ISSN 1991-2927
 

АПУ № 2 (56) 2019

Автор: "Коловский Алексей Владимирович"

УДК 62-83:681.5

Кочетков Владимир Петрович, Хакасский технический институт - филиал ФГАОУ ВПО «Сибирский федеральный университет», доктор технических наук, профессор кафедры «Электроэнергетика» Хакасского технического института - филиала ФГАОУ ВПО «Сибирский федеральный университет». Имеет статьи, монографии и изобретения в области моделирования, исследования и оптимизации автоматизированного электропривода, электропривода машин горнодобывающего комплекса. [e-mail: kochetkov-vp@yandex.ru]В.П. Кочетков,

Курочкин Никита Сергеевич, Хакасский технический институт - филиал ФГАОУ ВПО «Сибирский федеральный университет», аспирант кафедры «Электроэнергетика» ХТИ - филиала СФУ, окончил СФУ. Имеет статьи и изобретения в области моделирования, исследования и оптимизации автоматизированного электропривода, электропривода машин горнодобывающего комплекса. [e-mail: nikita-kurochkin@yandex.ru]Н.С. Курочкин,

Коловский Алексей Владимирович, Хакасский технический институт - филиал ФГАОУ ВПО «Сибирский федеральный университет», кандидат технических наук, доцент кафедры «Электроэнергетика» ХТИ - филиала СФУ. Имеет статьи в области разработки законов управления автоматизированного электропривода. [e-mail: Aleksey_a_v@list.ru]А.В. Коловский,

Глушкин Евгений Яковлевич, Хакасский технический институт - филиал ФГАОУ ВПО «Сибирский федеральный университет», кандидат технических наук, доцент кафедры «Электроэнергетика» ХТИ - филиала СФУ. Имеет статьи в области разработки законов управления автоматизированного электропривода. [e-mail: master8850@mail.ru]Е.Я. Глушкин

Моделирование и исследование динамики электропривода поворота экскаватора с комбинированной оптимальной системой управления000_3.pdf

Повышение качества автоматизированного электропривода - один из наиболее эффективных и экономичных путей улучшения надежности и долговечности, уменьшения времени простоя в ремонте горных машин. В настоящее время парк экскаваторов в России, который насчитывает десятки тысяч машин, примерно на 80% изношен, что обуславливает необходимость проведения ремонтных работ, 30-40% от стоимости экскаватора составляет ремонт венцовой шестерни электропривода поворотного механизма. Оптимизация управления приводом поворота приводит к уменьшению динамической нагрузки венцовой шестерни. Уменьшение динамических нагрузок осуществляется за счет электрической части привода, что повышает надежность и долговечность системы. Поэтому создание систем автоматизированного управления электроприводом требует использования математических моделей. Рассмотрен электропривод поворотного механизма, имеющего наибольшее число отказов в механической и электрической частях экскаватора, с комбинированной оптимальной системой управления, представляющей внутренний контур питающего напряжения и аналитически конструируемый оптимальный регулятор по току якорной цепи, скорости двигателя, моменту упругому и скорости второй массы, расположенный в прямом канале системы управления. Для исследования электропривода создана имитационная модель в программе MATLAB пакете simulink.

Автоматизированный электропривод, комбинированная оптимальная система, аналитически конструируемый оптимальный регулятор.

2016_ 3

Рубрика: Автоматизированные системы управления

Тематика: Автоматизированные системы управления, Математическое моделирование, Системы автоматизации проектирования .


© ФНПЦ АО "НПО "Марс", 2009-2018 Работает на Joomla!