ISSN 1991-2927
 

АПУ № 3 (61) 2020

Автор: "Старостина Наталья Дмитриевна"

УДК 519.711:681.5


Семушин Иннокентий Васильевич, Ульяновский государственный университет, доктор технических наук, профессор кафедры «Информационные технологии» Ульяновского государственного университета (УлГУ). Имеет монографии, статьи, учебные пособия и патенты на изобретения. Область научных интересов: фильтрация и управление в условиях неопределенности [e-mail: kentvsem@yandex.ru]И.В. Семушин,

Цыганова Юлия Владимировна, Ульяновский государственный университет, кандидат физико-математических наук, доцент кафедры «Информа- ционные технологии» УлГУ. Имеет монографию, статьи, учебные и учебно-методические пособия. Область научных интересов: параметрическая идентификация, адаптивная фильтрация и численно эффективные алгоритмы для стохастических систем [e-mail: tsyganovajv@mail.ru]Ю.В. Цыганова,

Старостина Наталья Дмитриевна, Ульяновский государственный университет, аспирант кафедры «Информационные технологии» УлГУ, окончила фа- культет математики и информационных технологий УлГУ по специальности «Прикладная математика». Об- ласть научных интересов: вычислительные методы оценивания и управления [e-mail: kapelika88@mail. ru]Н.Д. Старостина

Алгоритмы решения обратного уравнения риккати для дискретных задач управления28_1.pdf

Рассматриваются численно устойчивые алгоритмы линейно-квадратичного регулятора (LQR) в структуре управления со скользящей глубиной прогнозирования потерь на основе скаляризованных квадратно-корневых реализаций.

Lqg-управление, скаляризованные квадратно-корневые алгоритмы, скользящая глубина прогно- зирования потерь, ортогонализация.

2012_ 2

Рубрика: Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ

Тематика: Математическое моделирование.


© ФНПЦ АО "НПО "Марс", 2009-2018 Работает на Joomla!