ISSN 1991-2927
 

АПУ № 4 (54) 2018

Автор: "Петрова Елена Сергеевна"

УДК 004.942:629.55


Семушин Иннокентий Васильевич, Ульяновский государственный университет, доктор технических наук, профессор кафедры «Информационные технологии» Ульяновского государственного университета. Имеет монографии, статьи, учебные пособия и патенты на изобретения. Область научных интересов: фильтрация и управление в условиях неопределенности. [e-mail: kentvsem@yandex.ru]И.В. Семушин,

Кроливецкая Юлия Максимовна, Ульяновский государственный университет, аспирант кафедры «<Информационные технологии» УлГУ, окончила факультет математики и информационных технологий УлГУ по специальности «Прикладная матема тика и информатика». Область научных интересов: фильтрация и обнаружение моментов нарушений модельных параметров для стохастических систем. [e-mail: juliakrolivetskaya@gmail.com]Ю.М. Кроливецкая,

Петрова Елена Сергеевна, Ульяновский государственный университет, аспирант кафедры «Информационные технологии» УлГУ; окончила факультет математики и информационных технологий УлГУ по специальности «Прикладная математика и информатика». Область научных интересов: фильтрация и идентификация модельных параметров для стохастических систем. [e-mail: petrovko@list.ru]Е.С. Петрова

Ориентированная на фильтрацию калмана математическая модель установившейся циркуляции для анализа траектории цели34_3.pdf

Модель стохастического гармонического осциллятора использована для аппроксимации установившейся циркуляции морского подвижного объекта. Основной мотив к этому подходу заключается в том, чтобы соблюсти требование линейности модели движения относительно вектора состояния даже для изменчивых и сложных траекторий движения и тем самым обеспечить строгость применения стандартного (нерасширенного) фильтра Калмана, избегая его линеаризации.

Стохастический гармонический осциллятор, внезапное маневрирование, судовождение в сложных условиях, системы предотвращения столкновений.

2013_ 4

Рубрика: Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ

Тематика: Математическое моделирование, Автоматизированные системы управления , Архитектура корабельных систем , Исследование операций и принятие решений.


© ФНПЦ АО "НПО "Марс", 2009-2018 Работает на Joomla!