ISSN 1991-2927
 

АПУ № 3 (49) 2017

Автор: "Семушин Иннокентий Васильевич"

УДК 004.942

Цыганов Андрей Владимирович, Ульяновский государственный педагогический университет им. И.Н. Ульянова, кандидат физико-математических наук, доцент кафедры высшей математики Ульяновского государственного педагогического универ-ситета им. И.Н. Ульянова. Имеет научные публикации, монографии, учебно-методические пособия и свидетельства о регистрации программ. Область научных интересов: метаэвристические и гибридные алгоритмы стохастической и дискретной минимизации. [e-mail: andrew.tsyganov@gmail.com]А.В. Цыганов,

Семушин Иннокентий Васильевич, Ульяновский государственный университет, доктор технических наук, профессор кафедры «Информационные технологии» Ульяновского государственного университета. Имеет монографии, статьи, учебные пособия и патенты на изобретения. Область научных интересов: фильтрация и управление в условиях неопределенности. [e-mail: kentvsem@yandex.ru]И.В. Семушин,

Цыганова Юлия Владимировна, Ульяновский государственный университет, кандидат физико-математических наук, доцент кафедры «Информационные технологии» УлГУ. Имеет научные публикации, монографию, учебно-методические пособия и свидетельства о регистрации программ. Область научных интересов: параметрическая идентификация, адаптивная фильтрация и численно эффективные алгоритмы для стохастических систем. [e-mail: tsyganovajv@gmail.com]Ю.В. Цыганова,

Голубков Алексей Владимирович, Ульяновский государственный педагогический университет им. И.Н. Ульянова, магистрант факультета физико-математического и технологического образования УлГПУ им. И.Н. Ульянова. Имеет научные публикации и свидетельства о регистрации программ. Область научных интересов: математическое моделирование и программирование. [e-mail: kr8589@gmail.com]А.В. Голубков,

Винокуров Станислав Дмитриевич, Ульяновский государственный педагогический университет им. И.Н. Ульянова, аспирант кафедры высшей математики УлГПУ им. И.Н. Ульянова. Имеет научные публикации и свидетельства о регистрации программ. Область научных интересов: математическое моделирование и программирование. [e-mail: phoenixdragonvista@ya.ru]С.Д. Винокуров

Метаэвристические алгоритмы в задаче идентификации параметров математической модели движущегося объекта000_3.pdf

В статье рассмотрены вопросы применения метаэвристических алгоритмов для решения задачи параметрической идентификации математической модели кругового движения объекта при повороте влево/вправо. Неизвестным параметром, подлежащим идентификации, является радиус кругового движения. Предложены алгоритмы параметрической идентификации, основанные на численной минимизации критерия идентификации с помощью метода имитации отжига и генетического алгоритма. В качестве критерия идентификации выбрана логарифмическая функция правдоподобия. Проведены численные эксперименты для сравнения вычислительных свойств предложенных алгоритмов.

Стохастические линейные системы, параметрическая идентификация, адаптивная фильтрация, метаэвристические алгоритмы.

2017_ 1

Рубрика: Математическое моделирование

Тематика: Математическое моделирование, Архитектура корабельных систем .


УДК 519.654+681.518.2

Семушин Иннокентий Васильевич , Ульяновский государственный университет, доктор технических наук, профессор кафедры «Информационные технологии» Ульяновского государственного университета (УлГУ). Окончил Ленинградский электротехнический институт им. В.И. Ульянова (Ленина), “ЛЭТИ”, факультет автоматики и вычислительной техники (в настоящее время факультет компьютерных технологий и информатики). Имеет монографии, статьи, учебные пособия и патенты на изобретения. Область научных интересов: фильтрация и управление в условиях неопределенности. [e-mail: kentvsem@yandex.ru]И.В. Семушин

Быстрый явный алгоритм программирования ких для фильтрации, сглаживания и предсказания000_9.pdf

В этой статье построен прямой и явный алгоритм программирования конечной импульсной характеристики (КИХ) для фильтрации, сглаживания и предсказания сигналов, содержащих неслучайную составляющую, или их производных как возможная альтернатива известным методам. Отличительное свойство этого алгоритма заключается в том, что он вычисляет КИХ прямо через полиномы Чебышёва, возникающие в численном анализе квадратических приближений по конечной выборке, устраняя, таким образом, затруднение, связанное с решением нормальных уравнений в методе обыкновенных наименьших квадратов (ОМНК). Использование полиномов Чебышёва позволило выполнить следующее: вывести простые явные расчетные формулы для КИХ, т. е. для весовых коэффициентов преобразователей, включая возможность оценивания производных сигнала; получить простые формулы для коэффициента сглаживания фильтра-предиктора; выработать методику расчета необходимого объема памяти фильтра-предиктора с произвольным порядком астатизма. Полученные результаты удобны в практических расчетах при выборе формулы фильтрации или предсказания, т.е. при программировании КИХ проектируемого преобразователя, и могут найти применение в адаптивных преобразователях.

Ких-фильтры, трансверсальная структура фильтра, полиномы чебышёва, фильтрация, сглаживание, экстраполяция, квадратические приближения.

2015_ 2

Рубрика: Математическое моделирование

Тематика: Математическое моделирование, Электротехника и электронные устройства .


УДК 004.942:629.55


Семушин Иннокентий Васильевич, Ульяновский государственный университет, доктор технических наук, профессор кафедры «Информационные технологии» Ульяновского государственного университета. Имеет монографии, статьи, учебные пособия и патенты на изобретения. Область научных интересов: фильтрация и управление в условиях неопределенности. [e-mail: kentvsem@yandex.ru]И.В. Семушин,

Кроливецкая Юлия Максимовна, Ульяновский государственный университет, аспирант кафедры «<Информационные технологии» УлГУ, окончила факультет математики и информационных технологий УлГУ по специальности «Прикладная матема тика и информатика». Область научных интересов: фильтрация и обнаружение моментов нарушений модельных параметров для стохастических систем. [e-mail: juliakrolivetskaya@gmail.com]Ю.М. Кроливецкая,

Петрова Елена Сергеевна, Ульяновский государственный университет, аспирант кафедры «Информационные технологии» УлГУ; окончила факультет математики и информационных технологий УлГУ по специальности «Прикладная математика и информатика». Область научных интересов: фильтрация и идентификация модельных параметров для стохастических систем. [e-mail: petrovko@list.ru]Е.С. Петрова

Ориентированная на фильтрацию калмана математическая модель установившейся циркуляции для анализа траектории цели34_3.pdf

Модель стохастического гармонического осциллятора использована для аппроксимации установившейся циркуляции морского подвижного объекта. Основной мотив к этому подходу заключается в том, чтобы соблюсти требование линейности модели движения относительно вектора состояния даже для изменчивых и сложных траекторий движения и тем самым обеспечить строгость применения стандартного (нерасширенного) фильтра Калмана, избегая его линеаризации.

Стохастический гармонический осциллятор, внезапное маневрирование, судовождение в сложных условиях, системы предотвращения столкновений.

2013_ 4

Рубрика: Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ

Тематика: Математическое моделирование, Автоматизированные системы управления , Архитектура корабельных систем , Исследование операций и принятие решений.


УДК 519.711:681.5


Семушин Иннокентий Васильевич, Ульяновский государственный университет, доктор технических наук, профессор кафедры «Информационные технологии» Ульяновского государственного университета (УлГУ). Имеет монографии, статьи, учебные пособия и патенты на изобретения. Область научных интересов: фильтрация и управление в условиях неопределенности [e-mail: kentvsem@yandex.ru]И.В. Семушин,

Цыганова Юлия Владимировна, Ульяновский государственный университет, кандидат физико-математических наук, доцент кафедры «Информа- ционные технологии» УлГУ. Имеет монографию, статьи, учебные и учебно-методические пособия. Область научных интересов: параметрическая идентификация, адаптивная фильтрация и численно эффективные алгоритмы для стохастических систем [e-mail: tsyganovajv@mail.ru]Ю.В. Цыганова,

Старостина Наталья Дмитриевна, Ульяновский государственный университет, аспирант кафедры «Информационные технологии» УлГУ, окончила фа- культет математики и информационных технологий УлГУ по специальности «Прикладная математика». Об- ласть научных интересов: вычислительные методы оценивания и управления [e-mail: kapelika88@mail. ru]Н.Д. Старостина

Алгоритмы решения обратного уравнения риккати для дискретных задач управления28_1.pdf

Рассматриваются численно устойчивые алгоритмы линейно-квадратичного регулятора (LQR) в структуре управления со скользящей глубиной прогнозирования потерь на основе скаляризованных квадратно-корневых реализаций.

Lqg-управление, скаляризованные квадратно-корневые алгоритмы, скользящая глубина прогно- зирования потерь, ортогонализация.

2012_ 2

Рубрика: Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ

Тематика: Математическое моделирование.


УДК [519.254+519.654]:629.5.05


Семушин Иннокентий Васильевич, Ульяновский государственный университет, доктор технических наук, профессор кафедры «Информационные технологии». Имеет монографии, статьи, учебные пособия и патенты на изобретения. Область научных интересов: фильтрация и управление в условиях неопределенности [e-mail: kentvsem@yandex.ru]И.В. Семушин,

Цыганова Юлия Владимировна, Ульяновский государственный университет, кандидат физико-математических наук, доцент кафедры «Информационные технологии» Имеет монографию, статьи, учебные и учебно-методические пособия. Область научных интересов: параметрическая идентификация, адаптивная фильтрация и численно эффективные алгоритмы для стохастических систем [e-mail: tsyganovajv@mail.ru]Ю.В. Цыганова,

Захаров Климент Валерьевич, ФНПЦ ОАО «НПО «Марс», выпускник факультета математики и информационных технологий УлГУ по специальности «Математическое обеспечение и администрирование информационных систем». Инженер-программист. Имеет статьи по обнаружению маневра надводного судна. Область научных интересов: статистические приложения и модели, цифровое имитирование и моделирование, системы судовождения и управления [e-mail: zaharov-k@yandex.ru]К.В. Захаров

Устойчивые алгоритмы фильтрациидля систем судовождения и управления судном27_6.pdf

Рассматривается дискретная фильтрация с акцентом на вычислительный аспект. Дается краткий обзор численно устойчивых реализаций, основанных на трех математических идеях: факторизации положительно определенных (ковариационных или информационных) матриц, скаляризации векторных измерений и ортогонализации блочных матриц. С их использованием предлагается новый алгоритм квадратно-корневого расширенного фильтра Калмана (ККРФК) в приложении к нелинейной задаче анализа движения морских целей. Обсуждается применение этого алгоритма для судовождения и управления (включая предотвращение столкновений) судов.

Вычислительные методы оценивания, метод наименьших квадратов, дискретная фильтрация, численая устойчивость, расширенный фильтр калмана, статистические приложения и модели, цифровое имитирование и моделирование.

2012_ 1

Рубрика: Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ

Тематика: Математическое моделирование, Автоматизированные системы управления , Архитектура корабельных систем .


УДК 519.711:681.5


Семушин Иннокентий Васильевич, Ульяновский государственный университет, Доктор технических наук, профессор кафедры «Информационные технологии» Ульяновского государственного университета. Имеет научные публикации, монографии, патенты на изобретения. Область научных интересов: диагностика, фильтрация и управление в стохастических системах в условиях неопределенности. [e-mail: kentvsem@yandex.ru]И.В. Семушин,

Цыганова Юлия Владимировна, Ульяновский государственный университет, Кандидат физико-математических наук, доцент кафедры «Информационные технологии» УлГУ. Имеет научные публикации, монографию, учебные и учебно-методические пособия. Область научных интересов: параметрическая идентификация стохастических систем, адаптивная фильтрация, разработка численно эффективных алгоритмов идентификации и адаптации в стохастических системах. [e-mail: tsyganovajv@mail.ru]Ю.В. Цыганова

Параметрическая идентификация модели погрешностей инерциальных навигационных систем26_3.pdf

В работе рассматривается решение задачи параметрической идентификации одной модели погрешностей инерциальной навигационной системы (ИНС) методом вспомогательного функционала качества (ВФК). Сравниваются два подхода к построению ВФК: идентификация параметров стационарного фильтра и идентификация параметров модели системы с учетом динамики уравнений Риккати в фильтре Калмана. Приводятся сравнительные характеристики двух подходов и результаты вычислительных экспериментов.

Параметрическая идентификация, адаптивная фильтрация, вспомогательный функционал качества, фильтр калмана.

2011_ 4

Рубрика: Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ

Тематика: Математическое моделирование, Автоматизированные системы управления , Архитектура корабельных систем .


УДК 519.711:681.5


Семушин Иннокентий Васильевич, Ульяновский государственный университет, Доктор технических наук, профессор кафедры «Информационные технологии» Ульяновского государственного университета. Область научных интересов - диагностика, фильтрация и управление в стохастических системах в условиях неопределенности. Имеет научные публикации, монографии, патенты на изобретения. [e-mail: kentvsem@yandex.ru]И.В. Семушин,

Цыганова Юлия Владимировна, Ульяновский государственный университет, Кандидат физико-математических наук, доцент кафедры «Информационные технологии» УлГУ. Область научных интересов - параметрическая идентификация стохастических систем, адаптивная фильтрация, разработка численно эффективных алгоритмов идентификации и адаптации систем. Имеет научные публикации. [e-mail: tsyganovajv@mail.ru]Ю.В. Цыганова

Адаптивный квадратно-корневой ковариационный алгоритм фильтрации23_12.pdf

В работе предложен новый адаптивный квадратно-корневой алгоритм фильтрации, который является численно устойчивым по отношению к ошибкам машинного округления и позволяет совместить процессы идентификации неизвестных параметров линейной стохастической системы и адаптивного оценивания ее состояния по методу вспомогательного функционала качества.

Адаптивная фильтрация, параметрическая идентификация, фильтр калмана, квадратно-корневой ковариационный фильтр, вспомогательный функционал качества.

2011_ 1

Рубрика: Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ

Тематика: Математическое моделирование.


© ФНПЦ АО "НПО "Марс", 2009-2017 Работает на Joomla!