ISSN 1991-2927
 

АПУ № 2 (52) 2018

Автор: "Безгласный Сергей Павлович"

УДК 531.36: 534.1

Безгласный Сергей Павлович, Самарский национальный исследовательский университет им. акад. С.П. Королева, кандидат физико-математических наук, доцент кафедры «Теоретическая механика» Самарского национального исследовательского университета им. акад. С.П. Королева. Окончил механико-математический факультет Московского государственного университета им. М.В. Ломоносова. Имеет статьи в областях теоретической механики, теории устойчивости и управления, динамики космических систем. [e-mail: bezglasnsp@rambler.ru]С.П. Безгласный,

Красников Виктор Сергеевич, Самарский национальный исследовательский университет им. акад. С.П. Королева, аспирант кафедры «Теоретическая механика» института ракетно-космической техники Самарского национального исследовательского университета им. акад. С.П. Королева. Окончил факультет Летательных аппаратов СГАУ им. акад. С.П. Королева. Имеет статьи в областях теоретической механики, теории устойчивости и управления. [e-mail: walkthrough@mail.ru]В.С. Красников

Стабилизация программных движений однороторного гиростата с полостью, заполненной вязкой жидкостью000_10.pdf

Исследована задача о построении асимптотически устойчивых программных движений однороторного гиростата, содержащего сферическую полость, целиком заполненную вязкой жидкостью. Гиростат моделируется двумя соединенными твердыми телами с общей осью вращения. Первое тело - носитель - имеет полость, заполненную жидкостью большой вязкости. Второе тело представляет собой динамически симметричный ротор. В работе построены уравнения движения гиростата в виде уравнений Лагранжа второго рода. В уравнениях воздействие жидкости на движение гиростата описывается через кинематические характеристики самого гиростата. Задача о реализации программных движений решена синтезом активных программного и стабилизирующего управлений, приложенных к гиростату. Стабилизирующее управление сконструировано по принципу обратной связи. Задача решена на основе прямого метода Ляпунова теории устойчивости с использованием метода предельных функций и предельных систем. Результаты работы могут быть использованы при проектировании систем управления движущимися объектами, содержащими полость с жидкостью.

Гиростат, вязкая жидкость, программное движение, функция ляпунова, асимптотическая устойчивость.

2016_ 2

Рубрика: Математическое моделирование

Тематика: Математическое моделирование, Архитектура корабельных систем .


УДК 531.36: 534.1

Безгласный Сергей Павлович, Самарский государственный аэрокосмический университет им. акад. С.П. Королева, кандидат физико-математических наук, доцент кафедры «Теоретическая механика» Самарского государственного аэрокосмического университета им. акад. С.П. Королева. Окончил механико-математический факультет Московского государственного университета им. М.В. Ломоносова. Имеет статьи в областях теоретической механики, теории устойчивости и управления, динамики космических систем. [e-mail: bezglasnsp@rambler.ru]С.П. Безгласный,

Мухаметзянова Алена Аликовна, Институт ракетно-космической техники СГАУ им. акад. С.П. Королева, аспирант кафедры «Теоретическая механика» института ракетно-космической техники СГАУ им. акад. С.П. Королева. Окончила факультет Летательных аппаратов СГАУ им. акад. С.П. Королева. Имеет статьи в областях теоретической механики, теории устойчивости и управления. [e-mail: alain.20@mail.ru]А.А. Мухаметзянова

Гравитационная стабилизация и переориентация спутника-гантели на круговой орбите по принципу качелей000_11.pdf

Рассмотрено плоское движение спутника-гантели на круговой орбите, моделируемого весомым стержнем с двумя закрепленными массами на его краях и с перемещающейся вдоль стержня четвертой массой. Управлением считается закон движения подвижной массы вдоль стержня. По принципу действия качелей получены новые ограниченные управляющие законы, решающие задачи о гравитационной стабилизации по отношению к плоским возмущениям радиального положения равновесия спутника и о его диаметральной переориентации на орбите. Задачи решены аналитически на основе второго метода классической теории устойчивости, построены соответствующие функции Ляпунова. Теоретические результаты проиллюстрированы результатами численного моделирования движения системы.

Спутник-гантель, подвижная масса, гравитационный момент, функция ляпунова, асимптотическая устойчивость.

2016_ 1

Рубрика: Математическое моделирование

Тематика: Математическое моделирование.


УДК 531.36: 534.1


Безгласный Сергей Павлович, Самарский государственный аэрокосмический университет им. акад. С.П. Королева, кандидат физико-математических наук, доцент кафедры «Теоретическая механика» Самарского государственного аэрокосмического университета им. акад. С.П. Королева, докторант, окончил механико-математический факультет Московского государственного университета им. М.В. Ломоносова. Имеет статьи в областях теоретической механики, теории устойчивости и управления, динамики космических систем. [e-mail: bezglasnsp@rambler.ru]С.П. Безгласный,

Пиякина Екатерина Евгеньевна, Самарский государственный аэрокосмический университет им. акад. С.П. Королева, студентка четвертого года обучения СГАУ, факультет летательных аппаратов, кафедра «Теоретическая механика». Область научных интересов – теоретическая механика, теория устойчивости движения, динамика твердого тела. [e-mail: snait2009@yandex.ru]Е.Е. Пиякина,

Талипова Альбина Альбертовна, Самарский государственный аэрокосмический университет им. акад. С.П. Королева, студентка четвертого года обучения СГАУ, факультет летательных аппаратов, кафедра «Теоретическая механика».Область научных интересов – теоретическая механика, теория устойчивости движения, динамика твердого тела. [e-mail: milashka91albina@mail.ru]А.А. Талипова

Ограниченное управление движениями двухмассового маятника34_7.pdf

Рассматривается задача параметрического управления плоскими движениями двухмассового маятника (качели) при ограничениях на управление. Качели моделируются невесомым стержнем с двумя точечными массами, одна из которых закреплена на стержне, а вторая может скользить вдоль него. Управление реализуется путем непрерывного изменения длины от точки подвеса маятника до подвижной массы, зависящей от фазового состояния. Предложен закон управления раскачкой и успокоением качелей при предположении об ограничениях на перемещения подвижной массы. Для предложенного закона управления подобраны функции Ляпунова, доказывающие асимптотическую устойчивость и неустойчивость нижнего положения маятника в случаях его успокоения и раскачки соответственно. Теоретические результаты проиллюстрированы графическим представлением численных расчетов.

Двухмассовый маятник, управление, функция ляпунова, асимптотическая устойчивость.

2013_ 4

Рубрика: Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ

Тематика: Математическое моделирование.


УДК 62.534 (031)


Безгласный Сергей Павлович, Самарский государственный аэрокосмический университет им. акад. С.П. Королева, кандидат физико-математических наук, доцент кафедры «Теоретическая механика» Самарского государственного аэрокосмического университета им. акад. С.П. Королева, докторант, окончил механико-математический факультет Московского государственного университета им. М.В. Ломоносова. Имеет статьи в областях теоретической механики, теории устойчивости и управления, динамики космических систем. [e-mail: bezglasnsp@rambler.ru]С.П. Безгласный,

Худякова Мария Александровна, Самарский государственный аэрокосмический университет им. акад. С.П. Королева, аспирант третьего года обучения СГАУ, окончила факультет Летательных аппаратов СГАУ, кафедра «Теоретическая механика». Имеет статьи в области теории устойчивости и управления. [e-mail: motya31087@list.ru]М.А. Худякова

Об ориентации гиростата с переменными моментами инерции32_4.pdf

В работе ставится задача об одноосной и трехосной ориентациях системы гиростата с моментами инерции носителя, зависящими от времени (переменной структуры). Ориентация исследуется относительно кениговой и произвольной неинерциальной систем координат. Задача решена аналитически построением активного управления, приложенного к системе тел, по принципу обратной связи. Получены стабилизирующие управления и условия, при которых возможна желаемая ориентация, обладающая свойством асимптотической устойчивости. Поставленная задача решалась на основе метода функций Ляпунова и метода предельных уравнений и предельных систем, позволяющих использовать функции Ляпунова со знакопостоянными производными.

Гиростат, программное движение, знакопостоянная функция, функция ляпунова, асимптотическая устойчивость.

2013_ 2

Рубрика: Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ

Тематика: Математическое моделирование, Электротехника и электронные устройства .


© ФНПЦ АО "НПО "Марс", 2009-2018 Работает на Joomla!