УДК 517.977:519.688

Беликова Елена Игоревна, ФНПЦ ОАО "НПО "Марс", Кандидат физико-математических наук, окончила механико-математический факультет Ульяновского государственного университета. Инженер-программист 1 категории. Имеет статьи в области теории устойчивости и математической теории управления. [e-mail: e.belikova@gmail.com]Е.И. Беликова

Моделирование переходных процессов механической системы

На основе результатов работы [1] в среде C++ Builider 6.0 с использованием библиотеки математической системы MatLab 6.5 разработана программа, позволяющая автоматизировать задачу приведения системы в заданное программное движение за конечный промежуток времени и моделирование переходных процессов для механических систем с одной, двумя и тремя степенями свободы.

Механическая система, управление, компьютерные системы математических расчетов.

2010_ 4

УДК 517.977:531.36

Андреев Александр Сергеевич, Ульяновский государственный университет, Доктор физико-математических наук, профессор, окончил факультет прикладной математики и механики Ташкентского государственного университета. Декан факультета математики и информационных технологий, заведующий кафедрой компьютерной безопасности и теории управления Ульяновского государственного университета. Имеет статьи, учебные пособия, монографию в области теории устойчивости. [e-mail: andreevas@ulsu.ru]А.С. Андреев,

Беликова Елена Игоревна, ФНПЦ ОАО "НПО "Марс", Кандидат физико-математических наук, окончила механико-математический факультет Ульяновского государственного университета. Инженер-программист 1 категории ФНПЦ ОАО «НПО «Марс». Имеет статьи в области теории устойчивости. [e-mail: e.belikova@gmail.com]Е.И. Беликова

Синтез управления движением механической системы

В работе исследуется задача управления общей нелинейной механической системой посредством декомпозиции на системы с одной степенью свободы. Полученный закон управления сравнивается по эффективности с управлениями, обеспечивающими стабилизацию на бесконечном интервале времени. Представлен алгоритм решения задачи о декомпозиции управления общей механической системы.

Нелинейная механическая система, синтез управления, декомпозиция.

2009_ 4

УДК 517.977:531.36

Андреев Александр Сергеевич, Ульяновский Государственный университет, Заведующий кафедрой компьютерной безопасности и теории управления Ульяновского государственного университета[e-mail: andreevas@ulsu.ru]А.С. Андреев,

Беликова Елена Игоревна, ФНПЦ ОАО «НПО «Марс», [e-mail: e.belikova@gmail.com]Е.И. Беликова

Метод знакопостоянных функций ляпунова в задачах о стабилизации и синтезе управления для нелинейной управляемой системы

Проведено развитие метода функций Ляпунова в решении задачи синтеза управления нелинейной управляемой системой.

Синтез управления, нелинейная система, метод функций ляпунова.

2009_ 1