|
Главная / Цыганова Юлия Владимировна
Автор: "Цыганова Юлия Владимировна"
УДК |
519.613.3: 621.391.827.22 |
Семушин Иннокентий Васильевич, Ульяновский государственный университет, доктор технических наук, профессор кафедры «Информационные технологии» Ульяновского государственного университета. Член профессиональных обществ: IEEE (Institute of Electrical and Electronics Engineers) Society; IEEE Control Systems Society. Имеет монографии, статьи, учебные пособия и свидетельства на изобретения. Область научных интересов: теория сигналов и систем, вычислительная математика. [e-mail: kentvsem@yandex.ru]И.В. Семушин,
Цыганова Юлия Владимировна, Ульяновский государственный университет, доктор физико-математических наук, профессор кафедры «Информационные технологии» УлГУ. Имеет научные публикации, монографию, учебно-методические пособия и свидетельства о регистрации программ. Область научных интересов: параметрическая идентификация и адаптивная фильтрация; численно эффективные алгоритмы для стохастических систем. [e-mail: tsyganovajv@gmail.com]Ю.В. Цыганова
|
|
Численные аспекты устранения дальнеконцевого наложения нисходящих vdsl-каналов
В этой статье представлен анализ вычислительной сложности двух линейных методов прекодинга - обнуляющего и упрощенного - в контексте высокоскоростных цифровых абонентских линий (Very high-speed Digital Subscriber Line, VDSL). для обнуляющего (Zero Forcing, ZF) метода проведено сравнение восьми вычислительных стратегий, четыре из которых предусматривают вычисление в явном виде обратных нормированных матриц канала и четыре - нет. дополнительно оценена сложность упрощенного линейного (Simplified Linear, SL) прекодинга - с приближенным вычислением обратных матриц. Оба метода решают задачу полного (ZF) или приближенного (SL) устранения дальнеконцевого наложения нисходящих VDSL-каналов. Показано, что наименьшую сложность обнуляющего прекодинга передач в нисходящем направлении имеет стратегия, избегающая прямого вычисления матрицы ZF- прекодера. Проведенный анализ позволяет проектировщикам VDSL-систем обоснованно выбирать целесообразную вычислительную стратегию прекодинга, принимая во внимание необходимость адаптивного регулирования мощности сигналов, подаваемых в DSL-канал со стороны центральной станции. Дальнеконцевое наложение каналов, нисходящие маршруты передачи данных, обнуляющий прекодинг, упрощенный линейный прекодинг.
|
|
|
Рубрика: Математическое моделирование
Тематика: Математическое моделирование. |
Цыганов Андрей Владимирович, Ульяновский государственный педагогический университет им. И.Н. Ульянова, кандидат физико-математических наук, доцент кафедры высшей математики Ульяновского государственного педагогического универ-ситета им. И.Н. Ульянова. Имеет научные публикации, монографии, учебно-методические пособия и свидетельства о регистрации программ. Область научных интересов: метаэвристические и гибридные алгоритмы стохастической и дискретной минимизации. [e-mail: andrew.tsyganov@gmail.com]А.В. Цыганов, Семушин Иннокентий Васильевич, Ульяновский государственный университет, доктор технических наук, профессор кафедры «Информационные технологии» Ульяновского государственного университета. Имеет монографии, статьи, учебные пособия и патенты на изобретения. Область научных интересов: фильтрация и управление в условиях неопределенности. [e-mail: kentvsem@yandex.ru]И.В. Семушин, Цыганова Юлия Владимировна, Ульяновский государственный университет, кандидат физико-математических наук, доцент кафедры «Информационные технологии» УлГУ. Имеет научные публикации, монографию, учебно-методические пособия и свидетельства о регистрации программ. Область научных интересов: параметрическая идентификация, адаптивная фильтрация и численно эффективные алгоритмы для стохастических систем. [e-mail: tsyganovajv@gmail.com]Ю.В. Цыганова, Голубков Алексей Владимирович, Ульяновский государственный педагогический университет им. И.Н. Ульянова, магистрант факультета физико-математического и технологического образования УлГПУ им. И.Н. Ульянова. Имеет научные публикации и свидетельства о регистрации программ. Область научных интересов: математическое моделирование и программирование. [e-mail: kr8589@gmail.com]А.В. Голубков, Винокуров Станислав Дмитриевич, Ульяновский государственный педагогический университет им. И.Н. Ульянова, аспирант кафедры высшей математики УлГПУ им. И.Н. Ульянова. Имеет научные публикации и свидетельства о регистрации программ. Область научных интересов: математическое моделирование и программирование. [e-mail: phoenixdragonvista@ya.ru]С.Д. Винокуров
|
|
Метаэвристические алгоритмы в задаче идентификации параметров математической модели движущегося объекта
В статье рассмотрены вопросы применения метаэвристических алгоритмов для решения задачи параметрической идентификации математической модели кругового движения объекта при повороте влево/вправо. Неизвестным параметром, подлежащим идентификации, является радиус кругового движения. Предложены алгоритмы параметрической идентификации, основанные на численной минимизации критерия идентификации с помощью метода имитации отжига и генетического алгоритма. В качестве критерия идентификации выбрана логарифмическая функция правдоподобия. Проведены численные эксперименты для сравнения вычислительных свойств предложенных алгоритмов. Стохастические линейные системы, параметрическая идентификация, адаптивная фильтрация, метаэвристические алгоритмы.
|
|
|
Рубрика: Математическое моделирование
Тематика: Математическое моделирование, Архитектура корабельных систем . |
УДК 519.711:681.5
Семушин Иннокентий Васильевич, Ульяновский государственный университет, доктор технических наук, профессор кафедры «Информационные
технологии» Ульяновского государственного университета (УлГУ). Имеет монографии, статьи, учебные
пособия и патенты на изобретения. Область научных интересов: фильтрация и управление в условиях
неопределенности [e-mail: kentvsem@yandex.ru]И.В. Семушин, Цыганова Юлия Владимировна, Ульяновский государственный университет, кандидат физико-математических наук, доцент кафедры «Информа-
ционные технологии» УлГУ. Имеет монографию, статьи, учебные и учебно-методические пособия. Область
научных интересов: параметрическая идентификация, адаптивная фильтрация и численно эффективные
алгоритмы для стохастических систем [e-mail: tsyganovajv@mail.ru]Ю.В. Цыганова, Старостина Наталья Дмитриевна, Ульяновский государственный университет, аспирант кафедры «Информационные технологии» УлГУ, окончила фа-
культет математики и информационных технологий УлГУ по специальности «Прикладная математика». Об-
ласть научных интересов: вычислительные методы оценивания и управления [e-mail: kapelika88@mail. ru]Н.Д. Старостина
|
|
Алгоритмы решения обратного уравнения риккати для дискретных
задач управления
Рассматриваются численно устойчивые алгоритмы линейно-квадратичного регулятора (LQR) в структуре управления
со скользящей глубиной прогнозирования потерь на основе скаляризованных квадратно-корневых реализаций. Lqg-управление, скаляризованные квадратно-корневые алгоритмы, скользящая глубина прогно- зирования потерь, ортогонализация.
|
|
|
Рубрика: Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ
Тематика: Математическое моделирование. |
УДК [519.254+519.654]:629.5.05
Семушин Иннокентий Васильевич, Ульяновский государственный университет, доктор технических наук, профессор кафедры «Информационные технологии».
Имеет монографии, статьи, учебные пособия и патенты на изобретения. Область научных интересов: фильтрация и управление в условиях неопределенности [e-mail: kentvsem@yandex.ru]И.В. Семушин, Цыганова Юлия Владимировна, Ульяновский государственный университет, кандидат физико-математических наук, доцент кафедры «Информационные технологии»
Имеет монографию, статьи, учебные и учебно-методические пособия. Область научных интересов: параметрическая идентификация, адаптивная фильтрация и численно эффективные алгоритмы для стохастических систем [e-mail: tsyganovajv@mail.ru]Ю.В. Цыганова, Захаров Климент Валерьевич, ФНПЦ ОАО «НПО «Марс», выпускник факультета математики и информационных технологий УлГУ по специальности «Математическое обеспечение и администрирование информационных систем». Инженер-программист.
Имеет статьи по обнаружению маневра надводного судна. Область научных интересов: статистические приложения и модели, цифровое имитирование и моделирование, системы судовождения и управления [e-mail: zaharov-k@yandex.ru]К.В. Захаров
|
|
Устойчивые алгоритмы фильтрациидля систем судовождения и управления судном
Рассматривается дискретная фильтрация с акцентом на вычислительный аспект. Дается краткий обзор численно устойчивых реализаций, основанных на трех математических идеях: факторизации положительно определенных (ковариационных или информационных) матриц, скаляризации векторных измерений и ортогонализации блочных матриц. С их использованием предлагается новый алгоритм квадратно-корневого расширенного фильтра Калмана (ККРФК) в приложении к нелинейной задаче анализа движения морских целей. Обсуждается применение этого алгоритма для судовождения и управления (включая предотвращение столкновений) судов. Вычислительные методы оценивания, метод наименьших квадратов, дискретная фильтрация, численая устойчивость, расширенный фильтр калмана, статистические приложения и модели, цифровое имитирование и моделирование.
|
|
|
Рубрика: Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ
Тематика: Математическое моделирование, Автоматизированные системы управления , Архитектура корабельных систем . |
УДК 519.711:681.5
Семушин Иннокентий Васильевич, Ульяновский государственный университет, Доктор технических наук, профессор кафедры «Информационные технологии» Ульяновского государственного университета. Имеет научные публикации, монографии, патенты на изобретения. Область научных интересов: диагностика, фильтрация и управление в стохастических системах в условиях неопределенности. [e-mail: kentvsem@yandex.ru]И.В. Семушин, Цыганова Юлия Владимировна, Ульяновский государственный университет, Кандидат физико-математических наук, доцент кафедры «Информационные технологии» УлГУ. Имеет научные публикации, монографию, учебные и учебно-методические пособия. Область научных интересов: параметрическая идентификация стохастических систем, адаптивная фильтрация, разработка численно эффективных алгоритмов идентификации и адаптации в стохастических системах. [e-mail: tsyganovajv@mail.ru]Ю.В. Цыганова
|
|
Параметрическая идентификация модели погрешностей инерциальных навигационных систем
В работе рассматривается решение задачи параметрической идентификации одной модели погрешностей инерциальной навигационной системы (ИНС) методом вспомогательного функционала качества (ВФК). Сравниваются два подхода к построению ВФК: идентификация параметров стационарного фильтра и идентификация параметров модели системы с учетом динамики уравнений Риккати в фильтре Калмана. Приводятся сравнительные характеристики двух подходов и результаты вычислительных экспериментов. Параметрическая идентификация, адаптивная фильтрация, вспомогательный функционал качества, фильтр калмана.
|
|
|
Рубрика: Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ
Тематика: Математическое моделирование, Автоматизированные системы управления , Архитектура корабельных систем . |
УДК 519.711:681.5
Семушин Иннокентий Васильевич, Ульяновский государственный университет, Доктор технических наук, профессор кафедры «Информационные технологии» Ульяновского государственного университета. Область научных интересов - диагностика, фильтрация и управление в стохастических системах в условиях неопределенности. Имеет научные публикации, монографии, патенты на изобретения. [e-mail: kentvsem@yandex.ru]И.В. Семушин, Цыганова Юлия Владимировна, Ульяновский государственный университет, Кандидат физико-математических наук, доцент кафедры «Информационные технологии» УлГУ. Область научных интересов - параметрическая идентификация стохастических систем, адаптивная фильтрация, разработка численно эффективных алгоритмов идентификации и адаптации систем. Имеет научные публикации. [e-mail: tsyganovajv@mail.ru]Ю.В. Цыганова
|
|
Адаптивный квадратно-корневой ковариационный алгоритм фильтрации
В работе предложен новый адаптивный квадратно-корневой алгоритм фильтрации, который является численно устойчивым по отношению к ошибкам машинного округления и позволяет совместить процессы идентификации неизвестных параметров линейной стохастической системы и адаптивного оценивания ее состояния по методу вспомогательного функционала качества. Адаптивная фильтрация, параметрическая идентификация, фильтр калмана, квадратно-корневой ковариационный фильтр, вспомогательный функционал качества.
|
|
|
Рубрика: Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ
Тематика: Математическое моделирование. |
|