых, коммуникационных и информационных технологий. Эти технологии обеспечивают новые возможности не только за счет повышения огневых, маневренных и других характеристик платформ оружия, но и за счет повышения согласованности действий формирований и группировок сил,сокращения цикла боевого управления. Согласованность действий формирований и группировок сил обеспечивается интероперабельностью взаимодействующих АС при проведении операций.

Автоматизированная система, единое информационно-коммуникационное пространство, информационная технология, интероперабельность, платформа, информационная сеть, сетецентрические военные действия, сетецентрическая война, сетецентрическая операция.

2011_ 3

Рубрика: Интегрированные асу. корабельные комплексы и системы

Тематика: Автоматизированные системы управления, Архитектура корабельных систем .


УДК 621.377


Кукин Евгений Серафимович, ФНПЦ ОАО «НПО «Марс», кандидат технических наук, доцент, окончил физический факультет Воронежского государственного университета. Заместитель главного конструктора, начальник отделения. Имеет статьи в области разработки программного обеспечения для АСУ. [e-mail: mars@mv.ru]Е.С. Кукин

Программный комплекс ведения информационо-функциональной модели плана-графика процеса управления25_15.pdf

В статье предлагается подход к реализации функциональных подсистем (ФП) с использованием программного комплекса ведения информационно-функциональной модели плана-графика процесса управления. Детально рассматриваются методология применения и основные компоненты комплекса.

Функциональная система, функциональная подсистема, функциональный подход, функции управления, программный комплекс, декомпозиция.

2011_ 3

Рубрика: Интегрированные асу. корабельные комплексы и системы

Тематика: Автоматизированные системы управления, Архитектура корабельных систем , Информационные системы.


УДК 681.142.3


Бондаренко Илья Витальевич, ВУНЦ ВМФ «Военно-морская академия им. Н.Г. Кузнецова», кандидат технических наук, окончил факультет автоматизированных систем управления Военно-морского института радиоэлектроники им. А.С. Попова. Старший преподаватель Военного учебно-научного центра (ВУНЦ) ВМФ «Военно-морская академия им. Н.Г. Кузнецова». Имеет статьи по применению нейросетевых моделей в военной сфере. [e-mail: bondarenko@bk.ru]И.В. Бондаренко,

Навойцев Сергей Петрович, ФНПЦ ОАО «НПО «Марс», кандидат технических наук, старший научный сотрудник, лауреат Государственной премии РФ, окончил факультет математического обеспечения АСУ Высшего военно-морского училища радиоэлектроники им. А.С. Попова (ВВМУРЭ). Специализируется в области информационных технологий АСУ специального назначения. Заместитель главного конструктора. [e-mail: navojcev@yandex.ru]С.П. Навойцев,

Наумов Владимир Николаевич, ВУНЦ ВМФ «Военно-морская академия им. Н.Г. Кузнецова», доктор военных наук, профессор, заслуженный деятель науки РФ, окончил факультет электронной вычислительной техники ВВМУРЭ. Профессор ВУНЦ ВМФ «Военно-морская академия им. Н.Г. Кузнецова». Имеет многочисленные публикации в области автоматизации процессов управления корабельными средствами и системами. [e-mail: naumov122@list.ru]В.Н. Наумов,

Синещук Юрий Иванович, ВУНЦ ВМФ «Военно-морская академия им. Н.Г. Кузнецова», доктор технических наук, профессор, заслуженный работник высшей школы РФ, окончил факультет боевых информационных управляющих систем ВВМУРЭ. Профессор ВУНЦ ВМФ «Военно-морская академия им. Н.Г. Кузнецова». Специализируется в области моделирования свойств устойчивости функционирования сложных систем. [e-mail: sinegal@rambler.ru]Ю.И. Синещук

Нейросетевая модель классификации ситуаций25_5.pdf

В статье приводится нейросетевая модель классификации ситуаций, возникающих при отражении атак противокорабельных ракет (ПКР). Описаны функции принадлежности входных и выходных переменных. Выявлены необходимые способы фаззификации переменных.

Противовоздушная оборона, противокорабельные ракеты, нейронная сеть, классификация ситуаций.

2011_ 3

Рубрика: Системы искусственного интеллекта

Тематика: Искусственный интеллект, Автоматизированные системы управления , Архитектура корабельных систем .


УДК 681.324


Куприянов Анатолий Александрович, ФНПЦ ОАО «НПО «Марс», Кандидат технических наук, доцент, окончил радиотехнический факультет Ульяновского политехнического института. Ведущий научный сотрудник. Область научных интересов - методология построения и создания распределенных вычислительных систем. Имеет научные работы и статьи по направлению проектирования и разработки локальных и корпоративных сетей, комплексов средств автоматизации и автоматизированных систем управления специального и общего назначения. [e-mail: aakupr1828@rambler.ru]А.А. Куприянов,

Чернышев Илья Васильевич, Ульяновский государственный технический университет, Кандидат военных наук, окончил Новосибирский электротехнический институт связи, адъюнктуру Военной академии связи им. С.М. Буденного, Ульяновский государственный технический университет. Доцент кафедры «Экономика и менеджмент» экономико-математического факультета УлГТУ. Имеет учебные пособия, статьи в области разработки и моделирования автоматизированных систем управления. [e-mail: chernyshev@ulstu.ru]И.В. Чернышев

Исследование уровней качества комплексной асу силами, оружием и средствами24_6.pdf

В статье представлено концептуальное описание (облик) комплексной автоматизированной системы управления разновидовыми и разнородными группировками и формированиями сил (войск), оружием и средствами (далее комплексной АСУ, КАСУ), создание которой обусловлено требованиями применения военной силы в прогнозируемых условиях ведения сетецентрической войны. Рассмотрены качественные свойства и уровни качества сложной КАСУ с использованием положений общей теории систем.

Взаимодействие, высокоточное оружие, информатизация, комплексная автоматизированная система управления, лицо, принимающее решение, показатель качества, сетецентрическая война, управление.

2011_ 2

Рубрика: Интегрированные асу. корабельные комплексы и системы

Тематика: Автоматизированные системы управления, Архитектура корабельных систем , Исследование операций и принятие решений.


УДК 521.95


Валеев Султан Галимзянович, Ульяновский государственный технический университет, Доктор физико-математических наук, профессор, академик АН Республики Татарстан, окончил физический факультет Казанского государственного университета. Заведующий кафедрой «Прикладная математика и информатика». Имеет статьи и 6 монографий в области астрометрии и небесной механики, математической статистики и разработки информационных технологий. [e-mail: sgv@ulstu.ru]С.Г. Валеев,

Шарафутдинов Ильгизар Мансурович, Ульяновский государственный технический университет, Аспирант 4 года очной формы обучения Ульяновского государственного технического университета, окончил факультет информационных систем и технологий УлГТУ. Ассистент кафедры «Прикладная математика и информатика» УлГТУ. Область научных интересов - небесная механика, астрометрия и информационные технологии. [e-mail: 956333@mail.ru]И.М. Шарафутдинов

Модели, методы и информационные технологии координатных преобразований24_4.pdf

Статья посвящена решению актуальной задачи прецизионной трансформации координат (ТК) из одной координатной сети в другую по общим точкам на примере селеноцентрических преобразований. Для достижения цели высокоточной трансформации разработан прототип программного комплекса - системы трансформации селеноцентрических координат (ТСК). Данная система позволяет в автоматизированном режиме отождествления общих объектов сравниваемых координатных сетей (каталогов) получать положения объектов одного из каталогов в системе другого как для детерминированных моделей при ортогональной матрице ориентации, так и для аппроксимирующих преобразований при дополнительном применении специализированного пакета.

Координатные преобразования, матрица трансформации, селеноцентрические координатные сети, контрольные системы, каталоги координат объектов.

2011_ 2

Рубрика: Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ

Тематика: Математическое моделирование, Автоматизированные системы управления , Архитектура корабельных систем .


УДК 65.011.56


Тодуров Владимир Григорьевич, ФНПЦ ОАО "НПО "Марс", Кандидат технических наук, окончил Таганрогский радиотехнический институт. Заместитель генерального конструктора - начальник научно-исследовательской лаборатории. Имеет публикации в области макропроектирования систем управления. [e-mail: mars@mv.ru]В.Г. Тодуров

Перспектива создания экспортных образцов комплексных систем охраны и обороны морских пространств прибрежных стран23_4.pdf

Формулируются основные принципы интегрированной комплексной системы охраны и обороны морских пространств прибрежных стран. Приводится перечень задач обеспечения безопасности, состав аппаратно-программного комплекса, дается описание береговых оперативных центров.

Интегрированная комплексная система, задачи обеспечения безопасности, береговой оперативный центр, военно-морской флот, средства обработки информации.

2011_ 1

Рубрика: Интегрированные асу. корабельные комплексы и системы

Тематика: Автоматизированные системы управления, Архитектура корабельных систем .


УДК 681.324


Куприянов Анатолий Александрович, ФНПЦ ОАО «НПО «Марс», Кандидат технических наук, доцент. Окончил радиотехнический факультет Ульяновского политехнического института. Ведущий научный сотрудник. Область научных интересов - методология построения и создания распределенных вычислительных систем. Имеет научные работы и статьи по направлению проектирования и разработки локальных и корпоративных сетей, комплексов средств автоматизации и автоматизированных систем управления специального и общего назначения. [e-mail: aakupr1828@rambler.ru]А.А. Куприянов

Комплексная автоматизация процессов управления силами, оружием и средствами23_5.pdf

Рассмотрены тенденции, требования и проблемы комплексной автоматизации процессов управления разновидовыми и разнородными группировками и формированиями сил (войск), оружием и средствами в ходе ведения боевых действий (операций). Природа требований и проблем определяется развитием систем оружия и средств вооружения и военной техники, новыми формами и способами ведения боевых действий и демонстрации военной силы для решения поставленных задач, а также необходимостью внедрения новых средств вычислительной техники, коммуникации и обмена данными, информационных и интеллектуальных технологий для автоматизации управления и обработки информации в интересах оперативного состава органов управления и боевых расчетов.

Автоматизация, взаимодействие, высокоточное оружие, интеллектуализация, информатизация, обработка информации, сетецентрическая война, управление.

2011_ 1

Рубрика: Интегрированные асу. корабельные комплексы и системы

Тематика: Автоматизированные системы управления, Архитектура корабельных систем .


УДК 623.5


Пифтанкин Александр Николаевич, ФНПЦ ОАО «НПО «Марс», Кандидат технических наук, окончил механико-математический факультет Ульяновского государственного университета. Главный специалист. Имеет публикации в области автоматизации планирования действий и управления истребительной авиацией. [e-mail: mars@mv.ru]А.Н. Пифтанкин,

Пифтанкин Николай Александрович, ФНПЦ ОАО «НПО «Марс», Окончил механико-математический факультет Московского государственного университета им. М.В. Ломоносова. Главный специалист. Имеет публикации в области автоматизации планирования и управления летательными аппаратами. [e-mail: mars@mv.ru]Н.А. Пифтанкин

Модели и подходы, используемые в задачах управления пво корабельного соединения23_6.pdf

В статье рассматриваются вопросы автоматизации процесса управления средствами противовоздушной обороны (ПВО) при прикрытии соединения надводных кораблей. Предлагается использование новых подходов в процессе управления в части самообороны (СО) корабля и ПВО соединения кораблей. Приведены задачи, решаемые при функционировании подсистемы ПВО, и их математические модели. Предлагается новый метод построения процесса функционирования подсистемы ПВО с указанием преимуществ такого построения.

Корабельное соединение, сопровождение цели, противовоздушная оборона (пво), математические модели, зенитно-огневые средства, средства радиоэлектронного противодействия, истребительная авиация, совместное использование, характеристика процесса управления.

2011_ 1

Рубрика: Интегрированные асу. корабельные комплексы и системы

Тематика: Автоматизированные системы управления, Архитектура корабельных систем .


УДК 681.142.33:681.14


Агеев Сергей Александрович, ФГУП «НПО «Сигнал», Кндидат технических наук, доцент, докторант Военной академии связи им. С.М. Буденного (г. Санкт-Петербург). Окончил радиотехнический факультет Ульяновского политехнического института. Заместитель начальника научно-исследовательского отделения. Специализируется в области проектирования телекоммуникационных систем. Имеет статьи, патенты в области систем передачи данных. [e-mail: serg123@mail.ru]С.А. Агеев,

Бушуев Александр Сергеевич, Санкт-Петербургский филиал ВТБ 24, Ведущий специалист отдела информационной безопасности Санкт-Петербургского филиала ВТБ 24, соискатель ФГУП «НПО «Рубин» (г. Санкт-Петербург). Окончил СПб ГТУ. Специализируется в области защиты информации в автоматизированных и телекоммуникационных системах. Имеет публикации в этой предметной области. [e-mail: bsn@telda.ru]А.С. Бушуев,

Егоров Юрий Петрович, ФНПЦ ОАО «НПО «Марс», Доктор технических наук, профессор. Окончил радиотехнический факультет Ленинградского высшего инженерного морского училища им. адмирала С.О. Макарова. Главный научный сотрудник. Специализируется в области макропроектирования больших информационно-управляющих систем. Имеет монографии, статьи, патенты в области проектирования автоматизированных систем управления войсками. [e-mail: yupe@mail.ru]Ю.П. Егоров,

Саенко Игорь Борисович, Военная академия связи им. С.М. Буденного, Доктор технических наук, профессор. Окончил Военную академию связи им. С.М. Буденного. Специализируется в области создания и разработки информационно-управляющих систем. Имеет монографии, статьи и патенты в этой предметной области. [e-mail: ibsaen@mail.ru]И.Б. Саенко

Концепция автоматизации управления информационной безопасностью в защищенных мультисервисных сетях специального назначения23_7.pdf

Рассматриваются концептуальные основы автоматизации управления информационной безопасностью защищенных мультисервисных сетей специального назначения. Обсуждаются концептуальная модель управления защищенными мультисервисными сетями (ЗМС), угрозы безопасности, задачи и механизмы защиты.

Автоматизированная система управления сетью, защищенная мультисервисная сеть, информационная безопасность, модель tmn, модель угроз, телематические сетевые услуги.

2011_ 1

Рубрика: Методы и системы защиты информации, информационная безопасность

Тематика: Автоматизированные системы управления, Архитектура корабельных систем .


УДК 621.391.2


Васильев Константин Константинович, Ульяновский государственный технический университет, Доктор технических наук, профессор, заслуженный деятель науки и техники РФ, член-корреспондент АН республики Татарстан. Окончил радиотехнический факультет и аспирантуру ЛЭТИ им. В.И. Ульянова (Ленина). Заведующий кафедрой «Телекоммуникации» Ульяновского государственного технического университета (УлГТУ). Имеет монографии, учебные пособия и статьи в области статистического синтеза и анализа информационных систем. Тел.: (8422)77-81-23. [e-mail: vkk@ulstu.ru]К.К. Васильев

Применение статистических методов при проектировании корабельных систем связи и автоматическом управлении движением23_10.pdf

Рассмотрены задачи фильтрации навигационных параметров и одновременного различения гипотез и оценивания изменяющихся параметров корабельных систем связи и управления. Приведены примеры успешного применения названных статистических методов.

Статистические методы, фильтрация, системы связи, оптимальное управление.

2011_ 1

Рубрика: Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ

Тематика: Математическое моделирование, Автоматизированные системы управления , Архитектура корабельных систем .


УДК 621.377


Корсунский Андрей Сергеевич, ФНПЦ ОАО «НПО «Марс», Кандидат технических наук, окончил факультет радиосвязи Ульяновского филиала Военного университета связи, адъюнктуру Военной академии связи им. С.М. Буденного. Ведущий инженер-программист. Имеет статьи и изобретения в области радиоэлектронной защиты, безопасности связи и информации. [e-mail: aksspb@mail.ru]А.С. Корсунский

Модель процесса функционирования автоматизированного комплекса радиоразведки и радиоподавления на основе метода топологического преобразования стохастических сетей22_14.pdf

В статье исследуются такие аспекты информационного противоборства, как радиоразведка (РР) и радиоподавление (РП) источников радиоизлучений. Рассмотрен подход к процедуре функционирования автоматизированного комплекса радиоразведки и радиоподавления на основе метода топологического преобразования стохастических сетей.

Метод топологического преобразования стохастических сетей, радиоразведка, источник радиоизлучения, радиоподавление.

2010_ 4

Рубрика: Телекоммуникационные системы и компьютерные сети

Тематика: Автоматизированные системы управления, Архитектура корабельных систем .


УДК 621.396.96


Пархоменко Николай Григорьевич, ФГУП «ГКБ «Связь», Кандидат технических наук, старший научный сотрудник, окончил радиотехнический факультет Таганрогского радиотехнического института. Ведущий научный сотрудник. Имеет статьи и изобретения в области обработки сигналов в задачах обнаружения. [e-mail: vnsh@aaanet.ru]Н.Г. Пархоменко,

Семашко Павел Геннадьевич, Белорусский государственный университет информатики и радиоэлектроники, Кандидат технических наук, окончил факультет радиотехники и электроники Белорусского государственного университета информатики и радиоэлектроники. Доцент кафедры радиотехнических систем. Имеет статьи и изобретения в области радиотехники. [e-mail: s-pa@mail.ru]П.Г. Семашко

Потенциальные характеристики полуактивных радиолокационных систем с посторонним подсветом22_15.pdf

Рассмотрены особенности полуактивных радиолокационных систем (ПА РЛС), использующих для подсвета целей электромагнитные поля, создаваемые радиопередатчиками различного назначения. Сформулированы общие требования к источникам сигналов подсвета. Показаны преимущества передатчиков цифрового телевизионного (ТВ) и радиовещания наземного базирования.

Полуактивная радиолокация, сигнал подсвета, функция неопределенности, характеристики обнаружения и разрешения.

2010_ 4

Рубрика: Телекоммуникационные системы и компьютерные сети

Тематика: Автоматизированные системы управления, Архитектура корабельных систем .


УДК 004.023


Моисеев Александр Иванович, ФНПЦ ОАО «НПО «Марс», Аспирант кафедры информационных технологий Ульяновского государственного университета, окончил факультет трансферных специальностей УлГУ. Инженер-программист 2 категории. Специализируется в области береговых систем наблюдения. [e-mail: moiseev-aiv@yandex.ru]А.И. Моисеев

Оценка погрешности и временной сложности решения задачи размещения средств наблюдения береговой системы наблюдения21_5.pdf

Данное исследование посвящено анализу задачи размещения средств наблюдения береговой системы наблюдения. В статье проведена оценка временной сложности задачи и доказана ее NP-полнота. Предложен алгоритм приближенного решения задачи, позволяющий получать полиномиальное решение для заданного уровня погрешности. Для анализа приближенных алгоритмов предложена методика оценки погрешности.

Средства наблюдения, эффективность, задача о назначении, временная сложность, погрешность алгоритма.

2010_ 3

Рубрика: Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ

Тематика: Автоматизированные системы управления, Архитектура корабельных систем .


© ФНПЦ АО "НПО "Марс", 2009-2017 Работает на Joomla!