ISSN 1991-2927
 

АПУ № 4 (62) 2020

Автор: "Дементьев Виталий Евгеньевич"

УДК 621.391.2

Васильев Константин Константинович, доктор технических наук, окончил радиотехнический факультет Ленинградского электротехнического института им. В.И. Ульянова (Ленина) (ЛЭТИ), профессор кафедры «Телекоммуникации» Ульяновского государственного технического университета (УлГТУ), заслуженный деятель науки и техники РФ, член-корреспондент АН республики Татарстан. Имеет монографии, учебные пособия и статьи в области статистического синтеза и анализа информационных систем. [e-mail: vkk@ulstu.ru]К.К. Васильев,

Дементьев Виталий Евгеньевич, кандидат технических наук, доцент, окончил экономико-математический факультет УлГТУ по специальности «Прикладная математика», заведующий кафедрой «Телекоммуникации» УлГТУ. Имеет монографии и статьи в области статистического синтеза и анализа многомерных изображений. [e-mail: dve@ulntc.ru]В.Е. Дементьев,

Белянчиков Алексей Владимирович, окончил программу магистратуры по направлению «Инфокоммуникационные технологии и системы связи» в УлГТУ, аспирант кафедры «Телекоммуникации» УлГТУ. Имеет публикации в области инфокоммуникационных систем. [e-mail: friedlemon73@gmail.com]А.В. Белянчиков

Прием дискретных сообщений в многочастотных системах связи с пилот-сигналами60_12.pdf

С помощью байесовского подхода синтезирован оптимальный алгоритм приема многопозиционных сигналов в многочастотных системах связи с оцениванием квадратурных составляющих (КС). Полученный алгоритм близок по виду к известному квадратично-линейному приемнику, но отличается наличием в его составе оптимальных оценок КС и коррекцией параметров. Рассмотрены возможности оценивания КС на основе встроенных пилот-сигналов и методов обработки изображений. При этом для аппроксимации реальных корреляционных функций полей КС предложено использовать авторегрессионные модели с кратными корнями характеристических уравнений, позволяющие имитировать квазиизотропные поля. Показано, что применение таких моделей приводит к незначительному увеличению дисперсии ошибки восстановления по отношению к дискретному фильтру Винера, но позволяет использовать рекуррентную интерполяцию случайных полей с минимальными вычислительными затратами. Рассмотрены условия, при которых можно производить наиболее простое оценивание КС на основе наблюдений ближайших пилот-сигналов.

Система связи, пилот-сигнал, квадратурные составляющие, белый шум, авторегрессия, корреляционная функция, ковариационная матрица оценок, фильтр Винера, фильтр Калмана.

2020_ 2

Рубрика: Электротехника и электронные устройства

Тематика: Электротехника и электронные устройства, Математическое моделирование.



УДК 528.88

Дементьев Виталий Евгеньевич, кандидат технических наук, окончил радиотехнический факультет Ульяновского государственного технического университета, заведующий кафедрой «Телекоммуникации» УлГТУ. Имеет монографии, статьи и патенты в областях статистической обработки многомерных сигналов и защиты информации. [e-mail: dve@ulntc.ru]В.Е. Дементьев,

Кондратьев Дмитрий Сергеевич, аспирант кафедры «Телекоммуникации» УлГТУ, окончил радиотехнический факультет УлГТУ. Имеет работы в области искусственного интеллекта и обработки изображений. [e-mail: kondratev.dmitriy@gmail.com]Д.С. Кондратьев,

Стрельцова Анастасия Сергеевна, аспирант кафедры «Телекоммуникации» УлГТУ, окончила факультет математики, информатики и авиационных технологий Ульяновского государственного университета. Инженер-программист 2 категории ФНПЦ АО «НПО «Марс». Имеет научные труды в области тематического картографирования многозональных спутниковых изображений, а также в области защиты информации при помощи стеганографических методов. [e-mail: nastya94strel@mail.ru]А.С. Стрельцова

Траекторная обработка на основе комбинации байесовских нейронных сетей и процедур нелинейной фильтрации58_6.pdf

В работе ставится задача по разработке программно-алгоритмических решений, позволяющих производить автоматическое обнаружение и сопровождение объектов на видеопоследовательностях, получаемых с беспилотных летательных аппаратов. Для этого исследуются наиболее производительные нейросетевые алгоритмы, ориентированные на сегментацию изображений и выделение на них объектов разного рода. Делается вывод о важных преимуществах байесовских нейросетевых процедур, позволяющих выполнять объединение результатов их работы с другими алгоритмами. Определяются количественные характеристики эффективности таких комбинаций. Особое внимание уделяется вопросам построения оценки возможного расположения объекта на последующих кадрах с учетом особенностей его движения. Для повышения качества траекторного слежения за объектами предлагается объединять результаты работы байесовских нейросетевых алгоритмов и процедур нелинейной калмановской фильтрации, ориентированных на сопровождение объектов, которые перемещаются в том числе с переменным ускорением. Рассматриваются вопросы программной реализации предложенной комбинации алгоритмов. Выполняется сравнительный анализ полученного алгоритма траекторного слежения с известными решениями, которые реализованы в общедоступных библиотеках OpenCV. Результаты такого сравнения позволяют сделать вывод о существенных преимуществах предлагаемого алгоритма, что дает возможность рекомендовать его в реальных системах обработки видеоданных.

Сегментация изображений, нейронные сети, нелинейный фильтр, обнаружение объектов, траекторное слежение.

2019_ 4

Рубрика: Информационные системы

Тематика: Информационные системы.



УДК 004.93'12

Дементьев Виталий Евгеньевич, Ульяновский государственный технический университет, кандидат технических наук, окончил радиотехнический факультет Ульяновского государственного технического университета, доцент кафедры «Телекоммуникации» УлГТУ. Имеет монографию, статьи и патенты в областях статистической обработки многомерных сигналов и защиты информации. [e-mail: vkk@ulstu.ru]В.Е. Дементьев,

Абдулкадим Хуссейн Абдуламир, Ульяновский государственный технический университет, аспирант кафедры «Телекоммуникации» УлГТУ, окончил магистратуру и получил степень магистра в области техники связи в Технологическом университете Багдада (Ирак), работал преподавателем инженерного колледжа университета Диялы. Имеет статьи в области связи и радионавигации. [e-mail: hussein73@mail.ru]Х.А. Абдулкадим

Алгоритмы оценивания координат летательных аппаратов с помощью пространственных дальномеров000_8.pdf

Оценивание координат автономного летательного аппарата является важной задачей, необходимой для автоматического управления. с развитием технологий цифровой обработки изображений стало возможным решить эту задачу с помощью обработки информации, получаемой от различных, установленных на борту и регистрирующих окружающую среду устройств. Подобный подход имеет ряд преимуществ перед известными решениями, связанными с использованием спутниковых или инерциальных навигационных систем. среди преимуществ можно отметить возможность работы в условиях отсутствия сигналов спутниковой навигации и низкую погрешность позиционирования, мало зависимую от длины и характера траектории движения. В работе представлены некоторые результаты синтеза и анализа алгоритмов навигации автономного аппарата с использованием только пространственного дальномера. Показано, что точность такой навигации достаточна для многих практических приложений. Проанализированы пути реализации процедур позиционирования на основе использования существующих образцов вычислительной техники.

Автономные летательные аппараты, оценивание координат, позиционирование, обработка изображений.

2017_ 1

Рубрика: Информационные системы

Тематика: Информационные системы.


© ФНПЦ АО "НПО "Марс", 2009-2018 Работает на Joomla!