ISSN 1991-2927
 

АПУ № 1 (63) 2021

Автор: "Васильев Константин Константинович"

УДК 629.05

Васильев Константин Константинович, доктор технических наук, окончил радиотехнический факультет Ленинградского электротехнического института им. В.И. Ульянова (Ленина), профессор кафедры «Телекоммуникации» Ульяновского государственного технического университета, заслуженный деятель науки и техники РФ, член-корреспондент АН республики Татарстан. Имеет монографии, учебные пособия и статьи в области статистического синтеза и анализа информационных систем. [e-mail: vkk@ulstu.ru]К.К. Васильев,

Королев Леонид Юрьевич, окончил Мордовский государственный университет им. Н.П. Огарева, аспирант кафедры «Инфокоммуникационные технологии и системы связи» МГУ им. Н.П. Огарёва. Имеет статьи в области навигации беспилотных летательных аппаратов. [e-mail: l.y.korolev@yandex.ru]Л.Ю. Королев

Возможности снижения вычислительных затрат при оценивании координат группы автономных аппаратов60_2.pdf

Приведены известные и предложены новые алгоритмы комплексирования оценок собственных и взаимных координат и скоростей перемещения для произвольного числа автономных аппаратов. Учтено влияние на систему неконтролируемых внешних возмущений. Предложены и исследованы четыре варианта построения алгоритмов обработки навигационных параметров на основе двухэтапного комплексирования наблюдений, векторного и скалярного фильтров Калмана. Первый способ подразумевает оценку координат и скоростей всех летательных аппаратов векторным фильтром Калмана. Второй способ заключается в комплексировании скоростей на первом этапе, а на втором – в применении векторного фильтра Калмана. Третий способ основан на раздельном комплексировании координат и скоростей на первом этапе с последующей обработкой оценок скалярным фильтром Калмана. В четвертом методе осуществляются комплексирование наблюдений собственных и взаимных координат и последующая их обработка скалярным фильтром при учете непосредственных наблюдений собственных скоростей аппаратов. Получены выражения для ковариационных матриц ошибок комплексирования и приведены результаты сравнительного анализа эффективности рассмотренных подходов. Проанализированы вычислительные затраты при оценке местоположения каждым из рассмотренных алгоритмов.

Комплексирование оценок, координаты, вектор состояния, модель наблюдений, стохастическое уравнение, фильтр Калмана, ковариации ошибок.

2020_ 2

Рубрика: Автоматизированные системы управления

Тематика: Автоматизированные системы управления, Математическое моделирование.



УДК 621.391.2

Васильев Константин Константинович, доктор технических наук, окончил радиотехнический факультет Ленинградского электротехнического института им. В.И. Ульянова (Ленина) (ЛЭТИ), профессор кафедры «Телекоммуникации» Ульяновского государственного технического университета (УлГТУ), заслуженный деятель науки и техники РФ, член-корреспондент АН республики Татарстан. Имеет монографии, учебные пособия и статьи в области статистического синтеза и анализа информационных систем. [e-mail: vkk@ulstu.ru]К.К. Васильев,

Дементьев Виталий Евгеньевич, кандидат технических наук, доцент, окончил экономико-математический факультет УлГТУ по специальности «Прикладная математика», заведующий кафедрой «Телекоммуникации» УлГТУ. Имеет монографии и статьи в области статистического синтеза и анализа многомерных изображений. [e-mail: dve@ulntc.ru]В.Е. Дементьев,

Белянчиков Алексей Владимирович, окончил программу магистратуры по направлению «Инфокоммуникационные технологии и системы связи» в УлГТУ, аспирант кафедры «Телекоммуникации» УлГТУ. Имеет публикации в области инфокоммуникационных систем. [e-mail: friedlemon73@gmail.com]А.В. Белянчиков

Прием дискретных сообщений в многочастотных системах связи с пилот-сигналами60_12.pdf

С помощью байесовского подхода синтезирован оптимальный алгоритм приема многопозиционных сигналов в многочастотных системах связи с оцениванием квадратурных составляющих (КС). Полученный алгоритм близок по виду к известному квадратично-линейному приемнику, но отличается наличием в его составе оптимальных оценок КС и коррекцией параметров. Рассмотрены возможности оценивания КС на основе встроенных пилот-сигналов и методов обработки изображений. При этом для аппроксимации реальных корреляционных функций полей КС предложено использовать авторегрессионные модели с кратными корнями характеристических уравнений, позволяющие имитировать квазиизотропные поля. Показано, что применение таких моделей приводит к незначительному увеличению дисперсии ошибки восстановления по отношению к дискретному фильтру Винера, но позволяет использовать рекуррентную интерполяцию случайных полей с минимальными вычислительными затратами. Рассмотрены условия, при которых можно производить наиболее простое оценивание КС на основе наблюдений ближайших пилот-сигналов.

Система связи, пилот-сигнал, квадратурные составляющие, белый шум, авторегрессия, корреляционная функция, ковариационная матрица оценок, фильтр Винера, фильтр Калмана.

2020_ 2

Рубрика: Электротехника и электронные устройства

Тематика: Электротехника и электронные устройства, Математическое моделирование.



УДК 629.05

Васильев Константин Константинович, доктор технических наук, окончил радиотехнический факультет Ленинградского электротехнического института им. В.И. Ульянова (Ленина), профессор кафедры «Телекоммуникации» Ульяновского государственного технического университета, заслуженный деятель науки и техники РФ, член-корреспондент АН республики Татарстан. Имеет монографии, учебные пособия и статьи в области статистического синтеза и анализа информационных систем. [e-mail: vkk@ulstu.ru]К.К. Васильев,

Королев Леонид Юрьевич, окончил Мордовский государственный университет им. Н.П. Огарева, аспирант кафедры «Инфокоммуникационные технологии и системы связи» МГУ им. Н.П. Огарёва. Имеет статьи в области навигации беспилотных летательных аппаратов. [e-mail: l.y.korolev@yandex.ru]Л.Ю. Королев

Оценивание изменяющихся координат группы автономных аппаратов57_10.pdf

Решена задача комплексирования оценок собственных и взаимных координат разной точности для произвольного числа автономных аппаратов с учетом воздействия внешних возмущений разной интенсивности. Рассмотрена возможность комплексирования навигационных параметров летательных аппаратов двумя способами. В первом алгоритме применен векторный линейный фильтр Калмана для повышения точности динамически изменяющихся координат группы беспилотных летательных аппаратов (БПЛА). Второй метод заключается в динамическом оценивании с помощью квазиоптимальной двухэтапной процедуры, включающей статическую оценку координат и фильтр Калмана. Получены выражения для определения ковариационных матриц ошибок комплексирования двумя методами. Проведено сравнение эффективности методов оценивания навигационных параметров группы БПЛА при разных начальных условиях в общем виде и для случая применения существующих систем навигации. Приведены результаты сравнительного анализа эффективности двух рассмотренных подходов.

Комплексирование оценок, координаты аппаратов, модель наблюдений, стохастическое уравнение состояния, фильтр Калмана, ковариации ошибок.

2019_ 3

Рубрика: Математическое моделирование

Тематика: Математическое моделирование.



УДК 621.396.96

Васильев Константин Константинович, Ульяновский государственный технический университет , доктор технических наук, профессор, заслуженный деятель науки и техники РФ, член-корреспондент АН республики Татарстан, окончил радиотехнический факультет Ленинградского электротехнического института им. В.И. Ульянова (Ленина), заведующий кафедрой «Телекоммуникации» Ульяновского государственного технического университета. Имеет монографии, учебные пособия и статьи в области статистического синтеза и анализа информационных систем. [e-mail: vkk@ulstu.ru]К.К. Васильев,

Маттис Алексей Валерьевич, ФНПЦ АО «НПО «Марс», кандидат технических наук, главный конструктор ФНПЦ АО «НПО «Марс», окончил машиностроительный факультет УлГТУ по специальности «Технология, оборудование и автоматизация машиностроительных производств» и аспирантуру УлГТУ. Имеет статьи в области моделирования и разработки АСУ. [e-mail: mars@mv.ru]А.В. Маттис

Связанные стохастические модели движения радиолокационных целей50_2.pdf

Предложены модели движения радиолокационных целей с заданием вектора скорости в связанной системе координат, включающие в качестве основных параметров линейное ускорение цели и скорости изменения курса и угла наклона траектории. Показано, что в отличие от существующих моделей в базовой (земной) системе координат указанные параметры не связаны с направлениями осей координат, используемых при сопровождении, и определяются типом цели. Приведены результаты численного моделирования движения радиолокационных целей с использованием моделей в базовой и связанной системах координат. Показано, что дополнительные трудности фильтрации траекторий, возникающие из-за нелинейного характера уравнений состояния и наблюдений, могут быть достаточно просто преодолены с помощью современных методов рекуррентного оценивания.

Радиолокация, модели движения, связанная система координат, статистические методы, оценивание, марковские процессы.

2017_ 4

Рубрика: Автоматизированные системы управления

Тематика: Автоматизированные системы управления, Математическое моделирование, Архитектура корабельных систем .


УДК 628.946.22

Васильев Константин Константинович, Ульяновский государственный технический университет , доктор технических наук, профессор, заслуженный деятель науки и техники РФ, член-корреспондент АН республики Татарстан, окончил радиотехнический факультет Ленинградского электротехнического института им. В.И. Ульянова (Ленина), заведующий кафедрой «Телекоммуникации» Ульяновского государственного технического университета. Имеет монографии, учебные пособия и статьи в области статистического синтеза и анализа информационных систем. [e-mail: vkk@ulstu.ru]К.К. Васильев,

Павлыгин Эдуард Дмитриевич, ФНПЦ АО «НПО «Марс», кандидат технических наук, окончил радиотехнический факультет Ульяновского политехнического института, первый заместитель генерального директора по науке ФНПЦ АО «НПО «Марс». Имеет статьи в области статистических методов обработки сигналов. [e-mail: mars@mv.ru]Э.Д. Павлыгин

Автоматическое наведение оптической системы на движущийся источник излучения50_3.pdf

Рассмотрены принципы построения и элементы системы автоматического обнаружения сигнала от движущегося источника света и слежения за его пространственным перемещением. C помощью методов обработки изображений синтезированы оптимальные и квазиоптимальные алгоритмы обнаружения светового сигнала на фоне мешающих отражений и даны оценки их эффективности. Проанализированы ошибки, возникающие в системе автоматического наведения и слежения за источником света. разработан программный комплекс имитационного 3Dмоделирования надводной окружающей обстановки, включающей два корабля, на одном из которых находится корреспондент, а на втором - система управления визиром. Программные модули моделирования корреспондента и слежения за корреспондентом работают под Ос Windows XP / Windows Vista с использованием Net.Framework 3.5 и локальной вычислительной сети, поддерживающей UDP-протокол. Получены экспериментальные значения дисперсии ошибки наведения визира.

Обнаружение, изображение, помехи, дисперсия ошибки, система управления, программный комплекс.

2017_ 4

Рубрика: Автоматизированные системы управления

Тематика: Автоматизированные системы управления, Архитектура корабельных систем .


УДК 621.396.96, 621.396.969

Васильев Константин Константинович, Ульяновский государственный технический университет, доктор технических наук, профессор, заслуженный деятель науки и техники РФ, член-корреспондент АН республики Татарстан. Окончил радиотехнический факультет и аспирантуру Ленинградского электротехнического института им. В.И. Ульянова (Ленина). Заведующий кафедрой «Телекоммуникации» Ульяновского государственного технического университета. Имеет монографии, учебные пособия и статьи в области статистического синтеза и анализа информационных систем. [e-mail: vkk@ulstu.ru]К.К. Васильев,

Лучков Николай Владимирович, ФНПЦ АО «НПО «Марс», кандидат технических наук. Окончил радиотехнический факультет и аспирантуру на кафедре «Телекоммуникации» УлГТУ. Ведущий инженер-исследователь ФНПЦ АО «НПО «Марс». Имеет статьи в области статистических методов обработки сигналов. [e-mail: nik-lnv@mail.ru]Н.В. Лучков

Траекторная обработка на основе нелинейной фильтрации000_1.pdf

Рассмотрены задачи траекторной обработки радиолокационных наблюдений воздушных целей. В обеспечение траекторной обработки проведено моделирование первичных отметок радиолокационных целей с их пеленгами, углами места и амплитудами, на основе которых и сформированы для дальнейшей траекторной обработки единые координатные сигналы с максимально точными пространственными координатами и минимальной вероятностью дробления группы отметок от одной цели на две или большее число групп. Для организации траекторной обработки использованы многомодельные байесовские алгоритмы одновременного различения типов целей (моделей) и оценивания изменяющихся траекторных параметров. описана методика вычисления размера строба для отождествления наблюдений и траекторий. формирование набора отметок, которые в последующем используются для выделения траектории и оценки ее параметров, осуществлено при помощи операций стробирования и накопления отметок. В ходе обеих этих операций произведена селекция отметок, которые в принципе могут соответствовать отметкам от цели с известными динамическими характеристиками, а значит - потенциально составлять ее траекторию. При этом стробирование имеет дело с индивидуальными отметками, а накоплению в течение заданного временного интервала подвергаются отметки, прошедшие стробирование. Приведены математические модели изменения состояния в декартовой системе при наблюдении в сферических координатах и соответствующие уравнения нелинейного векторного оценивания. разработан комплекс программ и представлены некоторые результаты математического моделирования процесса траекторной обработки. Таким образом, предложенные методы и алгоритмы позволяют реализовать интегрированный подход к освещению обстановки театра военных действий с использованием всех имеющихся в наличии средств и могут стать основой при разработке протоколов единого информационно-управляющего пространства реального времени.

Радиолокация, статистические методы, траекторная обработка, обнаружение, различение, оценивание, нелинейный фильтр.

2017_ 1

Рубрика: Автоматизированные системы управления

Тематика: Автоматизированные системы управления, Математическое моделирование, Архитектура корабельных систем .


УДК 621.396.96

Васильев Константин Константинович, Ульяновский государственный технический университет, доктор технических наук, профессор, заслуженный деятель науки и техники РФ, член-корреспондент АН республики Татарстан. Окончил радиотехнический факультет и аспирантуру Ленинградского электротехнического института им. В.И. Ульянова (Ленина). Заведующий кафедрой «Телекоммуникации» Ульяновского государственного технического университета. Имеет монографии, учебные пособия и статьи в области статистического синтеза и анализа информационных систем. [e-mail: vkk@ulstu.ru]К.К. Васильев,

Павлыгин Эдуард Дмитриевич, ФНПЦ АО «НПО «Марс», кандидат технических наук. Окончил радиотехнический факультет Ульяновского политехнического института. Первый заместитель генерального директора по науке ФНПЦ АО «НПО «Марс». Имеет статьи в области статистических методов обработки сигналов. [e-mail: mars@mv.ru]Э.Д. Павлыгин,

Гуторов Александр Сергеевич, ФНПЦ АО «НПО «Марс», окончил радиотехнический факультет УлГТУ, аспирант УлГТУ. Главный конструктор ФНПЦ АО «НПО «Марс». Имеет статьи в области статистических методов обработки сигналов. [e-mail: gutorov_as@mail.ru]А.С. Гуторов

Построение траекторий маневрирующих целей на основе сплайнов и фильтра калмана000_8.pdf

Рассмотрены алгоритмы сопровождения радиолокационных целей на основе применения алгоритмов калмановской фильтрации и сглаживающих сплайнов, позволяющих производить оценку параметров движения в отсутствии точной информации о динамической модели. Проведен сравнительный анализ эффективности алгоритмов при различных видах траекторий. Установлено, что при интенсивном маневрировании и достаточно точных первичных измерениях алгоритмы на основе сплайнов - апроксимации кривой с использованием сплайн-функций - имеют небольшие погрешности, просты для программной реализации и требуют немного вычислительных ресурсов. Вместе с тем, для плавно изменяющихся траекторий с известными статистическими характеристиками предпочтение следует отдавать калмановским методам - рекурсивным фильтрам, оценивающим вектор состояния динамической системы. В условиях неопределенности относительно динамических характеристик цели предложено использовать многомодельные многовариантные процедуры построения траекторий. На основе имитации радиолокационной обстановки получены экспериментальные результаты, позволяющие подтвердить работоспособность и эффективность разработанных алгоритмов и программного обеспечения.

Радиолокация, обнаружение, различение, оценивание, фильтрация, сплайн, имитационное моделирование.

2016_ 1

Рубрика: Математическое моделирование

Тематика: Математическое моделирование, Системы автоматизации проектирования , Архитектура корабельных систем .


УДК 621.396.96

Васильев Константин Константинович, Ульяновский государственный технический университет, доктор технических наук, профессор, заслуженный деятель науки и техники РФ, член-корреспондент АН республики Татарстан. Окончил радиотехнический факультет и аспирантуру Ленинградского электротехнического института им. В.И. Ульянова (Ленина). Заведующий кафедрой «Телекоммуникации» Ульяновского государственного технического университета. Имеет монографии, учебные пособия и статьи в области статистического синтеза и анализа информационных систем. [e-mail: vkk@ulstu.ru]К.К. Васильев,

Павлыгин Эдуард Дмитриевич, ФНПЦ ОАО «НПО «Марс», кандидат технических наук. Окончил радиотехнический факультет Ульяновского политехнического института. Первый заместитель генерального директора по науке ФНПЦ ОАО «НПО «Марс». Имеет статьи в области статистических методов обработки сигналов. [e-mail: mars@mv.ru]Э.Д. Павлыгин,

Гуторов Александр Сергеевич, ФНПЦ ОАО «НПО «Марс», окончил радиотехнический факультет УлГТУ, аспирант УлГТУ. Главный конструктор ФНПЦ ОАО «НПО «Марс». Имеет статьи в области статистических методов обработки сигналов. [e-mail: gutorov_as@mail.ru]А.С. Гуторов

Многомодельные алгоритмы обработки данных системы мобильных рлс38_1.pdf

Рассмотрены особенности создания алгоритмов траекторной обработки для мобильных многопозиционных радиолокационных станций (РЛС) и программного комплекса для имитационного моделирования 3D-обстановки, процессов радиолокационного наблюдения и обмена информацией (виртуального полигона). Объединение данных и траекторная обработка осуществляются на основе многомодельных процедур одновременного различения и оценивания динамических векторных параметров.Для изучения и отладки созданных алгоритмов траекторной обработки разработан программный виртуальный полигон, обеспечивающий моделирование виртуального 3D-полигона, включающего местные предметы и маневрирующие цели, а также процессы сбора и обработки информации с заданным числом мобильных РЛС различных типов. В качестве пояснения представлены материалы всех основных этапов обработки результатов наблюдений двух РЛС типа «Река», при этом были смоделированы три модели движения объектов с различными динамическими свойствами. Разработанные методы, алгоритмы и программное обеспечение могут быть положены в основу создания перспективных систем обработки большого числа взаимодействующих мобильных многопозиционных РЛС.

Радиолокация, обнаружение, различение, оценивание, фильтрация, имитационное моделирование.

2014_ 4

Рубрика: Автоматизированные системы управления

Тематика: Автоматизированные системы управления, Архитектура корабельных систем .


УДК 628.946.22


Павлыгин Эдуард Дмитриевич, ФНПЦ ОАО «НПО «Марс», кандидат технических наук. окончил радиотехнический факультет Ульяновского политехнического института. Первый заместитель генерального директора по науке ФНПЦ ОАО «НПО «Марс». Имеет статьи в области статистических методов обработки сигналов [e-mail: mars@mv.ru]Э.Д. Павлыгин,

Васильев Константин Константинович, Ульяновский государственный технический университет, доктор технических наук, профессор, заслуженный деятель науки и техники РФ, член-корреспондент АН республики Татарстан. Окончил радиотехнический факультет и аспирантуру Ленинградского электротехнического института им. В.И. Ульянова (Ленина). Заведующий кафедрой «Телекоммуникации» Ульяновского государственного технического университета. Имеет монографии, учебные пособия и статьи в области статистического синтеза и анализа информационных систем. [e-mail: vkk@ulstu.ru]К.К. Васильев,

Елягин Сергей Владимирович, Ульяновский государственный технический университет, кандидат технических наук, доцент кафедры «Телекоммуникации» УлГТУ. Окончил радиотехнический факультет УлГТУ. Имеет статьи в области радиотехники и связи. [e-mail: esv2@ulstu.ru]С.В. Елягин,

Гаврилов Сергей Сергеевич, ФНПЦ ОАО «НПО «Марс», окончил самолетостроительный факультет УлГТУ. Начальник научно-исследовательской лаборатории ФНПЦ ОАО «НПО «Марс». Имеет статьи в области радиотехники и связи. [e-mail: gavrilov_ss@mail.ru]С.С. Гаврилов

Высокоскоростные морские системы светосигнальной связи нового поколения34_1.pdf

Рассмотрены принципы построения и основные характеристики морской светосигнальной системы связи нового поколения, основанной на светодиодных прожекторах и ходовых огнях видимого и инфракрасного диапазонов.

Сигнальный прожектор, светодиоды, код морзе, частотная манипуляция, система слежения.

2013_ 4

Рубрика: Системный анализ, управление и обработка информации

Тематика: Автоматизированные системы управления, Архитектура корабельных систем , Электротехника и электронные устройства .


УДК 629.584


Васильев Константин Константинович, Ульяновский государственный технический университет, доктор технических наук, профессор, заслуженный деятель науки и техники РФ, член-корреспондент АН республики Татарстан. Окончил радиотехнический факультет и аспирантуру Ленинградского электротехнического института им. В.И. Ульянова (Ленина). Заведующий кафедрой «Телекоммуникации» Ульяновского государственного технического университета. Имеет монографии, учебные пособия и статьи в области статистического синтеза и анализа информационных систем. [e-mail: vkk@ulstu.ru]К.К. Васильев,

Гурман Дмитрий Александрович, УлГТУ, аспирант кафедры «Телекоммуникации» Ульяновского государственного технического университета, окончил радиотехнический факультет УлГТУ. Имеет публикации в области управления морскими подвижными объектами (МПО). [e-mail: dgurman@mail.ru]Д.А. Гурман

Моделирование алгоритмов навигации и управления для автономных необитаемых подводных аппаратов33_4.pdf

Рассмотрены математические модели движения автономного необитаемого подводного аппарата (АНПА) в базовой трехмерной системе координат (СК), а также алгоритмы оптимального управления и оценивания параметров движения АНПА. Проведено исследование точности алгоритмов оценивания местоположения АНПА. Представлен анализ эффективности применения алгоритма оптимального управления АНПА в базовой СК.

Моделирование, оптимальное управление, оптимальное оценивание, автономный необитаемый подводный аппарат (анпа).

2013_ 3

Рубрика: Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ

Тематика: Математическое моделирование, Автоматизированные системы управления , Архитектура корабельных систем .


УДК 621.396.969:623.618.3


Васильев Константин Константинович, Ульяновский государственный технический университет, доктор технических наук, профессор, заслуженный деятель науки и техники РФ, член-корреспондент АН республики Татарстан. Окончил радиотехнический факультет и аспирантуру Ленинградского электротехнического института им. В.И. Ульянова (Ленина). Заведующий кафедрой «Телекоммуникации» Ульяновского государственного технического университета. Имеет моно- графии, учебные пособия и статьи в области статистического синтеза и анализа информационных си- стем [e-mail: vkk@ulstu.ru]К.К. Васильев,

Павлыгин Эдуард Дмитриевич, ФНПЦ ОАО «НПО «Марс», кандидат технических наук. Первый заместитель генерального дирек- тора по науке ФНПЦ ОАО «НПО «Марс». Имеет статьи в области статистических методов обработки сиг- налов [e-mail: mars@mv.ru]Э.Д. Павлыгин,

Лучков Николай Владимирович, ФНПЦ ОАО «НПО «Марс», кандидат технических наук. Окончил радиотехнический факультет и аспирантуру на кафедре «Телекоммуникации» УлГТУ. Инженер-исследователь 1 категории ФНПЦ ОАО «НПО «Марс». Имеет статьи в области статистических методов обработки сигналов [e-mail: nik-lnv@mail.ru]Н.В. Лучков,

Пифтанкин Александр Николаевич, ФНПЦ ОАО «НПО «Марс», кандидат технических наук. Главный специалист ФНПЦ ОАО «НПО «Марс». Имеет статьи в области статистических методов обработки сигналов [e-mail: mars@mv.ru]А.Н. Пифтанкин,

Маслов Александр Алексеевич, ФНПЦ ОАО «НПО «Марс», главный конструктор ФНПЦ ОАО «НПО «Марс». Имеет статьи в области статистических методов обработки сигналов [e-mail: mars@mv.ru]А.А. Маслов

Создание мобильной многопозиционной радиолокационной системы на основе канала связи ртк-2 и современных методов обработки радиолокационной информации30_5.pdf

Представлен интегрированный подход к созданию мобильной многопозиционной радиолокационной системы (ММПРЛС), рассмотрены алгоритмы совместной обработки данных, полученных от различных источников информации.

Радиолокация, статистические методы, единое информационное пространство, обнаружение, различение, оценивание, случайное поле.

2012_ 4

Рубрика: Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ

Тематика: Математическое моделирование, Автоматизированные системы управления , Архитектура корабельных систем .


УДК 621.391.2


Васильев Константин Константинович, Ульяновский государственный технический университет, Доктор технических наук, профессор, заслуженный деятель науки и техники РФ, член-корреспондент АН республики Татарстан. Окончил радиотехнический факультет и аспирантуру Ленинградского электротехнического института им. В.И. Ульянова (Ленина). Заведующий кафедрой «Телекоммуникации» Ульяновского государственного технического университета. Имеет монографии, учебные пособия и статьи в области статистического синтеза и анализа информационных систем. [e-mail: vkk@ulstu.ru]К.К. Васильев,

Лучков Николай Владимирович, ФНПЦ ОАО «НПО «Марс», Аспирант кафедры «Телекоммуникации» УлГТУ. Окончил радиотехнический факультет УлГТУ. Инженер-исследователь 1 категории ФНПЦ ОАО «НПО «Марс». Имеет статьи в области статистических методов обработки сигналов. [e-mail: nik-lnv@mail.ru]Н.В. Лучков

Обнаружение протяженных аномалий с неизвестными уровнями на фоне мешающих помех26_1.pdf

Дана новая структура квазиоптимального правила обнаружения протяженных сигналов с неизвестными уровнями на фоне коррелированных помех. Определена область решений параметров случайного поля (СП), для которых возможно применение предложенного алгоритма обнаружения с предварительной оценкой уровня полезного сигнала с заданным выигрышем в сравнении с алгоритмом обнаружения с известными значениями уровней полезного сигнала.

Статистические методы, обнаружение, протяженные сигналы, случайное поле.

2011_ 4

Рубрика: Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ

Тематика: Математическое моделирование.


УДК 621.391.2


Васильев Константин Константинович, Ульяновский государственный технический университет, Доктор технических наук, профессор, заслуженный деятель науки и техники РФ, член-корреспондент АН республики Татарстан. Окончил радиотехнический факультет и аспирантуру ЛЭТИ им. В.И. Ульянова (Ленина). Заведующий кафедрой «Телекоммуникации» Ульяновского государственного технического университета (УлГТУ). Имеет монографии, учебные пособия и статьи в области статистического синтеза и анализа информационных систем. Тел.: (8422)77-81-23. [e-mail: vkk@ulstu.ru]К.К. Васильев

Применение статистических методов при проектировании корабельных систем связи и автоматическом управлении движением23_10.pdf

Рассмотрены задачи фильтрации навигационных параметров и одновременного различения гипотез и оценивания изменяющихся параметров корабельных систем связи и управления. Приведены примеры успешного применения названных статистических методов.

Статистические методы, фильтрация, системы связи, оптимальное управление.

2011_ 1

Рубрика: Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ

Тематика: Математическое моделирование, Автоматизированные системы управления , Архитектура корабельных систем .


УДК 629.5.061


Васильев Константин Константинович, Ульяновский государственный технический университет, Доктор технических наук, профессор, член-корреспондент Академии наук Республики Татарстан, заслуженный деятель науки и техники РФ. Заведующий кафедрой «Телекоммуникации» УлГТУ. Имеет статьи, монографии, изобретения в области статистического анализа случайных сигналов и полей. [e-mail: vkk@ulstu.ru]К.К. Васильев,

Маттис Алексей Валерьевич, ФНПЦ ОАО "НПО "Марс", Заместитель главного конструктора. Имеет публикации в области моделирования и разработки АСУ. [e-mail: mars@mv.ru]А.В. Маттис

Моделирование и оптимизация систем управления движением морских подвижных комплексов20_2.pdf

В статье синтезируются и исследуются алгоритмы оптимального управления и оценивания параметров морского подвижного комплекса при движении по заданной траектории в базовой системе координат (СК). Приводятся результаты численного моделирования на ЭВМ.

Моделирование, оптимальное управление, система автоматического управления движением (сауд), координированное управление движением, судно, необитаемый подводный аппарат (нпа).

2010_ 2

Рубрика: Моделирование в задачах проектирования и управления

Тематика: Автоматизированные системы управления, Архитектура корабельных систем .


УДК 621.391.2


Васильев Константин Константинович, Ульяновский государственный технический университет, Доктор технических наук, профессор, член-корреспондент Академии наук Республики Татарстан, заслуженный деятель науки и техники РФ, окончил радиотехнический факультет Ленинградского электротехнического института. Заведующий кафедрой «Телекоммуникации» Ульяновского государственного технического университета. Имеет статьи, монографии, изобретения в области статистического анализа случайных сигналов и полей. [e-mail: vkk@ulstu.ru]К.К. Васильев,

Лучков Николай Владимирович, ФНПЦ ОАО «НПО «Марс», Окончил радиотехнический факультет Ульяновского государственного технического университета. Аспирант кафедры «Телекоммуникации» Ульяновского государственного технического университета. Инженер-исследователь 1 категории ФНПЦ ОАО «НПО «Марс». Имеет статьи в области статистических методов обработки сигналов. [e-mail: mars@mv.ru]Н.В. Лучков

Моделирование алгоритмов обнаружения протяженных сигналов на многозональных изображениях18_13.pdf

В статье рассматривается алгоритм обнаружения протяженных сигналов на фоне многозонального изображения с заданными значениями вероятности ложной тревоги и вероятности правильного обнаружения.

Моделирование, обнаружение, фильтрация, случайное поле(сп), многозональное изображение.

2009_ 4

Рубрика: Моделирование в задачах проектирования и управления

Тематика: Системы автоматизации проектирования, Архитектура корабельных систем , Искусственный интеллект.


УДК 621.391.2


Васильев Константин Константинович, Ульяновский государственный технический университет, Доктор технических наук, профессор, член-корреспондент Академии наук Республики Татарстан, заслуженный деятель науки и техники РФ, окончил радиотехнический факультет Ленинградского электротехнического института. Заведующий кафедрой «Телекоммуникации» УлГТУ. Имеет статьи, монографии, изобретения в области статистического анализа случайных сигналов и полей. Тел. : (8422) 778-123. [e-mail: mars@mv.ru]К.К. Васильев,

Лучков Николай Владимирович, Ульяновский государственный технический университет, Окончил радиотехнический факультет Ульяновского государственного технического университета. Магистрант кафедры «Телекоммуникации» УлГТУ. Имеет статьи в области статистических методов обработки сигналов. [e-mail: mars@mv.ru]Н.В. Лучков

Анализ эффективности обнаружения протяженных сигналов на фоне коррелированных помех16_9.pdf

В статье рассматриваются оптимальные и квазиоптимальные алгоритмы обнаружения протяженных сигналов на фоне коррелированных помех. Проводится сравнительный анализ эффективности обнаружения на основе аналитических расчетов и на основе математического моделирования предложенных алгоритмов. Поддержано грантом РФФИ 09-01-00091-а.

Оптимальные алгоритмы, обнаружение протяженных сигналов, математическое моделирование.

2009_ 2

Рубрика: Теоретические вопросы автоматизации проектирования

Тематика: Архитектура корабельных систем.


© ФНПЦ АО "НПО "Марс", 2009-2018 Работает на Joomla!