ISSN 1991-2927
 

АПУ № 4 (62) 2020

Автор: "Абдулкадим Хуссейн Абдуламир"

УДК 004.93'12

Дементьев Виталий Евгеньевич, Ульяновский государственный технический университет, кандидат технических наук, окончил радиотехнический факультет Ульяновского государственного технического университета, доцент кафедры «Телекоммуникации» УлГТУ. Имеет монографию, статьи и патенты в областях статистической обработки многомерных сигналов и защиты информации. [e-mail: vkk@ulstu.ru]В.Е. Дементьев,

Абдулкадим Хуссейн Абдуламир, Ульяновский государственный технический университет, аспирант кафедры «Телекоммуникации» УлГТУ, окончил магистратуру и получил степень магистра в области техники связи в Технологическом университете Багдада (Ирак), работал преподавателем инженерного колледжа университета Диялы. Имеет статьи в области связи и радионавигации. [e-mail: hussein73@mail.ru]Х.А. Абдулкадим

Алгоритмы оценивания координат летательных аппаратов с помощью пространственных дальномеров000_8.pdf

Оценивание координат автономного летательного аппарата является важной задачей, необходимой для автоматического управления. с развитием технологий цифровой обработки изображений стало возможным решить эту задачу с помощью обработки информации, получаемой от различных, установленных на борту и регистрирующих окружающую среду устройств. Подобный подход имеет ряд преимуществ перед известными решениями, связанными с использованием спутниковых или инерциальных навигационных систем. среди преимуществ можно отметить возможность работы в условиях отсутствия сигналов спутниковой навигации и низкую погрешность позиционирования, мало зависимую от длины и характера траектории движения. В работе представлены некоторые результаты синтеза и анализа алгоритмов навигации автономного аппарата с использованием только пространственного дальномера. Показано, что точность такой навигации достаточна для многих практических приложений. Проанализированы пути реализации процедур позиционирования на основе использования существующих образцов вычислительной техники.

Автономные летательные аппараты, оценивание координат, позиционирование, обработка изображений.

2017_ 1

Рубрика: Информационные системы

Тематика: Информационные системы.


© ФНПЦ АО "НПО "Марс", 2009-2018 Работает на Joomla!