ISSN 1991-2927
 

АПУ № 1 (55) 2019

Автор: "Гайворонский Сергей Анатольевич"

УДК 681.50


Гайворонский Сергей Анатольевич, Томский политехнический университет, кандидат технических наук, доцент, окончил факультет автоматики и вычислительной техники Томского ордена Октябрьской Революции и ордена Трудового Красного Знамени политехнического института им. С.М. Кирова. Заместитель проректора-директора по учебной работе института кибернетики Томского политехнического университета, доцент Томского Политехнического университета. Имеет статьи, монографии, изобретения в области робастного анализа и синтеза систем автоматического управления [e-mail: saga@tpu.ru]С.А. Гайворонский,

Езангина Татьяна Александровна, Томский политехнический университет, окончила институт кибернетики Томского политехнического университета, аспирант Томского политехнического университета. Имеет статьи, свидетельства о регистрации программ для ЭВМ в области робастного анализа и синтеза систем автоматического управления [e-mail: eza-tanya@yandex.ru]Т.А. Езангина

Настройка пид-регулятора для максимизации степени устойчивости интервальной системы31_14.pdf

Рассматривается система автоматического управления (САУ), содержащая пропорционально-интегральнодифференциальный регулятор (ПИД-регулятор) и интервальный объект управления. Используя корневые оценки показателей качества системы, разработана методика синтеза параметров регулятора, гарантирующего в системе максимальную степень устойчивости и допустимую степень колебательности. В основу методики положен коэффициентный анализ показателей качества и точности с применением интервального анализа. Работоспособность разработанной методики подтверждается результатами числового примера.

Интервальный полином, максимальная степень устойчивости, синтез регулятора.

2013_ 1

Рубрика: Математическое и программное обеспечение вычислительных машин, комплексов и компьютерных сетей

Тематика: Математическое моделирование, Автоматизированные системы управления .


© ФНПЦ АО "НПО "Марс", 2009-2018 Работает на Joomla!