ISSN 1991-2927
 

АПУ № 3 (53) 2018

Автор: "Маттис Алексей Валерьевич"

Место работы: ФНПЦ АО "НПО "Марс"

Должность: главный конструктор

Ученая степень: к.т.н

Телефон: 26-25-14

e-mail: mars@mv.ru

SPIN-CODE: 9260-4099

elibrary: http://www.elibrary.ru/author_items.asp?spin=9260-4099


УДК 621.396.96

Васильев Константин Константинович, Ульяновский государственный технический университет , доктор технических наук, профессор, заслуженный деятель науки и техники РФ, член-корреспондент АН республики Татарстан, окончил радиотехнический факультет Ленинградского электротехнического института им. В.И. Ульянова (Ленина), заведующий кафедрой «Телекоммуникации» Ульяновского государственного технического университета. Имеет монографии, учебные пособия и статьи в области статистического синтеза и анализа информационных систем. [e-mail: vkk@ulstu.ru]К.К. Васильев,

Маттис Алексей Валерьевич, ФНПЦ АО «НПО «Марс», кандидат технических наук, главный конструктор ФНПЦ АО «НПО «Марс», окончил машиностроительный факультет УлГТУ по специальности «Технология, оборудование и автоматизация машиностроительных производств» и аспирантуру УлГТУ. Имеет статьи в области моделирования и разработки АСУ. [e-mail: mars@mv.ru]А.В. Маттис

Связанные стохастические модели движения радиолокационных целей50_2.pdf

Предложены модели движения радиолокационных целей с заданием вектора скорости в связанной системе координат, включающие в качестве основных параметров линейное ускорение цели и скорости изменения курса и угла наклона траектории. Показано, что в отличие от существующих моделей в базовой (земной) системе координат указанные параметры не связаны с направлениями осей координат, используемых при сопровождении, и определяются типом цели. Приведены результаты численного моделирования движения радиолокационных целей с использованием моделей в базовой и связанной системах координат. Показано, что дополнительные трудности фильтрации траекторий, возникающие из-за нелинейного характера уравнений состояния и наблюдений, могут быть достаточно просто преодолены с помощью современных методов рекуррентного оценивания.

Радиолокация, модели движения, связанная система координат, статистические методы, оценивание, марковские процессы.

2017_ 4

Рубрика: Автоматизированные системы управления

Тематика: Автоматизированные системы управления, Математическое моделирование, Архитектура корабельных систем .


УДК 629.12

Шигапов Ринат Дамирович, ФНПЦ ОАО «НПО «Марс», окончил радиотехнический факультет Ульяновского государственного технического университета. Инженер-программист 1 категории ФНПЦ ОАО «НПО «Марс». Имеет статьи в области управления морскими подвижными объектами. [e-mail: shigap@hotmail.com]Р.Д. Шигапов,

Крашенинников Виктор Ростиславович, УлГТУ, доктор технических наук, профессор, окончил Казанский государственный университет, заведующий кафедрой «Прикладная математика и информатика» УлГТУ. Имеет работы по статистическим методам обработки сигналов и изображений. [e-mail: kvrulstu@mail.ru]В.Р. Крашенинников,

Маттис Алексей Валерьевич, ФНПЦ ОАО «НПО «Марс», кандидат технических наук, окончил машиностроительный факультет УлГТУ по специальности «Технология, оборудование и автоматизация машиностроительных производств». Главный конструктор ФНПЦ ОАО «НПО «Марс». Имеет публикации в области моделирования и разработки АСУ. [e-mail: mars@mv.ru]А.В. Маттис

Синтез нечеткого регулятора для управления корабельной лебедкой36_2.pdf

В настоящей работе представлена математическая модель системы, состоящей из корабельной лебедки и кабель-троса, соединяющего телеуправляемый подводный аппарат с надводным кораблем, и синтезирован нечеткий регулятор для управления корабельной лебедкой, обеспечивающий минимальное влияние кабель-троса на подводный аппарат.Математическая модель кабель-троса представлена системой N шарнирно-соединенных стержней (звеньев), при этом длина первого звена и количество звеньев могут уменьшаться со временем. Для моделирования корабельной лебедки использована упрощенная математическая модель.Даются рекомендации по определению функций принадлежности входных и выходной переменных создаваемого регулятора и по синтезу его базы правил. Для нечеткого логического вывода применяется алгоритм Мамдани. При задании функций принадлежности и синтезе правил управления учитываются ограничения по прочности кабель-троса и инерционность барабана лебедки. Приведены результаты сравнения моделей ПД (пропорцинально-дифференциального) и нечеткого регуляторов. Разработана программа для ЭВМ, которая моделирует работу лебедки и системы управления ею в составе комплекса «надводный корабль-«кабель-трос»-подводный аппарат». Для идентификации лебедки использованы реальные характеристики лебедки СВЛ-4, выпускаемой инженерной фирмой «Симбия». Для реализации процесса нечеткого моделирования использованы средства математического пакета программ MathWorks MatLab, в том числе специальный пакет расширения Fuzzy Logic Toolbox.

Кабель-трос, корабельная лебедка, нечеткий регулятор.

2014_ 2

Рубрика: Автоматизированные системы управления

Тематика: Автоматизированные системы управления, Архитектура корабельных систем .


УДК 532.5.013


Маттис Алексей Валерьевич, ФНПЦ ОАО «НПО «Марс», Кандидат технических наук, окончил машиностроительный факультет Ульяновского государственного технического университета по специальности «Технология, оборудование и автоматизация машиностроительных производств». Заместитель главного конструктора. Имеет публикации в области моделирования и разработки АСУ. [e-mail: mars@mv.ru]А.В. Маттис,

Коптилкин Александр Александрович, ФНПЦ ОАО «НПО «Марс», Окончил факультет специального машиностроения Московского государственного технического университета им. Н.Э. Баумана. Инженер-конструктор. Область научных интересов - аэродинамика, механика твердого тела. [e-mail: koptilkin@front.ru]А.А. Коптилкин

Исследование гидродинамических свойств морских подвижных объектов с применением сапр24_7.pdf

В статье рассматривается задача определения гидродинамических характеристик морских подвижных объектов (МПО) с помощью систем автоматизированного проектирования (САПР). Приводится краткий обзор основных известных пакетов гидродинамического анализа FlowVision, SolidWorks+COSMOSFloWorks, ANSYS. Приводятся результаты расчета гидродинамических коэффициентов модели судна с помощью пакета COSMOSFloWorks. Результаты расчета сравниваются с результатами натурного эксперимента.

Сапр, гидродинамика, гидродинамические коэффициенты, морской подвижный объект, flowvision, solidworks+cosmosfloworks, ansys.

2011_ 2

Рубрика: Интегрированные асу. корабельные комплексы и системы

Тематика: Системы автоматизации проектирования, Математическое моделирование.


УДК 629.5.061


Маттис Алексей Валерьевич, ФНПЦ ОАО «НПО «Марс», Кандидат технических наук, окончил машиностроительный факультет Ульяновского государственного технического университета по специальности «Технология, оборудование и автоматизация машиностроительных производств». Заместитель главного конструктора. Имеет публикации в области моделирования и разработки АСУ. [e-mail: mars@mv.ru]А.В. Маттис

Оптимальное управление движением морских подвижных комплексов23_13.pdf

В статье синтезируются алгоритмы оптимального управления и оценивания параметров движения морского комплекса, состоящего из надводного судна и подводного аппарата (ПА). Приводятся результаты моделирования движения комплекса на ЭВМ.

Моделирование, оптимальное управление, система автоматического управления движением, координированное управление движением, судно, подводный аппарат.

2011_ 1

Рубрика: Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ

Тематика:


УДК 629.5.061


Маттис Алексей Валерьевич, ФНПЦ ОАО «НПО «Марс», Окончил машиностроительный факультет Ульяновского государственного технического университета по специальности «Технология, оборудование и автоматизация машиностроительных производств». Заместитель главного конструктора. Имеет публикации в области моделирования и разработки АСУ. [e-mail: mars@mv.ru]А.В. Маттис

Математическое моделирование алгоритмов оценивания параметров движения морского подвижного комплекса21_3.pdf

Проводится сравнительное исследование алгоритмов совместного и раздельного оценивания параметров и управления движением морского подвижного комплекса (МПК) при его следовании по заданной прямолинейной траектории. Приводятся результаты численного моделирования на ЭВМ.

Моделирование, оптимальное управление, система автоматического управления движением (сауд), совместное управление движением, судно, подводный аппарат.

2010_ 3

Рубрика: Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ

Тематика: Математическое моделирование, Архитектура корабельных систем .


УДК 629.5.061


Васильев Константин Константинович, Ульяновский государственный технический университет, Доктор технических наук, профессор, член-корреспондент Академии наук Республики Татарстан, заслуженный деятель науки и техники РФ. Заведующий кафедрой «Телекоммуникации» УлГТУ. Имеет статьи, монографии, изобретения в области статистического анализа случайных сигналов и полей. [e-mail: vkk@ulstu.ru]К.К. Васильев,

Маттис Алексей Валерьевич, ФНПЦ ОАО "НПО "Марс", Заместитель главного конструктора. Имеет публикации в области моделирования и разработки АСУ. [e-mail: mars@mv.ru]А.В. Маттис

Моделирование и оптимизация систем управления движением морских подвижных комплексов20_2.pdf

В статье синтезируются и исследуются алгоритмы оптимального управления и оценивания параметров морского подвижного комплекса при движении по заданной траектории в базовой системе координат (СК). Приводятся результаты численного моделирования на ЭВМ.

Моделирование, оптимальное управление, система автоматического управления движением (сауд), координированное управление движением, судно, необитаемый подводный аппарат (нпа).

2010_ 2

Рубрика: Моделирование в задачах проектирования и управления

Тематика: Автоматизированные системы управления, Архитектура корабельных систем .


УДК 629.5.05


Корноухов Юрий Леонидович, ФНПЦ ОАО "НПО "Марс" , Имеет статьи и изобретения в области проектирования средств автоматизации для кораблей ВМФ [e-mail: mars@mv.ru ]Ю.Л. Корноухов,

Маттис Алексей Валерьевич, ФНПЦ ОАО "НПО "Марс" , Имеет публикации в области проектирования и разработки АСУ [e-mail: mattis@rambler.ru ]А.В. Маттис

Выбор и обоснование варианта построения интегрированной системы управления движением судна и телеуправляемого подводного аппарата 15_13.pdf

В статье рассматривается вопрос разработки структуры интегрированной системы управления движением (ИСУД), реализующей функции управления совместным движением судна и телеуправляемого подводного аппарата (ТПА) с решением различных задач автоматического управления движением и позиционированием.

Динамическое позиционирование судна, система автоматического управления движением, совместное движение судна и телеуправляемого аппарата.

2009_ 1

Рубрика: Вопросы проектирования корабельных асу

Тематика: Архитектура корабельных систем.


© ФНПЦ АО "НПО "Марс", 2009-2018 Работает на Joomla!