ISSN 1991-2927
 

АПУ № 4 (62) 2020

Автор: "Голубков Алексей Владимирович"

УДК 004.942, 681.5.015

Голубков Алексей Владимирович, окончил магистратуру Ульяновского государственного педагогического университета им. И.Н. Ульянова по направлению «Методология математического образования», аспирант кафедры высшей математики факультета физико-математического и технологического образования УлГПУ им. И.Н. Ульянова. Имеет научные публикации и свидетельства о регистрации программ. Область научных интересов: математическое моделирование и программирование. [e-mail: kr8589@gmail.com]А.В. Голубков

Решение задачи обнаружения изменения режима движения объекта с ограниченным объемом банка фильтров калмана59_2.pdf

В статье представлено решение задачи обнаружения изменения режима движения объекта по сложной траектории. Предполагается, что сложную траекторию можно представить последовательностью участков прямолинейного равномерного движения и/или движения по окружности с заданным радиусом. Для моделирования сложной траектории применяется гибридная стохастическая модель. Задача заключается в скорейшем обнаружении смены режима движения на каждом таком участке с целью вычисления оптимальных оценок параметров движения объекта в режиме реального времени. Решение задачи основано на последовательном решающем правиле о выборе текущего режима движения в неизвестный момент времени, с ограниченным объемом банка конкурирующих фильтров Калмана. Алгоритм априорной оценки объема банка конкурирующих фильтров реализован на языке MATLAB, проведены численные эксперименты. Разработанный алгоритм оценки объема банка фильтров Калмана применен для решения задачи скорейшего обнаружения изменения режима движения объекта по сложной траектории.

Стохастические дискретные линейные системы, гибридная стохастическая модель, банк фильтров Калмана, последовательное решающее правило.

2020_ 1

Рубрика: Математическое моделирование

Тематика: Математическое моделирование.



УДК 004.942

Цыганов Андрей Владимирович, Ульяновский государственный педагогический университет им. И.Н. Ульянова, кандидат физико-математических наук, доцент кафедры высшей математики Ульяновского государственного педагогического универ-ситета им. И.Н. Ульянова. Имеет научные публикации, монографии, учебно-методические пособия и свидетельства о регистрации программ. Область научных интересов: метаэвристические и гибридные алгоритмы стохастической и дискретной минимизации. [e-mail: andrew.tsyganov@gmail.com]А.В. Цыганов,

Семушин Иннокентий Васильевич, Ульяновский государственный университет, доктор технических наук, профессор кафедры «Информационные технологии» Ульяновского государственного университета. Имеет монографии, статьи, учебные пособия и патенты на изобретения. Область научных интересов: фильтрация и управление в условиях неопределенности. [e-mail: kentvsem@yandex.ru]И.В. Семушин,

Цыганова Юлия Владимировна, Ульяновский государственный университет, кандидат физико-математических наук, доцент кафедры «Информационные технологии» УлГУ. Имеет научные публикации, монографию, учебно-методические пособия и свидетельства о регистрации программ. Область научных интересов: параметрическая идентификация, адаптивная фильтрация и численно эффективные алгоритмы для стохастических систем. [e-mail: tsyganovajv@gmail.com]Ю.В. Цыганова,

Голубков Алексей Владимирович, Ульяновский государственный педагогический университет им. И.Н. Ульянова, магистрант факультета физико-математического и технологического образования УлГПУ им. И.Н. Ульянова. Имеет научные публикации и свидетельства о регистрации программ. Область научных интересов: математическое моделирование и программирование. [e-mail: kr8589@gmail.com]А.В. Голубков,

Винокуров Станислав Дмитриевич, Ульяновский государственный педагогический университет им. И.Н. Ульянова, аспирант кафедры высшей математики УлГПУ им. И.Н. Ульянова. Имеет научные публикации и свидетельства о регистрации программ. Область научных интересов: математическое моделирование и программирование. [e-mail: phoenixdragonvista@ya.ru]С.Д. Винокуров

Метаэвристические алгоритмы в задаче идентификации параметров математической модели движущегося объекта000_3.pdf

В статье рассмотрены вопросы применения метаэвристических алгоритмов для решения задачи параметрической идентификации математической модели кругового движения объекта при повороте влево/вправо. Неизвестным параметром, подлежащим идентификации, является радиус кругового движения. Предложены алгоритмы параметрической идентификации, основанные на численной минимизации критерия идентификации с помощью метода имитации отжига и генетического алгоритма. В качестве критерия идентификации выбрана логарифмическая функция правдоподобия. Проведены численные эксперименты для сравнения вычислительных свойств предложенных алгоритмов.

Стохастические линейные системы, параметрическая идентификация, адаптивная фильтрация, метаэвристические алгоритмы.

2017_ 1

Рубрика: Математическое моделирование

Тематика: Математическое моделирование, Архитектура корабельных систем .


© ФНПЦ АО "НПО "Марс", 2009-2018 Работает на Joomla!