ISSN 1991-2927
 

АПУ № 3 (49) 2017

Автор: "Крашенинников Виктор Ростиславович"

УДК 519.226

Крашенинников Виктор Ростиславович, Ульяновскийгосударственный технический университет, доктор технических наук, профессор, окончил Казанский государственный университет. Заведующий кафедрой «Прикладная математика и информатика» Ульяновского государственного технического университета. Имеет работы по статистическим методам обработки сигналов и изображений. [e-mail: kvrulstu@mail.ru]В.Р. Крашенинников

Псевдофизический подход к совмещению и распознаванию групповых точечных объектов000_8.pdf

Рассматриваются групповые точечные объекты (ГТО), то есть двух- или трехмерные бинарные изображения, состоящие из точек, например, созвездия, характерные точки тела, отметки на поверхности Земли или моря. Задача совмещения и распознавания таких объектов возникает в навигации, робототехнике, диагностике по медицинским изображениям и т. д. В данной работе предлагается для совмещения и распознавания ГТО представлять их как системы материальных точек. При этом два ГТО сближаются под действием гравитационного притяжения, то есть происходит их совмещение. При таком представлении ГТО также возможно их совмещение с использованием механических свойств: центра тяжести и моментов инерции. Степень совмещения ГТО зависит от того, насколько они близки по форме, что дает возможность их распознавания - распознаваемый ГТО относится к эталону, с которым произошло наилучшее совмещение.

Групповой точечный объект, бинарное изображение, совмещение, распознавание, гравитация, центр тяжести, момент инерции.

2015_ 3

Рубрика: Математическое моделирование

Тематика: Математическое моделирование, Автоматизированные системы управления , Архитектура корабельных систем , Искусственный интеллект.


УДК 629.12

Шигапов Ринат Дамирович, ФНПЦ ОАО «НПО «Марс», окончил радиотехнический факультет Ульяновского государственного технического университета. Инженер-программист 1 категории ФНПЦ ОАО «НПО «Марс». Имеет статьи в области управления морскими подвижными объектами. [e-mail: shigap@hotmail.com]Р.Д. Шигапов,

Крашенинников Виктор Ростиславович, УлГТУ, доктор технических наук, профессор, окончил Казанский государственный университет, заведующий кафедрой «Прикладная математика и информатика» УлГТУ. Имеет работы по статистическим методам обработки сигналов и изображений. [e-mail: kvrulstu@mail.ru]В.Р. Крашенинников,

Маттис Алексей Валерьевич, ФНПЦ ОАО «НПО «Марс», кандидат технических наук, окончил машиностроительный факультет УлГТУ по специальности «Технология, оборудование и автоматизация машиностроительных производств». Главный конструктор ФНПЦ ОАО «НПО «Марс». Имеет публикации в области моделирования и разработки АСУ. [e-mail: mars@mv.ru]А.В. Маттис

Синтез нечеткого регулятора для управления корабельной лебедкой36_2.pdf

В настоящей работе представлена математическая модель системы, состоящей из корабельной лебедки и кабель-троса, соединяющего телеуправляемый подводный аппарат с надводным кораблем, и синтезирован нечеткий регулятор для управления корабельной лебедкой, обеспечивающий минимальное влияние кабель-троса на подводный аппарат.Математическая модель кабель-троса представлена системой N шарнирно-соединенных стержней (звеньев), при этом длина первого звена и количество звеньев могут уменьшаться со временем. Для моделирования корабельной лебедки использована упрощенная математическая модель.Даются рекомендации по определению функций принадлежности входных и выходной переменных создаваемого регулятора и по синтезу его базы правил. Для нечеткого логического вывода применяется алгоритм Мамдани. При задании функций принадлежности и синтезе правил управления учитываются ограничения по прочности кабель-троса и инерционность барабана лебедки. Приведены результаты сравнения моделей ПД (пропорцинально-дифференциального) и нечеткого регуляторов. Разработана программа для ЭВМ, которая моделирует работу лебедки и системы управления ею в составе комплекса «надводный корабль-«кабель-трос»-подводный аппарат». Для идентификации лебедки использованы реальные характеристики лебедки СВЛ-4, выпускаемой инженерной фирмой «Симбия». Для реализации процесса нечеткого моделирования использованы средства математического пакета программ MathWorks MatLab, в том числе специальный пакет расширения Fuzzy Logic Toolbox.

Кабель-трос, корабельная лебедка, нечеткий регулятор.

2014_ 2

Рубрика: Автоматизированные системы управления

Тематика: Автоматизированные системы управления, Архитектура корабельных систем .


УДК 519.226


Крашенинников Виктор Ростиславович, Ульяновский государственный технический университет, доктор технических наук, профессор, окончил Казанский государственный университет, заведующий кафедрой «Прикладная математика и информатика» Ульяновского государственного технического университета. Имеет работы по статистическим методам обработки сигналов и изображений. [e-mail: kvr@ulstu.ru]В.Р. Крашенинников,

Гладких Екатерина Анатольевна, Московское отделение Яндекс, кандидат технических наук, системный аналитик Московского отделения Яндекс. Окончила экономико-математический факультет УлГТУ. Имеет работы в области по моделированию и анализу случайных процессов прогнозирования временных рядов. [e-mail: kate-glad@yandex.ru]Е.А. Гладких

Тест для проверки гипотез о ковариационной функции и спектральной плотности случайного процесса35_3.pdf

Математической моделью самых разнообразных явлений, протекающих во времени, являются случайные процессы (СП). Например, морское волнение, ветер, помехи, шумы, ошибки траекторных измерений и т. д. В связи с этим возникает задача определения ковариационной функции (КФ) или спектральной плотности мощности (СПМ) анализируемого СП. Это может быть реальный процесс или же имитируемый процесс, используемый для тестирования алгоритма обработки, например, имитация морского волнения. По методам оценивания КФ и СПМ имеется очень большое количество публикаций, в которых предложен целый ряд эффективных алгоритмов. Однако остается недостаточно исследованным вопрос об идентификации характеристики СП «в целом». Например, имеет ли исследуемый процесс КФ некоторого предполагаемого (гипотетического) вида? На этот вопрос можно ответить, анализируя разницу между измерениями КФ и их предполагаемыми значениями. Однако остается неопределенность в допустимых расхождениях, которые должны оцениваться в их совокупности. Другими словами, нужно найти критерий для проверки статистической гипотезы о виде КФ или СПМ процесса, используя имеющуюся реализацию. В данной работе предлагается и исследуется такой критерий.

Случайный процесс, ковариационная функция, спектральная плотность, проверка гипотез, критерий, уровень значимости, мощность.

2014_ 1

Рубрика: Математическое моделирование

Тематика: Математическое моделирование, Архитектура корабельных систем .


УДК 629.12


Крашенинников Виктор Ростиславович, Ульяновский государственный техническй университет, доктор технических наук, профессор, заведующий кафедрой «Прикладная математика и информатика» Ульяновского государственного технического университета. Имеет работы по статистическим методам обработки сигналов и изображений [e-mail: kvr@ulstu.ru]В.Р. Крашенинников,

Шигапов Ринат Дамирович, ФНПЦ ОАО «НПО «Марс», аспирант, окончил радиотехнический факультет УлГТУ. Инженерпрограммист 3 категории ФНПЦ ОАО «НПО «Марс». Имеет статьи в области управления морскими подвижными объектами [e-mail: shigap@hotmail.com]Р.Д. Шигапов

Модель движения кабель-троса, связывающего надводный носитель и необитаемый подводный аппарат31_13.pdf

В статье представлены результаты моделирования движения кабель-троса, соединяющего надводный корабль (НК) и необитаемый подводный аппарат (НПА). В модели используется представление кабель-троса (КТ) как растяжимой гибкой нити, в результате чего упрощается решение уравнений движения. Также применяется алгоритм, позволяющий использовать уравнения движения натянутой гибкой нити в условиях возникновения на ней отрицательных натяжений. Для решения системы уравнений движения КТ применяется простой численный метод.

Растяжимый кабель-трос, закон гука, необитаемый подводный аппарат.

2013_ 1

Рубрика: Математическое и программное обеспечение вычислительных машин, комплексов и компьютерных сетей

Тематика: Математическое моделирование, Автоматизированные системы управления , Архитектура корабельных систем .


УДК 629.123


Крашенинников Виктор Ростиславович, Ульяновский государственный технический университет, Доктор технических наук, заведующий кафедрой «САПР». Имеет статьи, монографии в области статистического анализа и обработки случай- ных сигналов и изображений. [e-mail: kvr@ulstu.ru]В.Р. Крашенинников,

Гладких Екатерина Анатольевна, Ульяновский государственный технический университет, Аспирант кафедры «САПР» УлГТУ. Имеет статьи в области авторегрессионного моделирования случайных процессов с заданными спектральными характеристиками. [e-mail: kate_glad@mail.ru]Е.А. Гладких

Расчет сил и моментов, действующих на морской подвижный объект, на основе авторегрессионной модели морского волнения20_15.pdf

В данной статье приведена векторная авторегрессионная трехмерная модель морского волнения. Векторы получены как дискретные фильтры белого шума, а выбор параметров фильтров обеспечивает удовлетворительную аппроксимацию стандартного спектра морского волнения. На основе полученной модели волнения вычисляются силы и моменты, действующие на корпус корабля.

Моделирование случайного процесса, морское волнение, авторегрессионная модель, аппроксимация спектра, рекомендованный спектр, спектр пирсона-мошковица, силы и моменты.

2010_ 2

Рубрика: Теоретические вопросы автоматизации процессов управления

Тематика: Математическое моделирование, Архитектура корабельных систем .


© ФНПЦ АО "НПО "Марс", 2009-2017 Работает на Joomla!