ISSN 1991-2927
 

АПУ № 2 (56) 2019

Автор: "Багаев Дмитрий Викторович"

УДК 681.5.01

Норсеев Сергей Александрович, Ковровская государственная технологическая академия им. В.А. Дегтярева, аспирант кафедры «Приборостроение» Ковровской государственной технологической академии им. В.А. Дегтярева. Имеет статьи в области группового управления роботами. [e-mail: norseev@gmail.com]С.А. Норсеев,

Багаев Дмитрий Викторович, Ковровская государственная технологическая академия им. В.А. Дегтярева, кандидат технических наук, доцент кафедры «Приборостроение» Ковровской государственной технологической академии им. В.А. Дегтярева. Имеет статьи, монографии в области системного анализа информационных систем в робототехнике. [e-mail: dmitrybag@gmail.com]Д.В. Багаев

Разработка алгоритма распределенного исследования неизвестной местности с помощью группы мобильных роботов36_10.pdf

В данной статье рассматривается задача исследования неизвестной местности группой мобильных роботов. Осуществляется формальная постановка задачи исследования неизвестной местности с помощью группы мобильных роботов. Описывается метод разбиения исследуемой области на зоны, учитывающий ограниченность возможностей систем машинного зрения отдельных роботов и произвольную геометрическую форму области. Предлагается алгоритм исследования неизвестной области группой мобильных роботов, учитывающий возможное наличие в исследуемой области препятствий произвольной формы и размеров и обеспечивающий обнаружение в исследуемой области чужеродного объекта, требующего специальных действий от роботов. Предлагаемый алгоритм учитывает ограниченность возможностей систем машинного зрения и произвольную геометрическую форму области.Проведенное в рамках данной работы программное моделирование распределенной робототехнической системы, функционирующей на основе предлагаемого алгоритма, показало применимость предлагаемого алгоритма для решения задачи распределенного исследования неизвестной местности. В работе приводится архитектура приложения, использовавшегося для моделирования описанной робототехнической системы.

Робототехника, групповое управление, алгоритмы.

2014_ 2

Рубрика: Искусственный интелект

Тематика: Искусственный интеллект, Математическое моделирование.


© ФНПЦ АО "НПО "Марс", 2009-2018 Работает на Joomla!