ISSN 1991-2927
 

АПУ № 4 (54) 2018

Автор: "Шигапов Ринат Дамирович"

УДК 629.12

Шигапов Ринат Дамирович, ФНПЦ ОАО «НПО «Марс», окончил радиотехнический факультет Ульяновского государственного технического университета. Инженер-программист 1 категории ФНПЦ ОАО «НПО «Марс». Имеет статьи в области управления морскими подвижными объектами. [e-mail: shigap@hotmail.com]Р.Д. Шигапов,

Крашенинников Виктор Ростиславович, УлГТУ, доктор технических наук, профессор, окончил Казанский государственный университет, заведующий кафедрой «Прикладная математика и информатика» УлГТУ. Имеет работы по статистическим методам обработки сигналов и изображений. [e-mail: kvrulstu@mail.ru]В.Р. Крашенинников,

Маттис Алексей Валерьевич, ФНПЦ ОАО «НПО «Марс», кандидат технических наук, окончил машиностроительный факультет УлГТУ по специальности «Технология, оборудование и автоматизация машиностроительных производств». Главный конструктор ФНПЦ ОАО «НПО «Марс». Имеет публикации в области моделирования и разработки АСУ. [e-mail: mars@mv.ru]А.В. Маттис

Синтез нечеткого регулятора для управления корабельной лебедкой36_2.pdf

В настоящей работе представлена математическая модель системы, состоящей из корабельной лебедки и кабель-троса, соединяющего телеуправляемый подводный аппарат с надводным кораблем, и синтезирован нечеткий регулятор для управления корабельной лебедкой, обеспечивающий минимальное влияние кабель-троса на подводный аппарат.Математическая модель кабель-троса представлена системой N шарнирно-соединенных стержней (звеньев), при этом длина первого звена и количество звеньев могут уменьшаться со временем. Для моделирования корабельной лебедки использована упрощенная математическая модель.Даются рекомендации по определению функций принадлежности входных и выходной переменных создаваемого регулятора и по синтезу его базы правил. Для нечеткого логического вывода применяется алгоритм Мамдани. При задании функций принадлежности и синтезе правил управления учитываются ограничения по прочности кабель-троса и инерционность барабана лебедки. Приведены результаты сравнения моделей ПД (пропорцинально-дифференциального) и нечеткого регуляторов. Разработана программа для ЭВМ, которая моделирует работу лебедки и системы управления ею в составе комплекса «надводный корабль-«кабель-трос»-подводный аппарат». Для идентификации лебедки использованы реальные характеристики лебедки СВЛ-4, выпускаемой инженерной фирмой «Симбия». Для реализации процесса нечеткого моделирования использованы средства математического пакета программ MathWorks MatLab, в том числе специальный пакет расширения Fuzzy Logic Toolbox.

Кабель-трос, корабельная лебедка, нечеткий регулятор.

2014_ 2

Рубрика: Автоматизированные системы управления

Тематика: Автоматизированные системы управления, Архитектура корабельных систем .


УДК 629.12


Крашенинников Виктор Ростиславович, Ульяновский государственный техническй университет, доктор технических наук, профессор, заведующий кафедрой «Прикладная математика и информатика» Ульяновского государственного технического университета. Имеет работы по статистическим методам обработки сигналов и изображений [e-mail: kvr@ulstu.ru]В.Р. Крашенинников,

Шигапов Ринат Дамирович, ФНПЦ ОАО «НПО «Марс», аспирант, окончил радиотехнический факультет УлГТУ. Инженерпрограммист 3 категории ФНПЦ ОАО «НПО «Марс». Имеет статьи в области управления морскими подвижными объектами [e-mail: shigap@hotmail.com]Р.Д. Шигапов

Модель движения кабель-троса, связывающего надводный носитель и необитаемый подводный аппарат31_13.pdf

В статье представлены результаты моделирования движения кабель-троса, соединяющего надводный корабль (НК) и необитаемый подводный аппарат (НПА). В модели используется представление кабель-троса (КТ) как растяжимой гибкой нити, в результате чего упрощается решение уравнений движения. Также применяется алгоритм, позволяющий использовать уравнения движения натянутой гибкой нити в условиях возникновения на ней отрицательных натяжений. Для решения системы уравнений движения КТ применяется простой численный метод.

Растяжимый кабель-трос, закон гука, необитаемый подводный аппарат.

2013_ 1

Рубрика: Математическое и программное обеспечение вычислительных машин, комплексов и компьютерных сетей

Тематика: Математическое моделирование, Автоматизированные системы управления , Архитектура корабельных систем .


УДК 629.12


Шигапов Ринат Дамирович, ФНПЦ ОАО «НПО «Марс», аспирант Ульяновского государственного технического университета, окончил радиотехнический факультет УлГТУ. Инженер-программист 3 категории ФНПЦ ОАО «НПО «Марс». Имеет статьи в области управления морскими подвижными объектами [e-mail: shigap@hotmail.com]Р.Д. Шигапов

Обучение нейро-нечеткой системы управления характеристикам заданной системы управления движением необитаемого подводного аппарата28_8.pdf

Разработан алгоритм управления движением телеуправляемого необитаемого подводного аппарата (НПА), со- единенного с кораблем-носителем посредством кабель-троса. В алгоритме используются методы нечеткой логики с нейросетевой настройкой параметров управления так, что воспроизводится результат работы пропорционально- дифференциального (ПД-) регулятора. Этот алгоритм может быть применен для воспроизведения и других регуляторов, что делает его универсальным средством для построения высокоэффективных систем автоматического управления.

Телеуправляемый, необитаемый, подводный, аппарат, управление, нейронная, нечеткая, кабель- трос, растяжимый, регулятор, адаптивные.

2012_ 2

Рубрика: Системы искусственного интеллекта

Тематика: Искусственный интеллект, Архитектура корабельных систем .


© ФНПЦ АО "НПО "Марс", 2009-2018 Работает на Joomla!